药剂瓶生产转运检测装置的制作方法

本技术涉及灌装生产，特别是一种药剂瓶生产转运检测装置。

背景技术：

1、在现有技术中，玻璃作为一种常见的容器材料，具有透明、耐腐蚀、高温高压耐受性和良好的密封性等优点，因此被广泛地应用于各种领域，如在制药业以及化妆品制造中，都需要使用玻璃制成的容器。

2、目前在制药领域中时常涉及对相应药剂灌装后的称重操作，以此确定灌装生产的精准性，现有的称重一般都采用额外增设称重装置来实现，为了确保灌装药剂剂量的精准性，需要通过称重装置进行投入大量的时间以进行逐瓶测试，随着近年来人力成本的大幅提高以及对生产出货效率的要求不断提高，单纯的逐瓶测试已经无法满足市场的需求，逐瓶测试不仅会导致药剂生产成本的大幅度提高，还会降低生产效率。

3、在这种情况下，在药剂灌装生产中，结合灌装机定量注射灌装的情形下，随机抽检被认为是一个更加高效的检测方式，但是额外增设的称重装置也增加了一定的成本。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，成本低，有效提升检测效率的药剂瓶生产转运检测装置。

2、为了达到上述目的，本实用新型设计的药剂瓶生产转运检测装置，包括生产线、灌装装置、机械手和检测装置，以及设于机械手旁侧的第一转运装置和第二转运装置，所述第一转运装置与机械手的输出端可拆卸连接，并在机械手的带动下将经灌装装置完成灌装的药剂瓶取出转运至生产线上，所述第二转运装置与机械手的输出端可拆卸连接，并在机械手的带动下将经灌装装置完成灌装的药剂瓶取出转运至检测装置，所述检测装置用于接收第二转运装置取出的药剂瓶并对其进行检测。

3、为了使药剂瓶的转运过程更加稳定和精确，所述第一转运装置包括第一转运板、第一吸盘治具、第一气管接头和定位柱，所述第一转运板具有一第一连接座，所述第一连接座用于快速连接机械手的输出端，所述第一吸盘治具、第一气管接头和定位柱设于第一转运板上，所述第一吸盘治具设置有多个，多个第一吸盘治具沿第一转运板底面边缘间隔设置并通过管道与第一气管接头连通，所述定位柱位于第一转运板底面并用于引导第一吸盘治具沿固定路径移动。

4、为了方便放置第一转运装置，还包括第一支架，所述第一支架周侧间隔布设有突出部，所述第一转运板置于第一支架上时，所述突出部容置于相邻的第一吸盘治具之间。

5、为了对第一转运装置进行稳固的支撑，所述第一支架上端外表面固定连接有第一凸柱，所述第一转运板上开设有与第一凸柱相匹配的第一柱孔，所述第一凸柱通过第一柱孔与第一转运板固定连接。

6、为了使待检测药剂瓶的转运过程更加稳定和精确，所述第二转运装置包括第二转运板、设于第二转运板上的第二吸盘治具和第二气管接头，所述第二转运板具有一第二连接座，所述第二连接座用于快速连接机械手的输出端，所述第二吸盘治具通过管道与第二气管接头连通，且第二吸盘治具的吸头位于第二转运板的侧壁上。

7、为了使第二吸盘治具能更好地吸附药剂瓶，所述第二转运板的侧壁上开设有弧形缺口，所述第二吸盘治具的吸头位于弧形缺口同侧且至少一部分容置于弧形缺口内。

8、为了对第二转运装置进行稳固的支撑，还包括第二支架，所述第二支架上端外表面固定连接有第二凸柱，所述第二转运板上开设有与第二凸柱相匹配的第二柱孔，所述第二凸柱通过第二柱孔与第二转运板固定连接。

9、为了方便接收置于检测装置上的药剂瓶并对其进行检测，所述检测装置20包括电子秤21和设于电子秤21上的支撑架22，所述支撑架22用于支撑药剂瓶。

10、为了，提升药剂瓶在检测时的稳定性，所述支撑架22具有一用于容置药剂瓶的容置孔221，所述容置孔221一侧设有第一开口222。

11、为了对不同规格的药剂瓶进行检测，所述检测装置20还包括设于电子秤21上的导向块23，所述支撑架22设于导向块23上，所述导向块23与支撑架22之间隔开形成有让位空间70，且导向块23上开设有与容置孔221同轴设置的导向孔231，所述导向孔231一侧开设有与第一开口222位于同一竖直方向上的第二开口232。

