全自动太阳能无人驾驶垃圾车

本技术属于垃圾车，具体涉及一种全自动太阳能无人驾驶垃圾车。

背景技术：

1、城市生活垃圾呈固液混合状态，成分复杂且不稳定；伴随着垃圾降解产生的臭气和有着较强腐蚀性的渗沥液，严重影响和污染着周围的环境。

2、现在的垃圾车多以柴油发动机为主，其污染物排放量巨大。而且垃圾车采用的是人工开车，并且需要人工的监督和帮助来进行垃圾的回收，耗费大量的人力物力。

3、例如，公开号cn219238116u的实用新型专利公开了一种用于压缩式垃圾车的垃圾车污水箱，其包括收集机构，垃圾车一侧设有压缩式垃圾箱，压缩式垃圾箱内部设有导流槽，压缩式垃圾箱一侧活动连接有盖板，压缩式垃圾箱两侧设有第一液压缸，第一液压缸一侧设有活动连接盖板，压缩式垃圾箱下方设有支撑架固定连接收集机构。

4、公开号为cn116181752a的发明专利公开了一种压缩式垃圾车液压卸料系统、方法及压缩式垃圾车，其包括驱油装置、推铲油缸、推板油缸、驱油换向阀和浮动换向阀，

5、上述列举的两个专利均是采用人工开车，浪费人力物力。

技术实现思路

1、本实用新型为了上述问题，进而提供一种全自动太阳能无人驾驶垃圾车，能够节省人工以及能够避免污染物排放。

2、本实用新型所采取的技术方案是：全自动太阳能无人驾驶垃圾车，包括车体、安装在车体后端的垃圾收集箱、安装在车体前端的机械臂、安装在车体前端的电磁循迹系统以及安装在车体上的nfc标签识别模块；所述电磁循迹系统的视觉传感器和两个电磁传感器安装在机械臂前端的车体上，电磁循迹系统的导线沿预定路径埋设在地面上，所述车体、垃圾收集箱、机械臂、电磁循迹系统和nfc标签识别模块均由太阳能充电桩供电，所述nfc标签识别模块用于识别垃圾桶上的nfc标签。

3、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

4、1.本实用新型由太阳能充电桩供电，节能环保，避免了汽车污染物排放的问题。

5、2.本实用新型利用电磁循迹技术、机械臂和nfc等，实现无人驾驶、自动倒垃圾等全自动操作，节省人工，省时省力。

6、3.本实用新型通过gsm模块和gps模块能够实现远程遥控，用gps模块得到垃圾车当前位置，并用gsm模块发送垃圾车位置信息在手机端对垃圾车实行定位。

7、4.本实用新型通过透水板能够对垃圾进行固液分离，方便对垃圾的后续处理。

技术特征：

1.一种全自动太阳能无人驾驶垃圾车，其特征在于：包括车体(2)、安装在车体(2)后端的垃圾收集箱(1)、安装在车体(2)前端的机械臂(3)、安装在车体(2)前端的电磁循迹系统以及安装在车体(2)上的nfc标签识别模块；所述电磁循迹系统的视觉传感器(6)和两个电磁传感器(5)安装在机械臂(3)前端的车体(2)上，电磁循迹系统的导线沿预定路径埋设在地面上，所述车体(2)、垃圾收集箱(1)、机械臂(3)、电磁循迹系统和nfc标签识别模块均由太阳能充电桩供电，所述nfc标签识别模块用于识别垃圾桶上的nfc标签。

2.根据权利要求1所述的全自动太阳能无人驾驶垃圾车，其特征在于：所述机械臂(3)采用多自由端机械臂。

3.根据权利要求1所述的全自动太阳能无人驾驶垃圾车，其特征在于：所述车体(2)上安装有gsm模块，用于与手机通过gprs流量进行通信。

4.根据权利要求3所述的全自动太阳能无人驾驶垃圾车，其特征在于：所述车体(2)上安装有gps模块，用于车体(2)的定位。

5.根据权利要求1所述的全自动太阳能无人驾驶垃圾车，其特征在于：所述视觉传感器(6)和两个电磁传感器(5)均通过立架(4)安装在车体(2)上，两个电磁传感器(5)左右对称设置，视觉传感器(6)安装在立架(4)高处。

