一种联动调平装置的制作方法

本技术涉及特种车辆或装置，尤其涉及一种联动调平装置。

背景技术：

1、特种车辆，如吊车、高空车等，在工作状态下需承受较大负载，对车辆的稳定性要求较高。因此，为提高特种车辆的稳定性，一般都具有支撑腿，常见的支撑腿可分为液压支撑腿和螺旋支撑腿，液压支撑通过帕斯卡原理实现支撑腿的伸缩，可顶撑的重量范围较大，适用范围广泛，但相对于螺旋支撑，液压系统安全性较低，维护成本较高，且调节精度弱于螺旋支撑；螺旋支撑通过螺纹配合实现支撑腿的伸缩，可依靠螺纹之间的自锁关系保持设备稳定运行，其可靠性要高于液压支撑，但需要电机驱动螺杆实现顶升，顶升力受限于电机输出功率。

2、另外，无论是液压支撑腿还是螺旋支撑腿，现有技术中均是多个支撑腿各自单独运行，受力情况无法均匀分布于各个支撑腿，存在受力集中于某个支撑腿上的不良工作状态，存在安全隐患。

3、本实用新型旨在提出一种联动调平装置，使其包括液压支撑软接触特性以及螺旋支撑腿安全保障双重优点的调平装置。

技术实现思路

1、针对背景技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种联动调平装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种联动调平装置，至少包括非共线布置的三个伸缩组件，所述伸缩组件包括相互滑动套接的第一伸缩部和第二伸缩部，所述第二伸缩部固定连接有活塞，且所述活塞滑动密封配合于所述第一伸缩部的内壁面；所述活塞与所述第一伸缩部的上部空间构成液压顶升腔，所述液压顶升腔内设有顶升流体；还包括螺旋顶升组件，所述螺旋顶升组件包括回转件，所述回转件抵接于所述第一伸缩部，驱动所述回转件从而带动所述第一伸缩部上升或下降；各所述伸缩组件中的所述液压顶升腔相互连通，且在调平过程中，至少一个所述液压顶升腔的容积增大，至少一个所述液压顶升腔的容积减小，且各所述液压顶升腔的容积增量总量应等于各所述液压顶升腔的容积减量总量，使得所述顶升流体由容积减小的所述液压顶升腔流向容积增大的所述液压顶升腔。

4、进一步的，所述活塞与所述第一伸缩部下部空间构成螺旋顶升腔，所述螺旋顶升组件安装于所述螺旋顶升腔内，且所述回转件螺纹配合于所述第一伸缩部下部空间的壁面，驱动所述回转件控制所述第一伸缩部的升降。

5、进一步的，所述回转件呈圆环型，所述回转件的外周面设有外螺纹，所述第一伸缩部下部空间的壁面设有与所述外螺纹相适配的内螺纹，所述回转件的内周面设有卡接槽。

6、进一步的，所述第二伸缩部的顶部设回转支撑件，所述回转件搭接于所述回转支撑件。

7、进一步的，所述回转件螺纹配合于所述第二伸缩部的外侧，所述第一伸缩部搭接于所述回转件，驱动所述回转件控制所述第一伸缩部的升降。

8、进一步的，所述回转件呈圆环型，所述回转件的外周面设有卡接槽，所述回转件的内周面设有内螺纹，所述第二伸缩部的外侧设有与所述内螺纹相适配的外螺纹。

9、进一步的，所述第一伸缩部和回转件间设有回转支撑件。

10、进一步的，所述螺旋顶升组件还包括至少一个电机，且所述电机的输出端传动配合于所述卡接槽。

11、进一步的，包括相互电连接的水平感知装置、控制器以及力矩传感器，所述水平感知装置安装于待调平设备表面，用于检测设备的水平状态，所述力矩传感器安装于各所述电机的输出端。

12、进一步的，当所述水平感知装置检测到设备处于非水平状态时，所述控制器控制处于较低侧的所述伸缩组件伸长，并同时控制处于较高侧的所述伸缩组件缩短，直至所述水平感知装置检测到设备处于水平状态或任一所述力矩传感器检测到各自对应的所述电机输出端力矩达到阈值。

13、进一步的，所述活塞设有连通于所述液压顶升腔的导流孔，所述导流孔通过导管连通于另一所述伸缩组件中的所述导流孔。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型提出的一种联动调平装置，由至少三个伸缩组件构成，三个伸缩组件可与待调平设备的原有支撑腿为一体设计，也可以作为独立的外置辅助装置；该伸缩组件包括液压顶升腔和螺旋顶升装置，且各伸缩组件间的液压顶升腔相互连通，因此本调平装置即包括液压顶升优异的顶升性能，也包括螺旋顶升的可靠性，使得即使液压顶升腔发生流体泄漏，也可以依靠螺旋顶升的自锁特性保护设备与操作人员的安全。

