一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘的制作方法

本技术属于固危废自动化验，尤其涉及一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘。

背景技术：

1、固危废自动化验分为高温试验区和人工操作区，固危废自动化验部分样品需要进行人工称量，人工将装有固危废的坩埚转移至人工称量区进行样品称量，称量后放到坩埚存放区，然后由机器人进行抓取到相应的化验仪器中进行测试，测试完成后，再由机器人抓取放回坩埚存放区。化验员将称好的坩埚放置到坩埚存放区后需要人工将坩埚抓取并放置到对应的位置处。但是，在现实工作中，坩埚的转移托盘比较简单，不能对坩埚进行定位，在工作量较大时，容易造成坩埚放错，造成检测结构不正确的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘，可对坩埚进行定位，在工作量较大时可避免坩埚放错，极大地保障了检测结果的正确率。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘，包括坩埚放置板，所述坩埚放置板上并排设有第一坩埚托盘和第二坩埚托盘，以及用于定位第一坩埚托盘和第二坩埚托盘的定位销；所述定位销分设在第一坩埚托盘和第二坩埚托盘的两端，所述第一坩埚托盘和第二坩埚托盘上均间隔开设有多排坩埚放置凹槽，每个所述坩埚放置凹槽的旁侧均标注有不同的编号。

4、上述的一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘，所述第一坩埚托盘和第二坩埚托盘的两端相对称开设有定位卡槽，所述第一坩埚托盘和第二坩埚托盘均通过定位卡槽卡装在定位销之间进行定位。

5、上述的一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘，所述第一坩埚托盘上的坩埚放置凹槽的形状为长方形，第二坩埚托盘上的坩埚放置凹槽的形状为圆形，分别用于放置长方体和圆体形状的坩埚。

6、上述的一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘，每一个所述第一坩埚托盘和第二坩埚托盘上均相对设有一对托盘把手，所述托盘把手位于两排坩埚放置凹槽之间。

7、本实用新型的技术效果和优点：

8、1、本实用新型提供的一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘，通过在坩埚放置板上设置定位销，并在第一坩埚托盘和第二坩埚托盘的两端均开设定位卡槽与定位销配合能够极好地保证每个坩埚托盘都精确定位，当机器人按照设置的程序自动从坩埚放置板相应位置抓取待测坩埚放入仪器中检测完后，可确保坩埚从仪器夹取放回至坩埚放置板的原位置处，有效地确保了每个坩埚位置的定位准确。

9、2、本实用新型提供的一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘，通过在第一坩埚托盘和第二坩埚托盘上开设坩埚放置凹槽，可避免坩埚放置在坩埚托盘上时发生滑动，通过在每个坩埚放置凹槽旁均设置不同的编号，在工作量较大时可避免坩埚放错，极大地保障了检测结果的正确率。

技术特征：

1.一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘，其特征在于：包括坩埚放置板(1)，所述坩埚放置板(1)上并排设有第一坩埚托盘(2)和第二坩埚托盘(3)，以及用于定位第一坩埚托盘(2)和第二坩埚托盘(3)的定位销(4)；所述定位销(4)分布在第一坩埚托盘(2)和第二坩埚托盘(3)的两端，所述第一坩埚托盘(2)和第二坩埚托盘(3)上均间隔开设有两排坩埚放置凹槽(5)，每个所述坩埚放置凹槽(5)的旁侧均标注有不同的编号(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘，其特征在于：所述第一坩埚托盘(2)和第二坩埚托盘(3)的两端相对称开设有定位卡槽(7)，所述第一坩埚托盘(2)和第二坩埚托盘(3)均通过定位卡槽(7)卡装在定位销(4)之间进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘，其特征在于：所述第一坩埚托盘(2)上的坩埚放置凹槽(5)的形状为长方形，第二坩埚托盘(3)上的坩埚放置凹槽(5)的形状为圆形，分别用于放置长方体和圆体形状的坩埚。

4.根据权利要求2所述的一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘，其特征在于：每一个所述第一坩埚托盘(2)和第二坩埚托盘(3)上均相对设有一对托盘把手(8)，所述托盘把手(8)位于两排坩埚放置凹槽(5)之间。

技术总结
本技术涉及一种用于固危废自动化验坩埚的转移托盘，包括坩埚放置板，所述坩埚放置板上并排设有第一坩埚托盘和第二坩埚托盘，以及用于定位第一坩埚托盘和第二坩埚托盘的定位销；所述定位销分布在第一坩埚托盘和第二坩埚托盘的两端，所述第一坩埚托盘和第二坩埚托盘上均间隔开设有多排坩埚放置凹槽，每个所述坩埚放置凹槽的旁侧均标注有不同的编号。本技术可对坩埚进行定位，在工作量较大时可避免坩埚放错，极大地保障了检测结果的正确率。

技术研发人员：和立新,王小云,董艳,段润豪,秦洁,马辛泉
受保护的技术使用者：冀东水泥铜川有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/14