一种包装装置及给袋式包装机的制作方法

本发明涉及包装设备，尤其是涉及一种包装装置及给袋式包装机。

背景技术：

1、目前各类袋装包装用品已深入到千家万户中，成为影响百姓生活的重要产业。在各类袋装包装用品的生产设备中，给袋式包装机是较为常见的包装设备。

2、目前世面上主要有转盘式和水平式等形式的给袋式包装机，转盘式是将包装的各个工序分解到一个转盘上，同时转动；水平式是将各个工序分解到水平分布到各个工位上，同时移动，速度较快，但结构较为复杂。

3、转盘式给袋包装机将多个工位分布在一个转盘上，包括转盘，转盘作圆周转动设置，转盘的外圆周设有上袋工位、开袋工位、加料工位、热封工位和下袋工位，每个工位都设有相应的动作部件，这些动作部件之间一般要通过结构复杂的传动系统来实现联动，各工位所占用时间和宽幅相同，若某一工位所需时间较长或需要的宽幅较大时，整体的时间就会延长，所有工位均需要加宽，设备体积增大，导致整体效率不高、占地面积增大，且设备结构变得复杂，加工生产有难度，设备成本也会较高。水平式给袋包装机通过水平走袋形式依次完成开袋,吹气,充填,封口等包装工序。水平式给袋包装机具有多个工位，不同工位处的装置由包括齿轮、同步轮和凸轮连杆等的传动部件致动，其机械传动结构复杂，每个工序与工位都是一一对应的，灌装效率难提升，占用空间大且成本高。因此现有给袋式包装机，受工艺结构限制结构复杂，占用空间大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种包装装置及给袋式包装机，以解决现有技术中给袋式包装机工作效率低的问题，本发明的包装装置大大提高工作效率，各个装置结构简单紧凑，大大降低占用空间和成本。

2、本发明提供的一种包装装置，包括上移袋组件、开袋组件、下料组件、封口组件和下移袋组件，所述上移袋组件和所述下移袋组件分别设置于所述下料组件的两侧，且所述下移袋组件位于所述上移袋组件的下侧，所述上移袋组件将包装袋移送至所述下料组件的下侧，所述开袋组件设置于所述下料组件的两侧并将包装袋打开，所述下料组件将物料装入包装袋中，所述封口组件和所述下移袋组件设置于所述下料组件的同一侧，所述下移袋组件将装料后的包装袋移送至所述封口组件的下侧，所述封口组件将装料后的包装袋封口。

3、作为本发明的一个优选方案，所述上移袋组件包括两组上移袋装置，所述上移袋装置包括上夹袋臂、上移袋气缸和上夹袋装置，所述上移袋气缸设置于所述上夹袋臂上且其输出端与所述上夹袋装置连接，两组所述上移袋装置上的所述上夹袋装置均设置于所述上夹袋臂上相对的一侧并能够夹持在包装袋开口端的上侧；所述上移袋组件还包括开袋电机、开袋定位轴和开袋同步带，所述开袋同步带绕于所述开袋电机的输出轮和所述开袋定位轴上，两组所述上移袋装置的所述上夹袋臂背离所述上夹袋装置的一端连接于所述开袋同步带上，两个所述上夹袋臂的底侧均滑动连接于开袋轴上，所述开袋轴与所述上夹袋臂相垂直设置。

4、作为本发明的一个优选方案，所述开袋组件包括第一开袋机构和第二开袋机构，所述第一开袋机构和所述第二开袋机构分别设置于所述下料组件的两侧，所述第一开袋机构和所述第二开袋机构均包括开袋气缸、开袋吸盘支架和开袋吸盘，所述开袋吸盘连接于所述开袋吸盘支架上，所述开袋吸盘支架连接于所述开袋气缸上，所述第一开袋机构和所述第二开袋机构的所述开袋吸盘能够分别吸附于包装袋的前后两侧面上。

5、作为本发明的一个优选方案，所述封口组件包括升降装置驱动组件、封口底板和封口机构，所述升降装置驱动组件连接于所述封口底板的上侧并能够驱动所述封口底板上下移动，所述封口机构连接于所述封口底板的下侧，所述封口机构包括两个相对设置的封口条，在两个所述封口条相背离的一侧分别连接有封口气缸并通过所述封口气缸驱动两个所述封口条相对靠近来封闭包装袋的开口端。

6、作为本发明的一个优选方案，所述封口组件还包括夹口机构和抽气机构，所述夹口机构包括两个相对设置的夹口条，两个所述夹口条分别设置于两个所述封口条的下侧，两个所述夹口条相背离的一侧分别连接有夹口气缸并通过所述夹口气缸驱动两个所述封口条相对靠近，两个所述夹口条向靠近的一侧分别设置有海绵条；所述抽气机构连接于所述封口底板的上侧，所述抽气机构包括抽气气缸和抽气管，所述抽气气缸与所述抽气管连接并能够驱动所述抽气管穿过所述封口底板插入包装袋中。

