一种弹性夹及其链条系统的制作方法

本技术涉及自动化设备，特别涉及一种弹性夹及其链条系统。

背景技术：

1、在自动化设备领域中，存在一种对板材进行加工的工艺。例如在印刷电路板(printed circuit board，pcb)领域，需要对pcb板的基板进行油墨涂布和烘干等加工工序。在此过程中，使用夹子对基板进行夹持，并通过链条运送所夹持的基板。

2、现有技术中，因为基板上涂布了油墨，使得夹子只能夹持基板的两侧边缘。由于夹持空间有限，导致当前的夹子只能用于夹持一些较厚的基板。若基板的厚度太薄，现有技术中的夹子夹持不稳，容易导致基板从夹子上掉落。

3、因此，现有技术中存在的上述问题还有待于解决。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种链条运输装置，旨在解决现有技术中自动化设备的夹子无法夹持薄板的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种弹性夹，用于夹持板状材料，包括：安装件，该安装件用于将该弹性夹固定于运送链条；承托件，固定安装或一体成型于该安装件；夹持件，通过铰轴弹性铰接于该安装件或该承托件，用于与该承托件配合夹持该板状材料；该夹持件包括夹持臂和驱动臂，该夹持臂具有第一尖端；该夹持臂与该驱动臂分别位于该铰轴的两侧；当该弹性夹随该运送链条移动到开夹处时，该驱动臂在开夹装置的作用下驱动该夹持臂张开。

3、优选地，该承托件包括连接臂和承托臂，该连接臂和该承托臂别位于该铰轴的两侧，其中，该连接臂固定安装或一体成型于该安装件；该承托臂上设有第二尖端，该第一尖端与该第二尖端相对设置。

4、优选地，该承托件上开设有避让部，该避让部位于该连接臂和该承托臂之间，该夹持件穿过该避让部后与该承托件铰接，该铰轴设于该避让部内。

5、优选地，该铰轴上套设有扭簧，该扭簧的两个弹臂分别连接该承托件和该夹持件；该扭簧通过舒张力或压缩力驱使该夹持臂关闭。

6、优选地，该夹持臂或该承托臂上设有限位部，该限位部位于该夹持臂与该承托臂之间，该限位部用于抵持该板状材料。

7、优选地，该安装件设为l形的连接板，包括竖直部和水平部；该竖直部用于与该运送链条连接，该水平部连接该承托件。

8、本实用新型所提供的弹性夹，用于夹持板状材料，包括：安装件，安装件用于将弹性夹固定于运送链条；承托件，固定安装或一体成型于安装件；夹持件，通过铰轴弹性铰接于安装件或承托件，用于与承托件配合夹持板状材料；夹持件包括夹持臂和驱动臂，夹持臂具有第一尖端；夹持臂与驱动臂分别位于铰轴的两侧；当弹性夹随运送链条移动到开夹处时，驱动臂在开夹装置的作用下驱动夹持臂张开。由于夹持臂具有第一尖端，能够通过有限的位置夹紧固定薄板，进一步地，由于夹持件和承托件之间采用弹性铰接的方式连接，该种方式为夹持件提供了更大的夹持力。由此一来，通过二者的配合，使得本申请实施例所提供的弹性夹能够稳定地夹持运送薄板。

9、本实用新型第二方面提供一种弹性夹链条系统，包括运送链条、开夹装置和如第一方面及第一方面任意一种优选实施例所述的弹性夹，该弹性夹通过该安装件与该运送链条连接；该开夹装置包括导向部，该导向部位于该开夹处，当该运送链条将该弹性夹运送到该开夹处时，该导向部压迫该驱动臂以驱使该夹持臂张开。

10、优选地，该导向部包括凸台和斜面，该斜面设于该凸台的两端；其中，当该夹持臂沿该斜面靠近该凸台时，该凸台压迫该驱动臂以使该夹持臂张开；当该开夹部沿该斜面离开该凸台时，该驱动臂在弹性作用下复位。

11、优选地，还包括驱动轮，该运送链条套设于该驱动轮，该驱动轮驱使或引导该运送链条运动；该开夹装置包括导向轮，该导向轮与该驱动轮同轴设置，该导向轮在该驱动轮转动的过程中保持静止；该凸台和该斜面环绕设置于该导向轮的外表面。

