一种基于纸板码垛的控制系统及码垛机的制作方法

本技术涉及纸板码垛，具体是涉及一种基于纸板码垛的控制系统及码垛机。

背景技术：

1、码垛是将加工处理后的纸板码放整齐的纸堆。

2、现有技术的码垛机存在以下不足：仅能实现单剖纸板的码垛功能，功能单一，难以满足市场需求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的第一个目的在于提供一种基于纸板码垛的控制系统。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种基于纸板码垛的控制系统，包括：

4、信息处理组件，包括剖宽计算模块和剖数规划模块；

5、第一送纸组件，包括第一输送部和第一驱动结构，所述第一输送部的进纸端设有光电传感器，所述光电传感器与所述信息处理组件电信号连接，所述第一驱动结构与所述信息处理组件电信号连接、且能够驱动所述第一输送部在水平方向上往返移动；

6、第二送纸组件，包括第二输送部和第二驱动结构，所述第二输送部位于所述第一输送部的出纸端，所述第二驱动结构与所述信息处理组件电信号连接、且能够驱动所述第二输送部在竖直方向上移动；

7、其中，当纸板经过所述光电传感器时，所述剖宽计算模块能够得出纸板的长度，所述剖数规划模块将纸板的长度与所述第二输送部的长度进行比对、并规划纸堆的码放剖数。

8、优选的，还包括：

9、预接纸组件，包括接纸部和第三驱动结构，所述接纸部在竖直方向上位于所述第一输送部与所述第二输送部之间，所述第三驱动结构与所述信息处理组件电信号连接、且能够驱动所述接纸部在水平方向上移动。

10、优选的，还包括：

11、挡纸组件，包括挡纸部和第四驱动结构，所述挡纸部位于所述接纸部的上方，所述第四驱动结构与所述信息处理模块电信号连接、且能够驱动所述挡纸部在水平方向上相对于所述接纸部移动。

12、本实用新型的第二个目的在于提供一种码垛机。

13、一种码垛机，包括所述的基于纸板码垛的控制系统。

14、优选的，还包括：

15、第一架体，所述第一送纸组件设于所述第一架体上；

16、第二架体，所述第二送纸组件设于所述第二架体上，所述第一架体设于所述第二架体的侧部。

17、优选的，所述第一输送部包括：

18、若干皮带；

19、主动辊，所述第一驱动结构包括第一减速电机和第一伺服电机，所述主动辊与所述第一减速电机的输出轴传动连接；

20、第一转辊，可转动的连接在所述第一架体的进纸端；

21、滑动架，与所述第一架体在水平方向上滑动连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述滑动架传动连接；

22、第二转辊，可转动的连接在所述滑动架上，位于所述第一架体的出纸端；

23、第三转辊，可转动的连接在所述滑动架上，所述皮带穿过所述主动辊、所述第一转辊、所述第二转辊、以及所述第三转辊；

24、其中，所述信息处理模块根据纸板的长度制定所述滑动架的移动距离，进而调节第二转辊在水平方向上与所述第二输送部的相对位置。

25、优选的，所述第二输送部包括：

26、升降座，与所述第二架体在竖直方向上滑动连接；所述第二驱动结构包括第二伺服电机和第二减速电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述升降座传动连接；

27、送纸网带，设于所述升降座上，所述第二减速电机的输出轴与所述送纸网带传动连接。

28、本实用新型的有益效果在于：通过光电传感器将经过第一输送部的纸板的长度信息反馈至信息处理组件，利用剖宽计算模块得出纸板的长度，以规划对应的码放剖数，与现有技术相比，本实用新型能够适应更多尺寸的纸板的码垛工作，有利于拓宽码垛机适用范围，并且通过纸板长度的计算，提高第二输送部的空间利用率，实现单剖码垛、多剖码垛，进而提高工作效率。

技术特征：

1.一种基于纸板码垛的控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于纸板码垛的控制系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于纸板码垛的控制系统，其特征在于，还包括：

4.一种码垛机，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的基于纸板码垛的控制系统。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于，所述第一输送部包括：

7.根据权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于，所述第二输送部包括：

技术总结
本技术公开了一种基于纸板码垛的控制系统及码垛机，包括：信息处理组件，包括剖宽计算模块和剖数规划模块；第一送纸组件，包括第一输送部和第一驱动结构，所述第一输送部的进纸端设有光电传感器；第二送纸组件，包括第二输送部和第二驱动结构；其中，当纸板经过所述光电传感器时，所述剖宽计算模块能够得出纸板的长度，所述剖数规划模块将纸板的长度与所述第二输送部的长度进行比对、并规划纸堆的码放剖数。通过光电传感器将经过第一输送部的纸板的长度信息反馈至信息处理组件，本技术能够适应更多尺寸的纸板的码垛工作，并且通过纸板长度的计算，提高第二输送部的空间利用率，实现单剖码垛、多剖码垛，进而提高工作效率。

技术研发人员：鲍成仁,宋俊飞,周永强,易丹峰,饶昌荣
受保护的技术使用者：湖北京山轻工机械股份有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/14