12、本实用新型所设计的药剂瓶生产转运检测装置，结构简单，无需增设复杂的检测装置，成本低，有效提升检测效率。

技术特征：

1.一种药剂瓶生产转运检测装置，包括生产线(100)、灌装装置(200)、机械手(10)和检测装置(20)，以及设于机械手(10)旁侧的第一转运装置(30)和第二转运装置(40)，其特征是，所述第一转运装置(30)与机械手(10)的输出端可拆卸连接，并在机械手(10)的带动下将经灌装装置(200)完成灌装的药剂瓶取出转运至生产线(100)上，所述第二转运装置(40)与机械手(10)的输出端可拆卸连接，并在机械手(10)的带动下将经灌装装置(200)完成灌装的药剂瓶取出转运至检测装置(20)，所述检测装置(20)用于接收第二转运装置(40)取出的药剂瓶并对其进行检测。

2.根据权利要求1所述的药剂瓶生产转运检测装置，其特征是，所述第一转运装置(30)包括第一转运板(31)、第一吸盘治具(32)、第一气管接头(33)和定位柱(34)，所述第一转运板(31)具有一第一连接座(311)，所述第一连接座(311)用于快速连接机械手(10)的输出端，所述第一吸盘治具(32)、第一气管接头(33)和定位柱(34)设于第一转运板(31)上，所述第一吸盘治具(32)设置有多个，多个第一吸盘治具(32)沿第一转运板(31)底面边缘间隔设置并通过管道与第一气管接头(33)连通，所述定位柱(34)位于第一转运板(31)底面并用于引导第一吸盘治具(32)沿固定路径移动。

3.根据权利要求2所述的药剂瓶生产转运检测装置，其特征是，还包括第一支架(50)，所述第一支架(50)周侧间隔布设有突出部(51)，所述第一转运板(31)置于第一支架(50)上时，所述突出部(51)容置于相邻的第一吸盘治具(32)之间。

4.根据权利要求3所述的药剂瓶生产转运检测装置，其特征是，所述第一支架(50)上端外表面固定连接有第一凸柱(52)，所述第一转运板(31)上开设有与第一凸柱(52)相匹配的第一柱孔(312)，所述第一凸柱(52)通过第一柱孔(312)与第一转运板(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的药剂瓶生产转运检测装置，其特征是，所述第二转运装置(40)包括第二转运板(41)、设于第二转运板(41)上的第二吸盘治具(42)和第二气管接头(43)，所述第二转运板(41)具有一第二连接座(411)，所述第二连接座(411)用于快速连接机械手(10)的输出端，所述第二吸盘治具(42)通过管道与第二气管接头(43)连通，且第二吸盘治具(42)的吸头位于第二转运板(41)的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的药剂瓶生产转运检测装置，其特征是，所述第二转运板(41)的侧壁上开设有弧形缺口(412)，所述第二吸盘治具(42)的吸头位于弧形缺口(412)同侧且至少一部分容置于弧形缺口(412)内。

7.根据权利要求5所述的药剂瓶生产转运检测装置，其特征是，还包括第二支架(60)，所述第二支架(60)上端外表面固定连接有第二凸柱(61)，所述第二转运板(41)上开设有与第二凸柱(61)相匹配的第二柱孔(413)，所述第二凸柱(61)通过第二柱孔(413)与第二转运板(41)固定连接。

8.根据权利要求1所述的药剂瓶生产转运检测装置，其特征是，所述检测装置(20)包括电子秤(21)和设于电子秤(21)上的支撑架(22)，所述支撑架(22)用于支撑药剂瓶。

9.根据权利要求8所述的药剂瓶生产转运检测装置，其特征是，所述支撑架(22)具有一用于容置药剂瓶的容置孔(221)，所述容置孔(221)一侧设有第一开口(222)。

10.根据权利要求9所述的药剂瓶生产转运检测装置，其特征是，所述检测装置(20)还包括设于电子秤(21)上的导向块(23)，所述支撑架(22)设于导向块(23)上，所述导向块(23)与支撑架(22)之间隔开形成有让位空间(70)，且导向块(23)上开设有与容置孔(221)同轴设置的导向孔(231)，所述导向孔(231)一侧开设有与第一开口(222)位于同一竖直方向上的第二开口(232)。

技术总结
本技术涉及一种药剂瓶生产转运检测装置，包括生产线、灌装装置、机械手和检测装置，以及设于机械手旁侧的第一转运装置和第二转运装置，所述第一转运装置与机械手的输出端可拆卸连接，并在机械手的带动下将经灌装装置完成灌装的药剂瓶取出转运至生产线上，所述第二转运装置与机械手的输出端可拆卸连接，并在机械手的带动下将经灌装装置完成灌装的药剂瓶取出转运至检测装置，所述检测装置用于接收第二转运装置取出的药剂瓶并对其进行检测。本技术所设计的药剂瓶生产转运检测装置，结构简单，无需增设复杂的检测装置，成本低，有效提升检测效率。

技术研发人员：陆忠孟,王利胜,张孝益,潘煌龙,杨程杰
受保护的技术使用者：杭州穆恩自动化科技有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15