一种托盘转运机构的制作方法

本技术涉及安瓿瓶转运设备，尤其涉及一种托盘转运机构。

背景技术：

1、安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛装药液小型玻璃容器。容量一般为1～25ml。常用于存放注射用药液，也用于口服液的包装。在大规模工业化生产中，需要将传送带上输送出来的产品，例如口服液药瓶或者安瓿瓶装入托盘中进行包装或转运，当托盘内的安瓿瓶装盘打满后，还需要进行后序灭菌等处理，现有的托盘打满后转运一般多采用人工进行搬运，但是当装盘位置具有不同的高度需求时，采用人工进行转运，不便于对较高位置进行自动送盘。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种托盘转运机构，利用拨盘机构以及驱动装盘平台升降及横移的驱动装置，可实现托盘从不同高度、不同水平位置进行出盘，满足各种使用场景需求。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种托盘转运机构，包括机架，所述机架上活动设置有装盘平台，所述机架上设置有用于驱动装盘平台升降及横移的驱动装置，所述装盘平台上设置有出盘口，所述装盘平台上设置有用于将满托盘从出盘口推出的拨盘机构。

3、为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

4、优选的，所述驱动装置包括活动设置在机架上的升降架，所述装盘平台活动设置在升降架上，所述升降架上设置有用于驱动装盘平台横移的横移驱动机构，所述机架上设置有用于驱动升降架升降的升降驱动机构。

5、优选的，所述升降驱动机构包括对称向上设置在机架上的升降导轨，所述升降架两端设置有与升降导轨配合的升降滑块，所述升降滑块套设在升降导轨上，所述机架上设置有用于驱动升降滑块沿升降导轨移动的往复式直线驱动机构一。

6、优选的，所述横移驱动机构包括沿横向设置的横移导轨，所述横移导轨上活动设置有横移滑块，所述装盘平台设置在横移滑块上，所述机架上设置有用于驱动横移滑块沿横移导轨移动的往复式直线驱动机构二。

7、优选的，往复式直线驱动机构一、往复式直线驱动机构二均采用步进电机带动的同步皮带传动机构或者丝杆传动机构。

8、优选的，所述升降导轨、横移导轨均并排设置有两组。

9、优选的，所述拨盘机构均包括活动设置在装盘平台上的拨盘板，所述装盘平台上设置有用于驱动拨盘板直线式往复运动的拨盘驱动机构，所述拨盘板的运动方向与装盘平台的出盘口开口方向一致。

10、优选的，所述装盘平台包括底板，所述底板上对应拨盘板两侧位置设置有护盘板，所述底板、护盘板、拨盘板形成一开口的储盘区域。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、本方案在机架上利用活动设置在机架上的升降架，装盘平台活动设置在升降架上，升降架上设置有用于驱动装盘平台横移的横移驱动机构，机架上设置有用于驱动升降架升降的升降驱动机构，利用升降驱动机构以及横移驱动机构可实现托盘从不同高度、不同水平位置进行出盘，满足各种使用场景需求。

技术特征：

1.一种托盘转运机构，包括机架，其特征在于：所述机架上活动设置有装盘平台，所述机架上设置有用于驱动装盘平台升降及横移的驱动装置，所述装盘平台上设置有出盘口，所述装盘平台上设置有用于将满托盘从出盘口推出的拨盘机构。

2.根据权利要求1所述的一种托盘转运机构，其特征在于：所述驱动装置包括活动设置在机架上的升降架，所述装盘平台活动设置在升降架上，所述升降架上设置有用于驱动装盘平台横移的横移驱动机构，所述机架上设置有用于驱动升降架升降的升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种托盘转运机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括对称向上设置在机架上的升降导轨，所述升降架两端设置有与升降导轨配合的升降滑块，所述升降滑块套设在升降导轨上，所述机架上设置有用于驱动升降滑块沿升降导轨移动的往复式直线驱动机构一。

4.根据权利要求3所述的一种托盘转运机构，其特征在于：所述横移驱动机构包括沿横向设置的横移导轨，所述横移导轨上活动设置有横移滑块，所述装盘平台设置在横移滑块上，所述机架上设置有用于驱动横移滑块沿横移导轨移动的往复式直线驱动机构二。

5.根据权利要求4所述的一种托盘转运机构，其特征在于：所述往复式直线驱动机构一、往复式直线驱动机构二均采用步进电机带动的同步皮带传动机构或者丝杆传动机构。

6.根据权利要求3所述的一种托盘转运机构，其特征在于：所述升降导轨、横移导轨均并排设置有两组。

7.根据权利要求1所述的一种托盘转运机构，其特征在于：所述拨盘机构均包括活动设置在装盘平台上的拨盘板，所述装盘平台上设置有用于驱动拨盘板直线式往复运动的拨盘驱动机构，所述拨盘板的运动方向与装盘平台的出盘口开口方向一致。

8.根据权利要求1所述的一种托盘转运机构，其特征在于：所述装盘平台包括底板，所述底板上对应拨盘板两侧位置设置有护盘板，所述底板、护盘板、拨盘板形成一开口的储盘区域。

技术总结
本技术公开了一种托盘转运机构，涉及托盘码垛机构技术领域，包括机架，所述机架上活动设置有装盘平台，所述机架上设置有用于驱动装盘平台升降及横移的驱动装置，所述装盘平台上设置有出盘口，所述装盘平台上设置有用于将满托盘从出盘口推出的拨盘机构，利用拨盘机构以及驱动装盘平台升降及横移的驱动装置，可实现托盘从不同高度、不同水平位置进行出盘，满足各种使用场景需求。

技术研发人员：刘丙炎,李栋,范立功
受保护的技术使用者：郑州市顺意科技有限公司
技术研发日：20230325
技术公布日：2024/1/14