本技术涉及送料，具体涉及一种送料装置。
背景技术：
1、工件的自动化送料方式有很多种，包括传送带送料、机械手抓料、转运小车送料、拉料、推料等。然而，现有技术中采用单一的送料方式，如仅通过拉料或推料的送料方式，存在的不足之处是：1、无法确保工件每次送料的一致性和准确性；2、工件从一个工序送到下一个工序过程中，往往无法确保每个工件的朝向一致，而影响工件在下一道工序的加工；3、送料装置的位置无法调节，无法满足不同送料工位需求，以及无法满足多工位送料需求。
技术实现思路
1、本实用新型意在提供一种集拉料、翻转、接料和推料于一体的联动的送料装置，实现工件的精准送料。
2、一种送料装置，包括用于拉取工件的拉料组件，用于工件翻转落料的翻转组件，与翻转组件配合接料的接料组件，用于推送接料组件中的工件的推料组件，用于拉料组件位置移动的第一移动组件，以及用于调节接料组件和推料组件位置的第二移动组件。
3、本实用新型的原理及技术效果在于：通过拉料组件将工件从上一工位拉取出来，并沿着翻转组件拉取到接料组件上方，然后通过翻转组件的翻转，工件从翻转组件落入到接料组件内，最后通过推料组件自动将工件从接料组件中推出。采用本实用新型方案，通过拉料组件、翻转组件、接料组件和推料组件的联动配合，可确保工件每次送料的一致性和准确性；通过设置翻转组件，在工件送料时，工件经由翻转组件按设定方向翻转落料，落料后可确保每个工件的朝向均一致；通过设置第一移动组件，拉料组件可将工件拉取到不同位置，从而可与不同位置的接料组件配合实现翻转送料；通过设置第二移动组件，可实现接料组件和推料组件位置的调节，从而可以用于不同工位的送料，以及通过移动接料组件和推料组件的位置来实现多工位的协调送料。
4、本实用新型优选的实施方式在于：所述拉料组件包括夹持拉料结构，所述夹持拉料结构包括定夹持件，与定夹持件相对设置的动夹持件，用于安装动夹持件的动安装板，所述定夹持件和动夹持件位于拉料进料侧的端部均超出所述动安装板位于拉料进料侧的边缘。
5、有益效果在于：定夹持件和动夹持件位于拉料进料侧的端部均超出所述动安装板位于拉料进料侧的边缘，这样的设计，除常规夹取工件外，当需要夹取最后一个工件时，定夹持件和动夹持件超出动安装板边缘的一端可伸入上一工序的部件之间，从而将最后一个工件从上一个工位拉出来送料。
6、本实用新型优选的实施方式在于：所述拉料组件还包括定安装板和动力安装板及与动安装板滑动配合对动夹持件进行导向的导向件，所述导向件的两端分别与定安装板和动力安装板连接。
7、有益效果在于：所述导向件在动安装板运动的时候，可对动安装板进行导向，而动夹持件是安装在动安装板上的，因此即对动夹持件起到了运动导向的作用，使动夹持件和定夹持件在夹持待送料工件时，对位精度更高。
8、本实用新型优选的实施方式在于：所述拉料组件还包括吸附拉料结构，所述夹持拉料结构和吸附拉料结构沿水平垂直于拉料方向并排设置或沿水平拉料方向前后设置，所述吸附拉料结构包括固定设置的第二动力、第二动力输出结构以及通过第二动力输出结构带动可竖向上下运动的吸附件。
9、有益效果在于：进一步设置吸附拉料结构，意义在于不仅可以一次对多个工件进行拉料，而且吸附拉料结构的吸附件可竖向上下运动，对于厚度或者高度不同的工件，通过吸附件的上下运动，更方便吸附拉料。
10、夹持拉料结构和吸附拉料结构沿水平垂直于拉料方向并排设置方式，可以用于一次对一个工件进行拉料的情况，也适用于需要一次对多个工件进行拉料的方式，夹持拉料结构和吸附拉料结构沿水平拉料方向前后设置，适用于一次对一个工件进行拉料的方式。
11、本实用新型优选的实施方式在于：所述的翻转组件包括位于拉料组件下方的翻板，所述翻板的一端铰接，翻板的另一端通过设置的摇摆件实现顺时针翻转或逆时针翻转。
