双轨堆垛设备的制作方法

本技术涉及堆垛机，具体为一种双轨堆垛设备。

背景技术：

1、双轨堆垛机是一种仓库设备，它通常采用设于堆垛机上的叉牙机构攫取、搬运、堆垛或从高层货架上存取单元货物，现有的技术中存在各种各样的双轨堆垛机，如专利号为cn202120968377.1的中国新型实用新型公开了一种双轨型堆垛机，这种双轨型堆垛机包括叉牙机构，所述叉牙机构用于搬运、堆垛或从高层货架上存取单元货物，所述叉牙机构包括叉牙组件与底座，所述叉牙组件固定安装在底座上。

2、1、这种堆垛机在使用过程中，在进行物品移动并进行高空放置时，由于没有安装防护部件，从而在移动过程中发生晃动时，容易出现物品掉落的情况，从而这种堆垛机存在移动过程中不便于固定的问题。

3、2、这种堆垛机在使用过程中，在将物品搬运到架体上进行升降时，在遇到较大重量或不便于搬运的物品时，便需要借助外部搬运设备进行搬运，从而十分不便，从而这种堆垛机存在搬运较大较重物品在升降架上升起后不便取下的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双轨堆垛设备，解决了现有的1、这种堆垛机在使用过程中，在进行物品移动并进行高空放置时，由于没有安装防护部件，从而在移动过程中发生晃动时，容易出现物品掉落的情况，从而这种堆垛机存在移动过程中不便于固定的技术问题。2、这种堆垛机在使用过程中，在将物品搬运到架体上进行升降时，在遇到较大重量或不便于搬运的物品时，便需要借助外部搬运设备进行搬运，从而十分不便，从而这种堆垛机存在搬运较大较重物品在升降架上升起后不便取下的技术问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双轨堆垛设备，包括第二板体、升降装置、电动伸缩杆和轨体以及双轨轨道，一对所述电动伸缩杆分别安装于双轨轨道上，一对所述升降装置分别套装于一对轨体上，所述第二板体的两端侧壁面安装于一对升降装置的相对侧壁面上，所述第二板体上壁面开设有三对第一矩形通孔，所述一对升降装置相对侧壁面靠近第二板体的下端安装有第四板体，所述第四板体上壁面安装有升降移动机构，所述第二板体侧壁面安装有辅助搬运机构，所述第二板体另一侧壁面安装有主动搬运机构，所述第二板体上壁面安装有固定机构。

3、优选的,所述升降移动机构包括升降部件和主动移动部件以及从动移动部件，所述升降部件包括第一箱体和第二气缸以及第六板体，所述第一箱体安装于第四板体上壁面上，所述第二气缸安装于第一箱体内部下壁面上，所述第六板体安装于第二气缸伸缩端上壁面上，所述第六板体上壁面开设有三对矩形凹槽且与第一矩形通孔位置相对应，所述第六板体内部开设有第一空间、第二空间和第三空间以及第四空间，所述主动移动部件和若干对从动移动部件分别安装于第一空间、第二空间和第三空间以及第四空间内部。

4、优选的,所述主动移动部件包括第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第一电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一杆体、第二电机、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第二杆体、第一齿轮、第二齿轮和第一带体以及第二带体，所述第一电机安装于第一空间内部下壁面上，所述第一轴承套装于第一电机驱动端上壁面上且插装于第一空间内部上壁面上，所述第二斜齿轮套装于第一电机驱动端上，所述第二轴承套装于第一杆体的两端上且分别插装于第一空间和第二空间内部侧壁面上，所述第一斜齿轮和第一齿轮以及三个第一滚轮分别套装于第一杆体上且分别位于第一空间和第二空间以及三个矩形凹槽内部，所述第二斜齿轮和第一斜齿轮相啮合，所述第二电机安装于第四空间内部下壁面上，所述第三轴承套装于第二电机驱动端上壁面上且插装于第四空间内部上壁面上，所述第四轴承分别套装于第二杆体的两端侧壁面上且分别插装于第三空间和第四空间内部侧壁面上，所述第三斜齿轮套装于第二电机驱动端上，所述第四斜齿轮和第二齿轮以及三个第二滚轮分别套装于第二杆体上且分别位于第四空间和第三空间以及另三个矩形凹槽内部，所述第四斜齿轮和第三斜齿轮相啮合，所述第一带体和第二带体分别套装于第一齿轮和第二齿轮上，且从动移动部件通过第一带体和第二带体所套装。