7、作为本发明的一个优选方案，所述下移袋组件包括两组下移袋装置，所述下移袋装置包括下移袋臂、下夹袋装置和下移袋气缸，所述下移袋气缸沿所述下移袋臂设置且其输出端与所述下夹袋装置连接，两组所述下移袋装置的所述下夹袋装置均设置于所述下移袋臂上相靠近的一侧并能够夹持在包装袋开口端的两侧边上；所述下移袋组件还包括拉平电机、拉平定位轴和拉平同步带，所述拉平同步带绕于所述拉平电机的输出轮和所述拉平定位轴上，两个所述下移袋臂背离所述下夹袋装置的一端分别垂直连接有下移袋底板，所述下移袋底板的顶端通过拉袋连接板连接于所述拉平同步带上，所述下移袋底板通过拉袋轴承滑动连接于拉袋轴上，所述拉袋轴连接于所述机架上。

8、本发明还提供可一种给袋式包装机，包括机架和所述的包装装置，还包括用于放置包装袋的放袋组件，所述包装装置设置于所述机架的内侧，所述放袋组件包括放袋托盘和多个活动挡板，所述放袋托盘水平连接于所述机架的一侧，多个所述活动挡板可移动连接于所述放袋托盘上，包装袋放置于所述放袋托盘上且多个活动挡板限位于包装袋的周围。

9、作为本发明的一个优选方案，还包括取袋组件，所述取袋组件用于将放置于所述放袋组件上的包装袋拿起并传送给机架内的所述上移袋组件，所述取袋组件设置于所述机架的靠近所述放袋组件的一侧上，所述取袋组件包括取袋装置，所述取袋装置包括取袋气缸、吸盘支架和多个取袋吸盘，所述取袋气缸的活动端与所述吸盘支架垂直连接，多个所述取袋吸盘连接于所述吸盘支架的底部，所述取袋气缸能够驱动所述吸盘支架向下移动并使所述取袋吸盘吸附于放置在所述放袋组件上的包装袋上。

10、作为本发明的一个优选方案，所述取袋组件还包括翻转送袋装置，所述翻转送袋装置包括翻转电机、翻转臂、取袋夹支架和取袋夹机构，所述翻转电机的动力输出端通过翻转轴与所述翻转臂连接，所述取袋夹支架与所述翻转臂垂直连接，所述取袋夹机构分别连接于所述取袋夹支架的两侧并能够在吸取包装袋后夹持于包装袋开口端的两侧边上，所述翻转电机带动所述翻转臂靠近取袋夹支架的一端向机架内的上部转动并将包装袋向上移送。

11、作为本发明的一个优选方案，还包括出料组件，所述出料组件设置于所述封口组件的下方，封口后的包装袋下落至所述出料组件上并通过所述出料组件传送出所述机架，所述出料组件包括移送机构，所述移送机构包括皮带框、出料皮带、皮带电机、可转动连接于所述皮带框上的第一传送轴和第二传送轴，所述第一传送轴上设置有多个传送轮，所述出料皮带绕于所述传送轮与所述第二传送轴之间，所述皮带电机与所述第二传送轴连接。

12、与现有技术相比，本发明有以下积极效果：

13、本发明提供的包装装置，包括上移袋组件、开袋组件、下料组件、封口组件和下移袋组件，所述上移袋组件和所述下移袋组件分别设置于所述下料组件的两侧，且所述下移袋组件位于所述上移袋组件的下侧，所述上移袋组件将包装袋移送至所述下料组件的下侧，所述开袋组件设置于所述下料组件的两侧并将包装袋打开，所述下料组件将物料装入包装袋中，所述封口组件和所述下移袋组件设置于所述下料组件的同一侧，所述下移袋组件将装料后的包装袋移送至所述封口组件的下侧，所述封口组件将装料后的包装袋封口。本发明的包装装置在工作时，包装袋由上移袋组件移动到开袋位，上移袋组件和开袋组件协同打开包装袋，下料组件将物料导入包装袋内，再由下移袋组件移动到封口位，拉平封口。上移袋组件夹住包装袋后将包装袋移动到开袋位后，在打开包装袋及下料的同时，下移袋组件同时夹住包装袋，上移袋组件返回夹袋位夹取下一个包装袋；下料完成后下移袋组件将包装袋移至封口位，同时拉平袋口，封口组件夹住包装袋进行下一步封口动作，下移袋组件松开包装袋并移至开袋位。下移袋组件移至封口位的同时，上移袋组件夹持下一个包装袋移至开袋位并打开下料，下移袋组件接住包装袋送至封口组件，往复进行；多个组件协同进行，上移袋组件和下移袋组件也可独立运动不受前后工序影响，包装过程高速运行，大大提高工作效率，各个装置结构简单紧凑，大大降低占用空间和成本。