12、有益效果在于：通过上述翻板和摇摆件的设计，根据不同的送料需求，可以实现翻板顺时针翻转或逆时针翻转两个方向的翻转。
13、本实用新型优选的实施方式在于：所述接料组件包括转动连接的接料槽和可带动接料槽旋转的第一动力，在所述接料槽的侧面槽壁沿推料方向开有导向孔，所述接料槽的上部槽口具有扩口。
14、有益效果在于：接料槽转动的设计方式，接料槽处于接料位置时，与翻转组件配合，用于接收从翻转组件落下的工件，接收完工件后，接料槽再转动到出料位置，此种设计方式，相比于接料槽固定设置的方式，侧向出料的方式，更便捷，若根据生产需求，并排设置多组接料组件和推料组件时，也可大大减少各接料组件和推料组件共同的安装长度，因采用此种侧向出料方式，不需要在排列方向上预留与工件长度一致的出料长度。
15、接料槽的上部槽口具有扩口，更便于工件顺利落入接料槽中，避免因接料槽与翻转组件之间的对位误差而导致工件落入接料槽外的情况。
16、本实用新型优选的实施方式在于：所述推料组件包括推料块以及带动推料块沿推料方向推料的第二动力，所述推料块与所述导向孔滑动配合，所述推料组件还包括固定设置在接料槽侧向的导向柱，第二动力滑动安装在导向柱上。
17、有益效果在于：此种设计方式，推料块在推料时，导向孔对推料块起到了导向的作用，推料块和第二动力均是沿接料槽侧向安装的，相比于将第二动力安装在接料槽的出料端或者远离出料端的一端而言，整体设计结构更紧凑，且可整体减少接料组件和推料组件的安装长度，导向柱对第二动力起到导向作用。
18、本实用新型优选的实施方式在于：所述第一移动组件包括用于在水平方向移动拉料组件位置的第一移动结构，与第一移动结构垂直的第二移动结构，对第一移动结构进行移动导向的第一导向组件以及对第二移动结构进行移动导向的第二导向组件，第一移动结构和第二移动结构均采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构，或第一移动结构采用丝杠和丝杠螺母配合的移动结构，第二移动结构采用齿轮和齿条配合的移动结构，或第一移动结构和第二移动结构均采用齿轮和齿条配合的移动结构。
19、有益效果在于：第一移动结构和第二移动结构，分别用于实现拉料组件在水平x轴和y轴，或在水平y轴和x轴方向的移动，采用丝杠和丝杠螺母配合的方式，移动更稳定，位置更精确，采用齿轮和齿条配合的方式，结构简单，使用寿命长，对环境要求较低，适用性更广，通过设置第一导向组件和第二导向组件，在第一移动结构和第二移动结构分别带动拉料组件移动时，均起到导向的作用，移动更稳定。
20、本实用新型优选的实施方式在于：所述第一导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构，所述第二导向组件为拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构。
21、有益效果在于：第一导向组件和第二导向组件均可以采用拉料轴和轴承座的配合结构或滑块和滑轨的配合结构，结构简单，拉料轴和轴承座的配合结构，适合长距离的移动导向，而滑块和滑轨的配合结构，导向精度更高，稳定性更好。
22、本实用新型优选的实施方式在于：所述的推料组件和接料组件均设置在安装底板上，所述的第二移动组件包括固定在安装底板下部的移动件，以及用于带动移动件移动的第三动力，在所述移动件的两侧分别设有导向件，在所述安装底板下部设有导向座，所述导向座与所述导向件滑动配合。
23、有益效果在于：推料组件和接料组件均设置在安装底板上，通过第三动力带动移动件移动，即可带动安装底板移动，从而带动位于安装底板上的推料组件和接料组件移动，通过设置导向件和导向座，在移动件移动时，对移动件起到导向的作用。