一种柱状物料供料装置的制作方法

本技术涉及物料输送装置，特别涉及一种柱状物料供料装置。

背景技术：

1、香氛弹包括香氛块、上壳、下壳、装饰盖及保护壳；在生产香氛弹时，先对香氛块进行滴香精并静置；然后将香氛块置于下壳中；而后上壳与下壳焊接在一起，上壳与下壳焊接完成后，装饰盖安装于上壳；装饰盖安装完成后，整体装入保护壳中。香氛块、上壳、下壳、装饰盖及保护壳通常设置为圆柱状。

2、现有技术中，在香氛块供料时，通常采用人工供料，即通过人工将香氛块置于滴香精工位，使得香氛块物料供料效率低，人力成本高，从而使得香氛弹生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种柱状物料供料装置，以提高物料供料效率，降低人力成本，从而提高生产效率。

2、为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种柱状物料供料装置，包括：

3、机架；

4、输送线，所述输送线安装在所述机架上，以输送柱状物料，所述输送线运动方向设有以限制柱状物料进一步移动的限位块；

5、推顶机构，所述推顶机构位于所述输送线一侧，以推顶柱状物料脱离所述输送线；

6、输送槽，所述输送槽位于与所述推顶机构相对的另一侧，以接收被脱离所述输送线的柱状物料；

7、吸料旋转机构，所述吸料旋转机构具有旋转头，所述旋转头设有供容纳柱状物料的容纳孔，所述容纳孔与吸气机构连接，所述容纳孔能够与所述输送槽的输出端连接以接纳柱状物料。

8、根据本实用新型实施例的一种柱状物料供料装置，在输送柱状物料进入生产工序时，柱状物料经输送线输送至限位块位置时，柱状物料被限制进一步移动；推顶机构推顶柱状物料脱离输送线落入输送槽；输送槽将柱状物料输送至吸料旋转机构的旋转头的容纳孔中；吸料旋转机构的旋转头旋转将柱状物料转动至便于抓取位置如竖直状态，从而便于柱状物料被抓取至下一工序。因此，本实用新型柯以提高物料供料效率，降低人力成本，从而提高生产效率。

9、另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种柱状物料供料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

10、可选地，还包括视觉机构及控制系统，所述视觉机构安装在所述机架上位于所述输送线上方，所述视觉机构与所述控制系统连接；所述控制系统与所述输送线、所述推顶机构及所述吸料旋转机构连接，并根据视觉信息控制其工作。

11、可选地，还包括储料槽，所述储料槽安装在所述机架上位于所述输送线一侧，以存储柱状物料。

12、具体地，所述储料槽设置为宽度由上部至下部逐渐减小的漏斗状。

13、可选地，所述推顶机构包括气缸和推板，所述推板与所述气缸的伸缩部件连接，所述推板随所述伸缩部件做伸缩移动。

14、可选地，所述输送槽为倾斜滑槽，所述倾斜滑槽的底部能够与所述吸料旋转机构的旋转头的容纳孔连通。

15、具体地，所述倾斜滑槽包括底板、位于所述底板第一侧的第一侧板及位于所述底板第二侧的第二侧板以及连接于所述底板上部并与所述第一侧板及第二侧板连接的尾板；所述底板倾斜设置，其底部能够与所述吸料旋转机构的旋转头的容纳孔连通；所述第二侧板的端部连接与所述机架固定的安装板。

16、可选地，所述吸料旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部件连接所述旋转头。

17、具体地，所述旋转头设有至少两个供容纳柱状物料的容纳孔。

18、进一步，所述旋转头设置的容纳孔相邻之间呈锐角布局。

技术特征：

1.一种柱状物料供料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种柱状物料供料装置，其特征在于，还包括视觉机构及控制系统，所述视觉机构安装在所述机架上位于所述输送线上方，所述视觉机构与所述控制系统连接；所述控制系统与所述输送线、所述推顶机构及所述吸料旋转机构连接，并根据视觉信息控制其工作。

3.如权利要求1所述的一种柱状物料供料装置，其特征在于，还包括储料槽，所述储料槽安装在所述机架上位于所述输送线一侧，以存储柱状物料。

4.如权利要求3所述的一种柱状物料供料装置，其特征在于，所述储料槽设置为宽度由上部至下部逐渐减小的漏斗状。

5.如权利要求1所述的一种柱状物料供料装置，其特征在于，所述推顶机构包括气缸和推板，所述推板与所述气缸的伸缩部件连接，所述推板随所述伸缩部件做伸缩移动。

6.如权利要求1所述的一种柱状物料供料装置，其特征在于，所述输送槽为倾斜滑槽，所述倾斜滑槽的底部能够与所述吸料旋转机构的旋转头的容纳孔连通。

7.如权利要求6所述的一种柱状物料供料装置，其特征在于，所述倾斜滑槽包括底板、位于所述底板第一侧的第一侧板及位于所述底板第二侧的第二侧板以及连接于所述底板上部并与所述第一侧板及第二侧板连接的尾板；所述底板倾斜设置，其底部能够与所述吸料旋转机构的旋转头的容纳孔连通；所述第二侧板的端部连接与所述机架固定的安装板。

8.如权利要求1所述的一种柱状物料供料装置，其特征在于，所述吸料旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部件连接所述旋转头。

9.如权利要求8所述的一种柱状物料供料装置，其特征在于，所述旋转头设有至少两个供容纳柱状物料的容纳孔。

10.如权利要求9所述的一种柱状物料供料装置，其特征在于，所述旋转头设置的容纳孔相邻之间呈锐角布局。

技术总结
本技术公开一种柱状物料供料装置，包括机架、输送线、推顶机构、输送槽及吸料旋转机构；所述输送线安装在所述机架上，以输送柱状物料，所述输送线运动方向设有以限制柱状物料进一步移动的限位块；所述推顶机构位于所述输送线一侧，以推顶柱状物料脱离所述输送线；所述输送槽位于与所述推顶机构相对的另一侧，以接收被脱离所述输送线的柱状物料；所述吸料旋转机构具有旋转头，所述旋转头设有供容纳柱状物料的容纳孔，所述容纳孔与吸气机构连接，所述容纳孔能够与所述输送槽的输出端连接以接纳柱状物料。本技术可以提高物料供料效率，降低人力成本，从而提高生产效率。

技术研发人员：曾琦,朱扬华,蔡跃祥,谢洪喜,刘林辉,周伟平,陈文鹏
受保护的技术使用者：厦门宏泰智能制造有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/15