堆垛机的制作方法

本申请实施例涉及仓储物流设备，尤其涉及一种堆垛机。

背景技术：

1、堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。因此，堆垛起重机具有作业效率高和自动化程度高的特点，在工业领域中运用得越来越广泛，种类也越来越多。对于堆垛机叉起特定重物和存入货架的过程中，堆垛机精准载物的功能就显得极其重要。

2、目前，堆垛机载货台普遍采用导向轮对提升货物的载货台进行导向，但由于导向轮之间的调整间隙以及导向轮本身材质具有一定的补偿量，导致载货台定位精度低，对于一些对堆垛机定位要求非常高的工况，使用导向轮进行导向的载货台就不适用。

3、因此，目前亟需一种具有高精度定位的载货台的堆垛机。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种堆垛机，其载货台更加精准地导入或导出货架，以符合定位要求较高的工作环境。

2、第一方面，本申请实施例提出一种堆垛机，包括：

3、立柱，

4、导轨，设置在所述立柱上；

5、载货台，设有滑块，所述载货台通过所述滑块与所述导轨配合，从而能够在所述导轨上滑动。

6、进一步地，还包括滑块连接座，所述载货台通过所述滑块连接座与所述滑块连接。

7、进一步地，所述载货台包括水平框架和两个垂直框架，所述两个垂直框架分别连接所述水平框架的两侧，所述滑块连接座设置在所述载货台的垂直框架上。

8、进一步地，所述导轨的数量为四条，所述立柱的数量为两条，每一所述立柱的两侧分别设有两条所述导轨。

9、进一步地，所述滑块的数量为八个，每两个所述滑块为一组，所述一组滑块与一条所述导轨配合。

10、进一步地，所述载货台设有线孔，用于安装所述堆垛机的钢丝绳。

11、进一步地，还包括上横梁和下横梁，分别安装在所述堆垛机的立柱顶部和底部。

12、进一步地，还包括天轨和地轨，所述上横梁可滑动地安装在所述天轨上，所述下横梁可滑动地安装在所述地轨上。

13、进一步地，还包括第一马达，用于提升所述载货台，所述第一马达通过所述钢丝绳连接所述载货台。

14、进一步地，还包括第二马达，用于给所述堆垛机的横向滑动提供动力。

15、本申请实施例提供的堆垛机中，将导轨设置在立柱上，载货台上设置有滑块，载货台通过滑块与导轨配合，使载货台能够在导轨上滑动。本申请实施例的载货台承载货物后，在升降的过程中都是通过导轨和滑块的配合对载货台进行导向，防止载货台沿着除导轨方向以外的其余方向上的窜动，使整个运行过程更加易于控制，加强了堆垛机工作的稳定性，同时堆垛机节省了因克服载货台抖动而消耗的电能，实现了堆垛机顺畅、精准地将载货台升降到作业所需要达到的高度。

技术特征：

1.一种堆垛机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，还包括滑块连接座，所述载货台通过所述滑块连接座与所述滑块连接。

3.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述导轨的数量为四条，所述立柱的数量为两条，每一所述立柱的两侧分别设有两条所述导轨。

4.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述滑块的数量为八个，每两个所述滑块为一组，所述一组滑块与一条所述导轨配合。

5.如权利要求1至4任一项所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台设有线孔，用于安装所述堆垛机的钢丝绳。

6.如权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，还包括上横梁和下横梁，分别安装在所述堆垛机的立柱顶部和底部。

7.如权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，还包括天轨和地轨，所述上横梁可滑动地安装在所述天轨上，所述下横梁可滑动地安装在所述地轨上。

8.如权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，还包括第一马达，用于提升所述载货台，所述第一马达通过所述钢丝绳连接所述载货台。

9.如权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，还包括第二马达，用于给所述堆垛机的横向滑动提供动力。

技术总结
本申请实施例提出的一种堆垛机，包括：立柱、导轨和载货台，导轨设置在所述立柱上；载货台上设有滑块，所述载货台通过所述滑块与所述导轨配合，从而能够在所述导轨上滑动。本申请实施例提供的堆垛机在升降的过程中都是通过导轨和滑块的配合对载货台进行导向，防止载货台沿着除导轨方向以外的其余方向上的窜动，使整个运行过程更加易于控制，加强了堆垛机工作的稳定性，同时堆垛机节省了因克服载货台抖动而消耗的电能，实现了堆垛机顺畅、精准地将载货台升降到作业所需要达到的高度。

技术研发人员：邵健锋,郭冬明,吴剑,罗强,李志明,王明锦
受保护的技术使用者：深圳市今天国际智能机器人有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/15