1.一种包装装置，其特征在于，包括上移袋组件(4)、开袋组件(6)、下料组件(5)、封口组件(8)和下移袋组件(7)，所述上移袋组件(4)和所述下移袋组件(7)分别设置于所述下料组件(5)的两侧，且所述下移袋组件(7)位于所述上移袋组件(4)的下侧，所述上移袋组件(4)将包装袋移送至所述下料组件(5)的下侧，所述开袋组件(6)设置于所述下料组件(5)的两侧并将包装袋打开，所述下料组件(5)将物料装入包装袋中，所述封口组件(8)和所述下移袋组件(7)设置于所述下料组件(5)的同一侧，所述下移袋组件(7)将装料后的包装袋移送至所述封口组件(8)的下侧，所述封口组件(8)将装料后的包装袋封口。
2.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于，所述上移袋组件(4)包括两组上移袋装置，所述上移袋装置包括上夹袋臂(41)、上移袋气缸(42)和上夹袋装置(43)，所述上移袋气缸(42)设置于所述上夹袋臂(41)上且其输出端与所述上夹袋装置(43)连接，两组所述上移袋装置上的所述上夹袋装置(43)均设置于所述上夹袋臂(41)上相对的一侧并能够夹持在包装袋开口端的上侧；所述上移袋组件(4)还包括开袋电机(44)、开袋定位轴(45)和开袋同步带(46)，所述开袋同步带(46)绕于所述开袋电机(44)的输出轮和所述开袋定位轴(45)上，两组所述上移袋装置的所述上夹袋臂(41)背离所述上夹袋装置(43)的一端连接于所述开袋同步带(46)上，两个所述上夹袋臂(41)的底侧均滑动连接于开袋轴(48)上。
3.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于，所述开袋组件(6)包括第一开袋机构和第二开袋机构，所述第一开袋机构和所述第二开袋机构分别设置于所述下料组件(5)的两侧，所述第一开袋机构和所述第二开袋机构均包括开袋气缸(62)、开袋吸盘支架(63)和开袋吸盘(64)，所述开袋吸盘(64)连接于所述开袋吸盘支架(63)上，所述开袋吸盘支架(63)连接于所述开袋气缸(62)上，所述第一开袋机构和所述第二开袋机构的所述开袋吸盘(64)能够分别吸附于包装袋的前后两侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于，所述封口组件(8)包括升降装置驱动组件(81)、封口底板(82)和封口机构(83)，所述升降装置驱动组件(81)连接于所述封口底板(82)的上侧并能够驱动所述封口底板(82)上下移动，所述封口机构(83)连接于所述封口底板(82)的下侧，所述封口机构(83)包括两个相对设置的封口条(831)，在两个所述封口条(831)相背离的一侧分别连接有封口气缸(832)并通过所述封口气缸(832)驱动两个所述封口条(831)相对靠近来封闭包装袋的开口端。
5.根据权利要求7所述的一种包装装置，其特征在于，所述封口组件(8)还包括夹口机构(84)和抽气机构(85)，所述夹口机构(84)包括两个相对设置的夹口条(841)，两个所述夹口条(841)分别设置于两个所述封口条(831)的下侧，两个所述夹口条(841)相背离的一侧分别连接有夹口气缸(842)并通过所述夹口气缸(842)驱动两个所述封口条(831)相对靠近，两个所述夹口条(841)向靠近的一侧分别设置有海绵条(843)；所述抽气机构(85)连接于所述封口底板(82)的上侧，所述抽气机构(85)包括抽气气缸(851)和抽气管(852)，所述抽气气缸(851)与所述抽气管(852)连接并能够驱动所述抽气管(852)穿过所述封口底板(82)插入包装袋中。