16、2、本实用新型提出的一种联动调平装置，由于各液压顶升腔相互连通，因此在调平过程中，顶升流体由容积减小的液压顶升腔流向容积增大的液压顶升腔，基于液体内处处压强的原理，从而通过顶升流体将承载力均匀分布于各个伸缩组件，优化受力分布，避免承载力集中于某个伸缩组件，从而保障装置稳定运行和人身安全；并利用顶升流体的浮力作用，减轻顶升组件的承载力，扩大电机的适用范围。

17、3、本实用新型提出的一种联动调平装置，通过回转支撑件使得伸缩组件在伸缩过程中，仅回转件在电机的驱动下发生旋转，进而驱动第一伸缩部在未发生旋转的情况下，沿其轴线并相对于第二伸缩部做伸缩运动。

技术特征：

1.一种联动调平装置，其特征在于，至少包括非共线布置的三个伸缩组件，所述伸缩组件包括相互滑动套接的第一伸缩部和第二伸缩部，所述第二伸缩部固定连接有活塞，且所述活塞滑动密封配合于所述第一伸缩部的内壁面；所述活塞与所述第一伸缩部的上部空间构成液压顶升腔，所述液压顶升腔内设有顶升流体；还包括螺旋顶升组件，所述螺旋顶升组件包括回转件，所述回转件抵接于所述第一伸缩部，驱动所述回转件从而带动所述第一伸缩部上升或下降；各所述伸缩组件中的所述液压顶升腔相互连通，且在调平过程中，至少一个所述液压顶升腔的容积增大，至少一个所述液压顶升腔的容积减小，且各所述液压顶升腔的容积增量总量应等于各所述液压顶升腔的容积减量总量，使得所述顶升流体由容积减小的所述液压顶升腔流向容积增大的所述液压顶升腔。

2.如权利要求1所述的一种联动调平装置，其特征在于，所述活塞与所述第一伸缩部下部空间构成螺旋顶升腔，所述螺旋顶升组件安装于所述螺旋顶升腔内，且所述回转件螺纹配合于所述第一伸缩部下部空间的壁面，驱动所述回转件控制所述第一伸缩部的升降。

3.如权利要求2所述的一种联动调平装置，其特征在于，所述回转件呈圆环型，所述回转件的外周面设有外螺纹，所述第一伸缩部下部空间的壁面设有与所述外螺纹相适配的内螺纹，所述回转件的内周面设有卡接槽。

4.如权利要求2或3所述的一种联动调平装置，其特征在于，所述第二伸缩部的顶部设回转支撑件，所述回转件搭接于所述回转支撑件。

5.如权利要求1所述的一种联动调平装置，其特征在于，所述回转件螺纹配合于所述第二伸缩部的外侧，所述第一伸缩部搭接于所述回转件，驱动所述回转件控制所述第一伸缩部的升降。

6.如权利要求5所述的一种联动调平装置，其特征在于，所述回转件呈圆环型，所述回转件的外周面设有卡接槽，所述回转件的内周面设有内螺纹，所述第二伸缩部的外侧设有与所述内螺纹相适配的外螺纹。

7.如权利要求5或6所述的一种联动调平装置，其特征在于，所述第一伸缩部和回转件间设有回转支撑件。

8.如权利要求3或6所述的一种联动调平装置，其特征在于，所述螺旋顶升组件还包括至少一个电机，且所述电机的输出端传动配合于所述卡接槽。

9.如权利要求8所述的一种联动调平装置，其特征在于，包括相互电连接的水平感知装置、控制器以及力矩传感器，所述水平感知装置安装于待调平设备表面，用于检测设备的水平状态，所述力矩传感器安装于各所述电机的输出端。

10.如权利要求9所述的一种联动调平装置，其特征在于，当所述水平感知装置检测到设备处于非水平状态时，所述控制器控制处于较低侧的所述伸缩组件伸长，并同时控制处于较高侧的所述伸缩组件缩短，直至所述水平感知装置检测到设备处于水平状态或任一所述力矩传感器检测到各自对应的所述电机输出端力矩达到阈值。

11.如权利要求1所述的一种联动调平装置，其特征在于，所述活塞设有连通于所述液压顶升腔的导流孔，所述导流孔通过导管连通于另一所述伸缩组件中的所述导流孔。

技术总结
一种联动调平装置，至少包括非共线布置的三个伸缩组件，伸缩组件包括相互滑动套接的第一伸缩部和第二伸缩部，第二伸缩部固定连接有活塞，且活塞滑动密封配合于第一伸缩部的内壁面；活塞与第一伸缩部的上部空间构成液压顶升腔，液压顶升腔内设有顶升流体；还包括螺旋顶升组件，螺旋顶升组件包括回转件，回转件抵接于第一伸缩部，驱动回转件从而带动第一伸缩部上升或下降；各伸缩组件中的液压顶升腔相互连通，且在调平过程中，至少一个液压顶升腔的容积增大，至少一个液压顶升腔的容积减小，且各液压顶升腔的容积增量总量应等于各液压顶升腔的容积减量总量，使得顶升流体在各液压顶升腔之间流动。

技术研发人员：宋丰伟
受保护的技术使用者：宋丰伟
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/15