一种自动拆码垛机的制作方法

本技术涉及托盘码垛，特别是涉及一种自动拆码垛机。

背景技术：

1、托盘是为了物品能有效地装卸、运输、保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口。以这种结构为基本结构的平板台板和在这种基本结构基础上所形成的各种形式的集装器具，都可统称为托盘。

2、现有的物流作业中，经常需要对托盘进行码垛和拆垛作业，目前常用的技术手段有人工拆码垛和机械拆码垛，由于托盘人工拆码垛作业存在人工劳动强度大，作业效率低，垛型堆码不整齐等问题，因此在规模较大的物流系统中已经逐渐被淘汰，使用自动拆码垛机械手，而现有的拆码垛机械手在面对不同的托盘尺寸时，需要更换不同的码垛爪，更换频繁会使得码垛作业效率低下，而始终使用一种插爪也不能满足多种托盘的拆码垛工作，为此我们提出一种自动拆码垛机。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种自动拆码垛机，具有通过改变码垛爪形状，进而实现对多规格托盘进行码垛拆垛的便利性。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种自动拆码垛机，包括输送台，所述输送台的两端均设有两个机器人座，所述机器人座的顶面设有码垛机械手，所述码垛机械手的输出端转动连接有连接转杆，所述输送台的顶面设有可移动在输送台表面的托盘，所述托盘呈正四边形，所述连接转杆远离码垛机械手输出端的一端固定连接有码垛爪，所述码垛爪的侧视截面为l型，且码垛爪的表面带有l型凹面，所述码垛爪为长条状，所述码垛爪的凹面与托盘的边角配合使用，且码垛爪的凹面设有若干防滑颗粒。

4、在进一步的技术方案中，其中两个所述码垛爪的一侧面均沿长度方向设有两个液压气缸，所述液压气缸的外壳与码垛爪之间固定安装有固定块，所述液压气缸的伸缩端固定安装有规整盘，且规整盘为l型。

5、在进一步的技术方案中，所述输送台的一端上表面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与托盘的一侧面中心处相对。

6、在进一步的技术方案中，所述输送台的一端设有稳定块，所述稳定块的两端分别连接在两个机器人座的一侧面，且稳定块位于输送台靠近规整盘的一端。

7、在进一步的技术方案中，所述稳定块的表面开设有穿孔，且电动伸缩杆的外壳固定在穿孔的内壁。

8、本实用新型的有益效果是：

9、通过设置长条状且为l型凹面的码垛爪安装在连接转杆的一端，可以使码垛爪依靠码垛机械手进行位置调整放在托盘的表面，其中托盘为正四边形，可以使码垛爪与托盘接触时具有整齐贴合的效果，方便拆垛，同时码垛爪的凹面处还可与托盘顶面码垛的货物进行整齐贴合，方便码垛整齐，另外设置规整盘和电动伸缩杆，可以使货物不仅可以码垛便利，还可保持竖直前后对齐的效果，最后可用电动伸缩杆的伸缩代替人工将托盘携带货物推进在输送台的表面进行运输。

技术特征：

1.一种自动拆码垛机，包括输送台(1)，所述输送台(1)的两端均设有两个机器人座(3)，所述机器人座(3)的顶面设有码垛机械手(4)，所述码垛机械手(4)的输出端转动连接有连接转杆(5)，其特征在于：所述输送台(1)的顶面设有可移动在输送台(1)表面的托盘(2)，所述托盘(2)呈正四边形，所述连接转杆(5)远离码垛机械手(4)输出端的一端固定连接有码垛爪(6)，所述码垛爪(6)的侧视截面为l型，且码垛爪(6)的表面带有l型凹面，所述码垛爪(6)为长条状，所述码垛爪(6)的凹面与托盘(2)的边角配合使用，且码垛爪(6)的凹面设有若干防滑颗粒。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆码垛机，其特征在于：其中两个所述码垛爪(6)的一侧面均沿长度方向设有两个液压气缸(8)，所述液压气缸(8)的外壳与码垛爪(6)之间固定安装有固定块(7)，所述液压气缸(8)的伸缩端固定安装有规整盘(9)，且规整盘(9)为l型。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆码垛机，其特征在于：所述输送台(1)的一端上表面设有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的伸缩端与托盘(2)的一侧面中心处相对。

4.根据权利要求1所述的一种自动拆码垛机，其特征在于：所述输送台(1)的一端设有稳定块(10)，所述稳定块(10)的两端分别连接在两个机器人座(3)的一侧面，且稳定块(10)位于输送台(1)靠近规整盘(9)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种自动拆码垛机，其特征在于：所述稳定块(10)的表面开设有穿孔(11)，且电动伸缩杆(12)的外壳固定在穿孔(11)的内壁。

技术总结
本技术涉及托盘码垛技术领域的一种自动拆码垛机，包括输送台，所述输送台的两端均设有两个机器人座，所述机器人座的顶面设有码垛机械手，所述码垛机械手的输出端转动连接有连接转杆。通过设置长条状且为L型凹面的码垛爪安装在连接转杆的一端，可以使码垛爪依靠码垛机械手进行位置调整放在托盘的表面，其中托盘为正四边形，可以使码垛爪与托盘接触时具有整齐贴合的效果，方便拆垛，同时码垛爪的凹面处还可与托盘顶面码垛的货物进行整齐贴合，方便码垛整齐，另外设置规整盘和电动伸缩杆，可以使货物不仅可以码垛便利，还可保持竖直前后对齐的效果，最后可用电动伸缩杆的伸缩代替人工将托盘携带货物推进在输送台的表面进行运输。

技术研发人员：吴华锋,刘文龙,赵伟
受保护的技术使用者：佰合鑫实业（上海）有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/25