12、优选地，还包括外壳和第一转轴，其中，该导向轮与该外壳固定连接；该第一转轴依次穿过该导向轮和该驱动轮，该导向轮和该驱动轮中的至少一个通过轴承与该第一转轴活动连接。

13、优选地，该导向轮位于该驱动轮的第一侧，该弹性夹位于该驱动轮的第二侧；该驱动轮中设有推杆，其中，该推杆贯穿设置于该驱动轮，该推杆的两端分别从该驱动轮的该第一侧和该第二侧露出，该推杆与该驱动臂正对；当该驱动轮带动该运送链条转动到该凸台时，该凸台压迫该推杆自该第一侧向该第二侧运动，以使该推杆推动该驱动臂。

14、优选地，该推杆与该驱动轮的连接处设有弹簧，该弹簧将该推杆偏压至该驱动轮的该第一侧。

15、本实用新型所提供的弹性夹链条系统，包括运送链条、开夹装置和弹性夹，弹性夹通过安装件与运送链条连接；开夹装置包括导向部，导向部位于开夹处，当运送链条将弹性夹运送到开夹处时，导向部压迫驱动臂以驱使夹持臂张开。本申请实施例所提供的弹性夹链条系统与本申请实施例所提供的弹性夹相配合，通过导向部的挤压引导弹性夹张开，与弹性夹配合实现对薄板的夹持运输。

技术特征：

1.一种弹性夹，用于夹持板状材料，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的弹性夹，其特征在于，所述承托件包括连接臂和承托臂，所述连接臂和所述承托臂别位于所述铰轴的两侧，其中，

3.如权利要求2所述的弹性夹，其特征在于，所述承托件上开设有避让部，所述避让部位于所述连接臂和所述承托臂之间，所述夹持件穿过所述避让部后与所述承托件铰接，所述铰轴设于所述避让部内。

4.如权利要求1所述的弹性夹，其特征在于，所述铰轴上套设有扭簧，所述扭簧的两个弹臂分别连接所述承托件和所述夹持件；

5.如权利要求2或3所述的弹性夹，其特征在于，所述夹持臂或所述承托臂上设有限位部，所述限位部位于所述夹持臂与所述承托臂之间，所述限位部用于抵持所述板状材料。

6.如权利要求1至4任一所述的弹性夹，其特征在于，所述安装件设为l形的连接板，包括竖直部和水平部；

7.一种弹性夹链条系统，其特征在于，包括运送链条、开夹装置和如权利要求1至6任一所述的弹性夹，

8.如权利要求7所述的弹性夹链条系统，其特征在于，所述导向部包括凸台和斜面，所述斜面设于所述凸台的两端；其中，

9.如权利要求8所述的弹性夹链条系统，其特征在于，还包括驱动轮，所述运送链条套设于所述驱动轮，所述驱动轮驱使或引导所述运送链条运动；

10.如权利要求9所述的弹性夹链条系统，其特征在于，还包括外壳和第一转轴，其中，

11.如权利要求9所述的弹性夹链条系统，其特征在于，所述导向轮位于所述驱动轮的第一侧，所述弹性夹位于所述驱动轮的第二侧；所述驱动轮中设有推杆，其中，

12.如权利要求11所述的弹性夹链条系统，其特征在于，所述推杆与所述驱动轮的连接处设有弹簧，所述弹簧将所述推杆偏压至所述驱动轮的所述第一侧。

技术总结
本技术公开一种弹性夹及其链条系统，用于夹持板状材料，包括：安装件，安装件用于将弹性夹固定于运送链条；承托件，固定安装或一体成型于安装件；夹持件，通过铰轴弹性铰接于安装件或承托件，用于与承托件配合夹持板状材料；夹持件包括夹持臂和驱动臂，夹持臂具有第一尖端；夹持臂与驱动臂分别位于铰轴的两侧；当弹性夹随运送链条移动到开夹处时，驱动臂在开夹装置的作用下驱动夹持臂张开。由于夹持臂具有第一尖端，能够通过有限的位置夹紧固定薄板，进一步地，由于夹持件和承托件之间采用弹性铰接的方式连接，该种方式为夹持件提供了更大的夹持力。由此一来，通过二者的配合，使得本申请实施例所提供的弹性夹能够稳定地夹持运送薄板。

技术研发人员：彭富国
受保护的技术使用者：湖南三兴精密工业股份有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/14