料盘定位装置的制作方法

本申请涉及托盘上的料盘定位装置，特别是涉及一种料盘定位装置。

背景技术：

1、随着科技的迅速发展，通讯设备和消费类电子等产品越来越多，芯片是该类电子产品的主要元件之一，其质量好坏直接关系着电子产品的质量。芯片生产完成后，通常需要对芯片进行测试和分选等操作。

2、芯片在测试和分选后，会根据分选和测试的结果，会将芯片分为不同的类别等级，并放入不同的料盘中存储。目前的取盘取料方式是料盘搬运机构从底部料仓中取出料盘，再将料盘放入中间托盘，然后托盘托住料盘并上升到一固定取料位置，以供机械手取料并转移至后续的工序生产。并且，机械手取料时对料盘的位置有比较高的要求，因此需要对料盘进行定位，以防止料盘的位置变化对机械手取料造成影响。具体地，料盘定位完成之后，需要利用升降装置将装有料盘的托盘移动至预设位置，之后机械手在托盘上完成取料过程。但是，升降装置在移动托盘的过程中会发生一定程度的振动，如此，会导致托盘上的料盘发生小幅的偏移，进而影响料盘的定位精度。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种料盘定位装置，以解决料盘在移动过程中会发生小幅的偏移，进而影响料盘定位精度的问题。

2、本申请提供的料盘定位装置包括固定面板、升降机构和托盘，托盘的一端连接升降机构，另一端用于装设料盘，固定面板设有固定位，升降机构能够驱动托盘移动至固定位。料盘定位装置还包括用于驱使料盘移动的活动定位机构，活动定位机构包括第一定位件和第二定位件，第一定位件安装于固定面板位于固定位的一侧，第二定位件安装于托盘，第一定位件能够和第二定位件活动配合，以引导料盘移动至固定位。第一定位件设有用于容纳第二定位件的导向槽，第一定位件位于导向槽内时，第二定位件与料盘抵接并能够驱使料盘移动，第二定位件凸出于料盘的长度尺寸小于导向槽的深度尺寸，以使当第一定位件能够和第二定位件活动配合时，第二定位件和导向槽的底壁间隔设置。

3、在其中一个实施例中，位于所述托盘移动路径的第一预设方向和第二预设方向上均至少设置有一所述活动定位机构，当所述托盘移动至所述固定位时，所述第一定位件能够驱动所述料盘相对所述托盘沿着第一预设方向移动至第一基准位，所述第二定位件能够驱动所述料盘相对所述托盘沿着第二预设方向移动至第二基准位，所述第一预设方向和所述第二预设方向呈夹角设置。

4、在其中一个实施例中，第一定位件包括顶盘、安装座以及连接顶盘和安装座的弹性件，第一定位件通过安装座安装于固定位，当托盘移动至固定位时，弹性件能够推动顶盘对料盘施加朝向第一基准位或者朝向第二基准位的作用力。可以理解的是，如此设置，降低了第一定位件的结构设计难度，并且，使得料盘的定位更加简单快捷。

5、在其中一个实施例中，顶盘远离弹性件的一端设有定位面，定位面靠近升降机构的一端设有倒角面，倒角面的一端和定位面平滑连接，另一端朝向顶盘靠近弹性件的一侧弯曲，以使第二定位件能够通过倒角面引导料盘移动至定位面。可以理解的是，通过设置倒角面，使得第二定位件能够顺利地将设有料盘的托盘移动至固定位处，且使得料盘能够和定位面配合，进而使得弹性件能够推动顶盘挤压料盘，以使料盘移动至第一基准位处或者移动至第二基准位处。

6、在其中一个实施例中，第二定位件包括固定座和滚动柱，第二定位件通过固定座安装于托盘，滚动柱可转动地连接于固定座远离料盘的一端，且滚动柱能够和倒角面滚动配合，以使第二定位件能够引导料盘沿着升降机构的升降方向移动至定位面处。可以理解的是，如此设置，可以减小第二定位件和倒角面之间的摩擦力，提高料盘定位装置的定位效率。