5、优选的,所述从动移动部件第五轴承、第六轴承、第三杆体、第四杆体、第三齿轮、第四齿轮和第三滚轮以及第四滚轮，一对所述第五轴承分别套装于第三杆体的两端侧壁面上且分别插装于第一空间和第二空间内部侧壁面上，三个所述第三滚轮和第三齿轮分别套装于第三杆体上且分别位于说那个矩形凹槽和第二空间内部，一对所述第六轴承分别套装于第四杆体的两端侧壁面上且分别插装于第三空间和第四空间内部侧壁面上，三个所述第四滚轮和第四齿轮分别套装于第四杆体上且分别位于另三个矩形凹槽和第三空间内部，所述第三齿轮和第四齿轮通过第一带体和第二带体进行套装。

6、优选的,所述辅助搬运机构包括第三板体和滚筒以及转轴，所述第三板体上壁面开设有一对第二矩形通孔，一对所述滚筒分别套装于一对转轴上，且一对转轴的两端分别插装于一对第二矩形通孔内部侧壁面上。

7、优选的,所述主动搬运机构包括第五板体和第二箱体以及第一气缸，所述第二箱体安装于第二板体侧壁面上，所述第一气缸安装于第二箱体内部侧壁面上，所述第五板体安装于第一气缸伸缩端侧壁面上。

8、优选的,所述固定机构包括第一板体、电动伸缩杆和伸缩杆以及弹簧，所述第二板体上壁面开设有两对圆形凹槽，所述第一板体下壁面安装有两对伸缩杆且伸缩杆的位置与圆形凹槽位置相对应，所述弹簧的上下壁面分别安装于伸缩杆内部的上下壁面上，两对所述电动伸缩杆的上下壁面分别安装于第一板体下壁面和第二板体上壁面上。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种双轨堆垛设备,本实用新型在使用过程中，将需要升降的物品放置于第三板体上，从而通过一对第二矩形通孔内部的一对滚筒进行移动，从而移动到第二板体上壁面上，此时启动第一箱体内部的第二气缸，从而通过第二气缸伸缩端的伸缩将第六板体撑起，从而将第六板体内部的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮以及第四滚轮在第一矩形通孔内部移出，此时分别启动第一空间和第四空间内部的第一电机和第二电机，从而通过第一电机驱动端带动第二斜齿轮转动以及第二电机驱动端带动第三斜齿轮转动，从而通过第一斜齿轮和第三斜齿轮分别带动第四齿轮和第二杆体上旋转，此时带动套装于第一杆体和第二杆体上的第一齿轮和第二齿轮带动第一带体和第二带体转动，从而通过第一带体和第二带体带动第三齿轮和第四齿轮旋转，进而带动第三杆体和第四杆体旋转，从而带动第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮以及第四滚轮旋转，此而时物品通过第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮以及第四滚轮在第二板体上壁面移动，在驱动第一电机和第二电机反向转动时可将物品通过第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮以及第四滚轮将物品实现转动，从而调整角度，此时启动第二板体上壁面的两对电动伸缩杆，从而通过两对电动伸缩杆的伸缩带动第一板体下移，从而带动两对伸缩杆下降，从而将两对伸缩杆移动插入两对圆形凹槽内部，此时两对伸缩杆通过均通过内部的弹簧提供支撑力，从而将物品进行防护，从而解决了这种堆垛机存在移动过程中不便于固定的问题。

11、本实用新型提供了一种双轨堆垛设备,本实用新型在使用过程中，在物品通过升降装置移动带需要放置的位置后，此时再次启动两对电动伸缩杆，从而通过电动伸缩杆的伸缩移动第一板体和两对伸缩杆上移，此时伸缩杆通过内部的弹簧的弹性形变恢复到初始状态，此时启动第一空间和第四空间的第一电机和第二电机，从而启动第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮以及第四滚轮带动物品移动，此时启动第二箱体内部的第一气缸，从而通过第一气缸伸缩端带动第五板体推动物品移动，从而将物品移动到需要放置的位置，在高处需要取下时，可将物品推到第三板体内部的滚筒上，从而很方便的便可推到第二板体上，从而解决了这种堆垛机存在搬运较大较重物品在升降架上升起后不便取下的问题。