玻璃吸附运转装置的制作方法

本技术涉及玻璃运输工具，尤其涉及一种玻璃吸附运转装置。

背景技术：

1、搬运玻璃面板时需要借助转运设备，目前使用的最多的是吸附式转运设备，吸附式转运设备一般包括连接框架和若干真空吸盘，连接框架通过吊装设备或机械手驱动，若干真空吸盘固定在连接框架上，真空吸盘将玻璃面板吸紧后，再通过吊装设备或机械手驱动连接框架移动，实现玻璃的转运。前述结构的吸附式转运设备使用得很广泛，但仍然存在缺点，玻璃面板仅通过真空吸盘吸附，缺少其他辅助的保护装置，一旦真空吸盘失效玻璃面板便会直接脱离连接框架，造成安全事故。

技术实现思路

1、为解决背景技术中提到的问题，本实用新型的目的在于提供一种玻璃吸附运转装置。

2、为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：

3、一种玻璃吸附运转装置，包括连接框架、若干真空吸盘、驱动装置以及两根夹臂，所述真空吸盘固接在连接框架上，若干所述真空吸盘沿平面排布，所述真空吸盘与外部真空泵连接，所述驱动装置安装在连接框架上，两根所述夹臂分设于连接框架的两侧，所述驱动装置用于驱动两根夹臂相向或相背运动，所述夹臂的运动方向垂直于自身且平行于若干真空吸盘的排布平面，两根所述夹臂的相对面上均沿自身的长度方向间隔的连接有若干轮座，所述轮座内转动连接有托轮，所述托轮可朝夹臂移动的方向滚动，当若干所述真空吸盘吸附玻璃面板时，两根所述夹臂上的若干托轮可分别承托在玻璃面板的两侧。

4、进一步的，所述驱动装置包括机架、电机、带轮、同步带、限位块、导向杆、同步带夹板以及连接板，所述机架固接在连接框架上，所述电机固接在机架上，所述连接框架上转动连接有两个带轮，两个所述带轮沿夹臂的移动方向间隔排布，两个所述带轮通过同步带传动连接，所述同步带的第一水平段和第二水平段上分别配合安装有一个同步带夹板，两个所述同步带夹板上分别可拆卸式连接有连接板，两根所述夹臂的相对端上均固接至少两根导向杆，所述导向杆与夹臂的移动方向平行，两组所述导向杆的末端分别固定在两块连接板上，所述连接框架的两侧均固接有限位块，两组所述导向杆分别滑动穿设于两个限位块内，所述电机用于驱动其中一个带轮自转。

5、本实用新型的有益效果为：增设两根夹臂，当若干真空吸盘将玻璃面板吸附后，可通过驱动装置驱动两根夹臂移动至合适位置，使得两根夹臂上的若干托轮分别承托在玻璃面板的两侧，对玻璃面板起到辅助支撑的作用，即便真空吸盘失效，两组托轮也可避免玻璃面板下坠，安全性更高。

技术特征：

1.一种玻璃吸附运转装置，包括连接框架(1)和若干真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)固接在连接框架(1)上，若干所述真空吸盘(2)沿平面排布，所述真空吸盘(2)与外部真空泵连接，其特征在于，还包括驱动装置和两根夹臂(3)，所述驱动装置安装在连接框架(1)上，两根所述夹臂(3)分设于连接框架(1)的两侧，所述驱动装置用于驱动两根夹臂(3)相向或相背运动，所述夹臂(3)的运动方向垂直于自身且平行于若干真空吸盘(2)的排布平面，两根所述夹臂(3)的相对面上均沿自身的长度方向间隔的连接有若干轮座(31)，所述轮座(31)内转动连接有托轮(32)，所述托轮(32)可朝夹臂(3)移动的方向滚动，当若干所述真空吸盘(2)吸附玻璃面板时，两根所述夹臂(3)上的若干托轮(32)可分别承托在玻璃面板的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃吸附运转装置，其特征在于，所述驱动装置包括机架(11)、电机(4)、带轮(5)、同步带(6)、限位块(12)、导向杆(33)、同步带夹板(61)以及连接板(34)，所述机架(11)固接在连接框架(1)上，所述电机(4)固接在机架(11)上，所述连接框架(1)上转动连接有两个带轮(5)，两个所述带轮(5)沿夹臂(3)的移动方向间隔排布，两个所述带轮(5)通过同步带(6)传动连接，所述同步带(6)的第一水平段和第二水平段上分别配合安装有一个同步带夹板(61)，两个所述同步带夹板(61)上分别可拆卸式连接有连接板(34)，两根所述夹臂(3)的相对端上均固接至少两根导向杆(33)，所述导向杆(33)与夹臂(3)的移动方向平行，两组所述导向杆(33)的末端分别固定在两块连接板(34)上，所述连接框架(1)的两侧均固接有限位块(12)，两组所述导向杆(33)分别滑动穿设于两个限位块(12)内，所述电机(4)用于驱动其中一个带轮(5)自转。

技术总结
本技术涉及玻璃运输工具技术领域，具体公开了一种玻璃吸附运转装置，包括连接框架、若干真空吸盘、驱动装置和两根夹臂，所述真空吸盘固接在连接框架上，若干所述真空吸盘沿平面排布，所述真空吸盘与外部真空泵连接，所述驱动装置安装在连接框架上，两根所述夹臂分设于连接框架的两侧，所述驱动装置用于驱动两根夹臂相向或相背运动，两根所述夹臂的相对面上均连接有若干轮座，所述轮座内转动连接有托轮，当若干所述真空吸盘吸附玻璃面板时，两根所述夹臂上的若干托轮可分别承托在玻璃面板的两侧，本技术可对玻璃面板形成辅助支撑，提高了转运玻璃面板的安全性。

技术研发人员：邰海宽,林泽辉
受保护的技术使用者：福清市兴顺隆金属制品有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15