7、在其中一个实施例中，定位面处设有导向槽，且第二定位件凸出于料盘的距离小于导向槽的槽底壁相对于定位面的深度，以使定位面能够直接抵接于料盘，且第二定位件和导向槽的底壁间隔设置。可以理解的是，如此设置，提高了料盘定位装置的定位精度。

8、在其中一个实施例中，弹性件为压缩弹簧，第一定位件还包括导向套管，压缩弹簧套设于导向套管的外侧。导向套管一端穿过安装座且与顶盘连接，导向套管与安装座活动连接。可以理解的是，如此设置，可以避免压缩弹簧在收缩的过程中偏离预设的收缩方向，也即，防止顶盘受力不均导致料盘定位失败。

9、在其中一个实施例中，固定位相对第一定位件的一侧端面形成第一基准位；及/或，固定位相对第二定位件的一侧端面形成第二基准位。可以理解的是，如此设置，分别降低了第一基准位和第二基准位的加工难度。

10、在其中一个实施例中，料盘定位装置还包括多个第一定位凸起，多个第一定位凸起沿着第三预设方向分布于托盘的一端，第三预设方向垂直于第一预设方向，多个第一定位凸起靠近料盘的一端形成第一基准位；及/或，料盘定位装置还包括多个第二定位凸起，多个第二定位凸起沿着第四预设方向分布于托盘的一端，第四预设方向垂直于第二预设方向，多个第二定位凸起靠近料盘的一端形成第二基准位。可以理解的是，如此设置，料盘放入托盘时，便可通过多个第一定位凸起和多个第二定位凸起实现料盘相对于托盘的粗定位。

11、在其中一个实施例中，料盘定位装置还包括振动机构，振动机构连接托盘，且振动机构能够向托盘输出振动波。可以理解的是，如此设置，可使料盘内的芯片完全落入料盘对应的凹坑处。

12、与现有技术相比，本申请提供的料盘定位装置，当第一定位件和料盘直接接触时，第二定位件移动至导向槽处且和导向槽的底壁间隔设置，不会影响定位面和料盘的相互接触，提高了料盘定位装置的定位精度，并且，第一定位件设置的导向槽可使第二定位件在安装过程中处于正确的安装位置，并降低了第二定位件和料盘的安装难度。

13、进一步地，由于料盘的定位发生在托盘移动至固定位之后。并且，托盘移动至固定位时，机械手才会在料盘上进行取料。因此，可知，料盘在移动至固定位之后，会受到活动定位机构的重新定位，如此，即使料盘在移动过程中受到振动而发生偏移，料盘也能够通过两个活动定位机构的重新定位再次回到基准位(包括第一基准位和第二基准位)上。

技术特征：

1.一种料盘定位装置，其特征在于，包括固定面板(100)、升降机构(200)和托盘(300)，所述托盘(300)的一端连接所述升降机构(200)，另一端用于装设料盘(400)，所述固定面板(100)设有固定位(110)，所述升降机构(200)能够驱动所述托盘(300)移动至所述固定位(110)；

2.根据权利要求1所述的料盘定位装置，其特征在于，位于所述托盘(300)移动路径的第一预设方向和第二预设方向上均至少设置有一所述活动定位机构(500)，当所述托盘(300)移动至所述固定位(110)时，所述第一定位件(510)能够驱动所述料盘(400)相对所述托盘(300)沿着第一预设方向移动至第一基准位(610)，所述第二定位件(520)能够驱动所述料盘(400)相对所述托盘(300)沿着第二预设方向移动至第二基准位(620)，所述第一预设方向和所述第二预设方向呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的料盘定位装置，其特征在于，所述第一定位件(510)包括顶盘(511)、安装座(512)以及连接所述顶盘(511)和所述安装座(512)的弹性件(513)，所述第一定位件(510)通过所述安装座(512)安装于所述固定位(110)，当所述托盘(300)移动至所述固定位(110)时，所述弹性件(513)能够推动所述顶盘(511)对所述料盘(400)施加朝向所述第一基准位(610)或者朝向所述第二基准位(620)的作用力。