6.一种给袋式包装机，其特征在于，包括权利要求1-5中任意一条所述的包装装置，还包括机架(1)和用于放置包装袋的放袋组件(2)，所述包装装置设置于所述机架(1)的内侧，所述放袋组件(2)设置于所述机架(1)的外侧下部，所述放袋组件(2)包括放袋托盘(21)和多个活动挡板(22)，所述放袋托盘(21)水平连接于所述机架的一侧，多个所述活动挡板(22)可移动连接于所述放袋托盘(21)上，包装袋放置于所述放袋托盘(21)上且多个活动挡板(22)限位于包装袋的周围。
7.根据权利要求6所述的一种给袋式包装机，其特征在于，还包括取袋组件(3)，所述取袋组件(3)用于将放置于所述放袋组件(2)上的包装袋(10)拿起并传送给机架(1)内的所述上移袋组件(4)，所述取袋组件(3)设置于所述机架(1)的靠近所述放袋组件(2)的一侧上，所述取袋组件(3)包括取袋装置，所述取袋装置包括取袋气缸(31)、吸盘支架(32)和多个取袋吸盘(33)，所述取袋气缸(31)的活动端与所述吸盘支架(32)垂直连接，多个所述取袋吸盘(33)连接于所述吸盘支架(32)的底部，所述取袋气缸(31)能够驱动所述吸盘支架(32)向下移动并使所述取袋吸盘(33)吸附于放置在所述放袋组件(2)上的包装袋(10)上。
8.根据权利要求7所述的一种给袋式包装机，其特征在于，所述取袋组件(3)还包括翻转送袋装置，所述翻转送袋装置包括翻转电机(34)、翻转臂(35)、取袋夹支架(36)和取袋夹机构(37)，所述翻转电机(34)的动力输出端通过翻转轴(341)与所述翻转臂(35)连接，所述取袋夹支架(36)与所述翻转臂(35)垂直连接，所述取袋夹机构(37)分别连接于所述取袋夹支架(36)的两侧并能够在吸取包装袋(10)后夹持于包装袋开口端的两侧边上，所述翻转电机(34)带动所述翻转臂(35)靠近取袋夹支架(36)的一端向机架内的上部转动并将包装袋向上移送。
9.根据权利要求6所述的一种给袋式包装机，其特征在于，所述下移袋组件(7)包括两组下移袋装置，所述下移袋装置包括下移袋臂(71)、下夹袋装置(73)和下移袋气缸(72)，所述下移袋气缸(72)沿所述下移袋臂(71)设置且其输出端与所述下夹袋装置(73)连接，两组所述下移袋装置的所述下夹袋装置(73)均设置于所述下移袋臂(71)上相靠近的一侧并能够夹持在包装袋开口端的两侧边上；所述下移袋组件(7)还包括拉平电机(74)、拉平定位轴(75)和拉平同步带(76)，所述拉平同步带(76)绕于所述拉平电机(74)的输出轮和所述拉平定位轴(75)上，两个所述下移袋臂(71)背离所述下夹袋装置(73)的一端分别垂直连接有下移袋底板(78)，所述下移袋底板(78)的顶端通过拉袋连接板(781)连接于所述拉平同步带(76)上，所述下移袋底板(78)通过拉袋轴承(782)滑动连接于拉袋轴(77)上，所述拉袋轴(77)连接于所述机架(1)上。
10.根据权利要求6所述的一种给袋式包装机，其特征在于，还包括出料组件(9)，所述出料组件(9)设置于所述封口组件(8)的下方，封口后的包装袋(10)下落至所述出料组件(9)上并通过所述出料组件(9)传送出所述机架(1)，所述出料组件(9)包括移送机构(91)，所述移送机构(91)包括皮带框(96)、出料皮带(911)、皮带电机、可转动连接于所述皮带框(96)上的第一传送轴(912)和第二传送轴(914)，所述第一传送轴(912)上设置有多个传送轮(913)，所述出料皮带(911)绕于所述传送轮(913)与所述第二传送轴(914)之间，所述皮带电机与所述第二传送轴(914)连接。