一种复合管卸管移动装置的制作方法

本技术涉及一种复合管生产线，更具体地说，它涉及到复合管生产线中的包装机器，是对复合管生产包装，转运移动环节，其自动化控制处理装置。

背景技术：

1、当前，市场对复合管的综合质量要求越来越高，不仅，对产品的生产质量提出严格要求，而且，还对产品的包装质量也提出了很多要求 ，在此情况下，研发了一种复合管包装卸管移动装置，通过此移动装置，来保护复合管在包装转输移动过程中免受损伤。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有的复合管在包装转输移动过程中，容易出现损伤的不足，提供了一种复合管卸管移动装置，它能保护复合管在包装转输移动过程中免受损伤。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种复合管卸管移动装置，包括机架底框、设置于机架底框上的平行移动架和设置于平行移动架上的移动架；推送装置，设置于移动架上，可通过推送的方式，一次完成若干个包装成品管的输送；平行移动装置，包括设置于机架底框上的x向伺服丝杠组件，x向伺服丝杠组件与平行移动架连接，可通过x向伺服丝杠组件使平行移动架沿机架底框上的滑轨一移动，实现移动架上复合管的运输移动；升降机构，包括设置于平行移动架上的z向伺服丝杠组件，z向伺服丝杠组件与移动架连接，可通过z向伺服丝杠组件使移动架沿平行移动架上的滑轨二移动，实现移动架上的复合管的升降运输。

3、本实用新型提供了一种复合管卸管移动装置，本方案的上一工序为复合管的套袋包装，下一工序需要转移到卸管小车上；本方案，首先，设计了一个能升降调节的移动架，并在可升降调节的移动架上，设置了一套推送装置，该推送装置可以一次完成输送四个包装成品管，其次，设置了一组能驱动移动架平行移动的平行移动装置，用来完成复合管的移动，同时，设置了一套升降机构，将包装好的成品复合管下降放到小车上，整体移动，包括升降移动和平行移动，都设置了直线导轨结构上，这样，运行过程中平稳可靠，整个运行程序都由控制编程来完成，自动化程度非常高。

4、作为优选，推送装置包括设置于移动架前后两侧的移动推板，移动推板呈“l”型结构，移动架上设有若干驱动电机，驱动电机上的输出轴上设有丝杆，移动推板连接在丝杆上。移动推板下侧设有连接件，移动架与移动推板之间形成导向槽，连接件设置在导向槽内且与丝杆螺纹连接；当驱动电机启动时，驱动电机输出轴转动带动丝杆转动，从而带动连接件以及移动推板沿滑槽方向移动，从而带动移动推板上的包装成品管进行移动。

5、作为优选，x向伺服丝杠组件包括设置于机架底框的伺服电机一、设置于伺服电机一输出轴上的丝杠一、设置于平行移动架上的螺纹套一，丝杠一与螺纹套一螺纹连接。该机架底框上固设有电机支架一，伺服电机一设置于电机支架一上，螺纹套一通过若干个螺栓固定连接在平行移动架上；当伺服电机一启动时，伺服电机一输出轴转动带动丝杠一转动，丝杠一转动带动平行移动架沿滑轨一滑动，带动移动架平行移动，实现移动架上复合管的运输移动。

6、作为优选，z向伺服丝杠组件包括设置于平行移动架的伺服电机二、设置于伺服电机二输出轴上的丝杠二、设置于移动架上的导向座、滑动设置于导向座上的螺纹套二，丝杠二与螺纹套二螺纹连接。该平行移动架上固设有电机支架二，伺服电机二设置于电机支架二上，螺纹套二通过若干个螺栓固定连接在移动架上；当伺服电机二启动时，伺服电机二输出轴转动带动丝杠二转动，丝杠二转动带动移动架沿滑轨二移动，带动移动架升降调节，实现移动架上复合管的升降运输。

7、作为优选，移动架包括底座二、固设于底座二上的支撑板和设置于底座二与支撑板之间的安装板。底座二滑动设置于平行移动架上的滑轨二内，底座二与支撑板通过若干个螺栓垂直连接，安装板可增加支撑板的支撑强度。

8、作为优选，支撑板端部设有倾斜设置的倾斜面。该结构便于支撑板移动取货。

9、作为优选，平行移动架包括底座一和固设于底座一上的支撑架，底座一与滑轨一滑动连接，移动架与滑轨二滑动连接。支撑架通过若干个螺栓垂直安装于底座一上侧。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过卸管移动装置的运用，提高了生产转运，输送效率，使包装后的产品质量，外观得到保障，同时，自动化控制技术的提高，使整个生产效率也得到了提高。

技术特征：

1.一种复合管卸管移动装置，其特征是，包括机架底框、设置于机架底框上的平行移动架和设置于平行移动架上的移动架；推送装置，设置于移动架上，可通过推送的方式，一次完成若干个包装成品管的输送；平行移动装置，包括设置于机架底框上的x向伺服丝杠组件，x向伺服丝杠组件与平行移动架连接，可通过x向伺服丝杠组件使平行移动架沿机架底框上的滑轨一移动，实现移动架上复合管的运输移动；升降机构，包括设置于平行移动架上的z向伺服丝杠组件，z向伺服丝杠组件与移动架连接，可通过z向伺服丝杠组件使移动架沿平行移动架上的滑轨二移动，实现移动架上的复合管的升降运输。

2.根据权利要求1所述的一种复合管卸管移动装置，其特征是，推送装置包括设置于移动架前后两侧的移动推板，移动推板呈“l”型结构，移动架上设有若干驱动电机，驱动电机上的输出轴上设有丝杆，移动推板连接在丝杆上。

3.根据权利要求1或2所述的一种复合管卸管移动装置，其特征是，x向伺服丝杠组件包括设置于机架底框的伺服电机一、设置于伺服电机一输出轴上的丝杠一、设置于平行移动架上的螺纹套一，丝杠一与螺纹套一螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种复合管卸管移动装置，其特征是，z向伺服丝杠组件包括设置于平行移动架的伺服电机二、设置于伺服电机二输出轴上的丝杠二、设置于移动架上的导向座、滑动设置于导向座上的螺纹套二，丝杠二与螺纹套二螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种复合管卸管移动装置，其特征是，移动架包括底座二、固设于底座二上的支撑板和设置于底座二与支撑板之间的安装板。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种复合管卸管移动装置，其特征是，支撑板端部设有倾斜设置的倾斜面。

7.根据权利要求6所述的一种复合管卸管移动装置，其特征是，平行移动架包括底座一和固设于底座一上的支撑架，底座一与滑轨一滑动连接，移动架与滑轨二滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种复合管卸管移动装置，涉及一种复合管生产线技术领域。该技术包括机架底框、设置于机架底框上的平行移动架和设置于平行移动架上的移动架；推送装置，设置于移动架上，可通过推送的方式，一次完成若干个包装成品管的输送；平行移动装置，包括设置于机架底框上的X向伺服丝杠组件，X向伺服丝杠组件与平行移动架连接，可通过X向伺服丝杠组件使平行移动架沿机架底框上的滑轨一移动，实现移动架上复合管的运输移动；升降机构，包括设置于平行移动架上的Z向伺服丝杠组件，Z向伺服丝杠组件与移动架连接，可通过Z向伺服丝杠组件使移动架沿平行移动架上的滑轨二移动，实现移动架上的复合管的升降运输。

技术研发人员：傅刚静,徐年华,周建林
受保护的技术使用者：杭州开创智慧科技有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/14