4.根据权利要求3所述的料盘定位装置，其特征在于，所述顶盘(511)远离所述弹性件(513)的一端设有定位面(511a)，所述定位面(511a)靠近所述升降机构(200)的一端设有倒角面(511b)，所述倒角面(511b)的一端和所述定位面(511a)平滑连接，另一端朝向顶盘(511)靠近所述弹性件(513)的一侧弯曲，以使所述第二定位件(520)能够通过所述倒角面(511b)引导所述料盘(400)移动至所述定位面(511a)。

5.根据权利要求4所述的料盘定位装置，其特征在于，所述第二定位件(520)包括固定座(521)和滚动柱(522)，所述固定座(521)安装于所述托盘(300)，所述滚动柱(522)可转动地连接于所述固定座(521)远离所述料盘(400)的一端，且所述滚动柱(522)能够和所述倒角面(511b)滚动配合，以使所述第二定位件(520)能够引导料盘(400)沿着所述升降机构(200)的升降方向移动至所述定位面(511a)处。

6.根据权利要求4所述的料盘定位装置，其特征在于，所述导向槽(511c)设于所述定位面(511a)，且所述第二定位件(520)凸出于所述料盘(400)的距离小于所述导向槽(511c)的槽底壁相对于所述定位面(511a)的深度，以使当所述定位面(511a)抵接于所述料盘(400)时，且所述第二定位件(520)和所述导向槽(511c)的底壁间隔设置。

7.根据权利要求3所述的料盘定位装置，其特征在于，所述弹性件(513)为压缩弹簧，所述第一定位件(510)还包括导向套管(514)，所述压缩弹簧套设于所述导向套管(514)的外侧，所述导向套管(514)一端穿过所述安装座(512)且与所述顶盘(511)连接，所述导向套管(514)与所述安装座(512)活动连接。

8.根据权利要求2所述的料盘定位装置，其特征在于，所述固定位(110)相对所述第一定位件(510)的一侧端面形成所述第一基准位(610)；

9.根据权利要求2所述的料盘定位装置，其特征在于，还包括多个第一定位凸起(710)，多个所述第一定位凸起(710)沿着第三预设方向分布于所述托盘(300)的一端，所述第三预设方向垂直于所述第一预设方向，多个所述第一定位凸起(710)靠近所述料盘(400)的一端形成所述第一基准位(610)；

10.根据权利要求1所述的料盘定位装置，其特征在于，还包括振动机构(800)，所述振动机构(800)连接所述托盘(300)，且所述振动机构(800)能够向所述托盘(300)输出振动波。

技术总结
本申请涉及一种料盘定位装置，料盘定位装置包括固定面板、升降机构和托盘，托盘一端连接升降机构，另一端用于装设料盘，固定面板设有固定位，升降机构能够驱动托盘移动至固定位。料盘定位装置还包括活动定位机构，活动定位机构包括第一定位件和第二定位件，第一定位件安装于固定面板位于固定位的一侧，第二定位件安装于托盘，第一定位件和第二定位件活动配合，以引导托盘移动至固定位。第一定位件设有导向槽，第二定位件凸出于料盘的长度尺寸小于导向槽的深度尺寸，以使当第一定位件能够和第二定位件活动配合时，第二定位件和导向槽的底壁间隔设置。本申请提供的料盘定位装置解决了料盘在移动过程中发生小幅的偏移进而影响料盘定位精度的问题。

技术研发人员：张东东,包荣剑,章华荣,张铮
受保护的技术使用者：杭州长川科技股份有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15