6.根据权利要求1所述的全自动太阳能无人驾驶垃圾车，其特征在于：所述垃圾收集箱(1)包括箱体(11)、下透水板(15)及开关门(110)；所述箱体(11)安装在车体(2)上设置的倾斜机构上，并在箱体(11)后端设置开关门(110)，以方便箱体(11)倾倒垃圾，箱体(11)上端敞口设置，机械臂(3)将垃圾桶内的垃圾从上方倒入箱体(11)内，所述下透水板(15)平行于箱体(11)底面且水平固定在箱体(11)内，下透水板(15)和箱体(11)底面之间的密闭腔室为液体收集腔(16)。

7.根据权利要求6所述的全自动太阳能无人驾驶垃圾车，其特征在于：所述垃圾收集箱(1)还包括上透水板(13)、多个推杆(14)及多个电动伸缩缸(112)；所述上透水板(13)通过多个电动伸缩缸(112)安装在箱体(11)内，且平行设置在下透水板(15)上方，上透水板(13)上的透水孔和下透水板(15)上的透水孔交错设置，所述多个推杆(14)下端固定在下透水板(15)的上表面上，多个推杆(14)上端分别插入上透水板(13)的多个透水孔内，上透水板(13)的透水孔直径大于推杆(14)外径。

8.根据权利要求7所述的全自动太阳能无人驾驶垃圾车，其特征在于：多个所述电动伸缩缸(112)沿上透水板(13)四周边缘均布设置，每个所述电动伸缩缸(112)均安装在对应的电动伸缩缸仓(111)内，电动伸缩缸(112)与上透水板(13)直接螺纹连接，电动伸缩缸仓(111)上端固定在箱体(11)内，上透水板(13)设有上透水板挡板(113)与其一起上下移动，上透水板挡板(113)滑动插入电动伸缩缸仓(111)下端内。

9.根据权利要求8所述的全自动太阳能无人驾驶垃圾车，其特征在于：所述垃圾收集箱(1)还包括分隔板(12)，所述分隔板(12)设置在上透水板(13)上方，并将上透水板(13)上方的箱体(11)腔室分隔为可回收腔和不可回收腔，分隔板(12)安装在箱体(11)上，开关门(110)下端设置在下透水板(15)处。

10.根据权利要求9所述的全自动太阳能无人驾驶垃圾车，其特征在于：所述液体收集腔(16)上安装有出水管(17)和下冲洗管(18)，所述上透水板(13)和下透水板(15)之间的箱体(11)上安装有上冲洗管(19)。

技术总结
全自动太阳能无人驾驶垃圾车，属于垃圾车技术领域。能够节省人工以及能够避免污染物排放。包括垃圾收集箱、机械臂、电磁循迹系统及NFC标签识别模块；车体、垃圾收集箱、机械臂、电磁循迹系统和NFC标签识别模块均由太阳能充电桩供电。本技术由太阳能充电桩供电，节能环保，避免了汽车污染物排放的问题。本技术利用电磁循迹技术、机械臂和NFC等，实现无人驾驶、自动倒垃圾等全自动操作，节省人工，省时省力。本技术通过GSM模块和GPS模块能够实现远程遥控，用GPS模块得到垃圾车当前位置，并用GSM模块发送垃圾车位置信息在手机端对垃圾车实行定位。本技术通过透水板能够对垃圾进行固液分离，方便对垃圾的后续处理。

技术研发人员：石雷,周天,陈佳俊,谭弄潮,宁睿彬,黄存文,孙志强
受保护的技术使用者：中南大学
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/13