一种翻转装置及配板机的制作方法

本技术属于pcb生产，特别是涉及一种翻转装置及配板机。

背景技术：

1、在pcb板行业中，包胶板在叠放时会采用背对背的方式进行双片交叉堆放，从料堆中取料时，背对背的双片包胶板中，其中一片包胶板可直接输出，另一片包胶板需要经过翻转，以改变包胶板的放置方向。

2、现有的配板机中，对包胶板进行翻转时需要通过多关节机械臂操作实现。但是，多关节机械臂具有较大的体积，会占用较大的空间，不利于配板机整体布局，应用场地受限，且多关节机械臂价格较为昂贵，会增加生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的包胶板通过多关节机械臂进行翻转，占用较大的空间的问题，提供一种翻转装置及配板机。

2、为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种翻转装置，包括安装架、翻转驱动件、连接梁、第一抓手组件和第二抓手组件；

3、所述连接梁转动连接在所述安装架上，所述第一抓手组件和所述第二抓手组件设置在所述连接梁的相对侧，所述第一抓手组件和所述第二抓手组件用于夹紧板材；

4、所述翻转驱动件的一端转动连接在所述安装架上，所述翻转驱动件的另一端转动连接在所述连接梁上，所述翻转驱动件用于带动所述连接梁相对所述安装架进行翻转。

5、可选地，所述安装架上设置有第一轴承座、第二轴承座以及连接座，所述连接梁具有第一端和第二端，所述第一端连接所述连接座的一端，所述连接座的另一端转动连接在所述第一轴承座和所述第二轴承座之间。

6、可选地，所述翻转驱动件在所述连接梁上的安装位置位于所述第一端和所述第二端之间。

7、可选地，所述安装架包括第一竖杆、第二竖杆、第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆间隔连接在所述第一竖杆和所述第二竖杆之间，所述第一横杆位于所述第二横杆的上方，所述翻转驱动件的一端连接在所述第一横杆上，所述第一轴承座和所述第二轴承座设置在所述第二横杆上。

8、可选地，所述翻转装置还包括收缩组件，所述收缩组件安装在所述连接梁上；

9、所述第一抓手组件包括第一连接件以及至少一个第一抓手，所述第一抓手安装在所述第一连接件上，所述第二抓手组件包括第二连接件以及至少一个第二抓手，所述第二抓手安装在所述第二连接件上，所述第一连接件和所述第二连接件连接所述收缩组件，所述收缩组件能够带动所述第一抓手组件和所述第二抓手组件沿所述连接梁的延伸方向相互靠近或者远离。

10、可选地，所述收缩组件包括收缩电机、收缩主动轮、收缩同步带和收缩从动轮，所述收缩电机安装在所述连接梁上，所述收缩主动轮安装在所述收缩电机的输出端，所述收缩从动轮安装在所述连接梁上，所述收缩同步带环绕所述收缩主动轮和所述收缩从动轮设置；

11、所述第一连接件连接在所述收缩主动轮和所述收缩从动轮之间的一部分所述收缩同步带上，所述第二连接件连接在所述收缩主动轮和所述收缩从动轮之间的另一部分所述收缩同步带上。

12、可选地，所述第一抓手包括第一安装板、第一抓手气缸、第一压板和第一托板，所述第一安装板安装在所述第一连接件上，所述第一抓手气缸和所述第一托板安装在所述第一安装板上，所述第一压板连接在所述第一抓手气缸的输出端，所述第一抓手气缸能够带动所述第一压板靠近或者远离所述第一托板。

13、可选地，所述第二抓手包括第二安装板、第二抓手气缸、第二压板和第二托板，所述第二安装板安装在所述第二连接件上，所述第二抓手气缸和所述第二托板安装在所述第二安装板上，所述第二压板连接在所述第二抓手气缸的输出端，所述第二抓手气缸能够带动所述第二压板靠近或者远离所述第二托板。

14、另一方面，本实用新型实施例提供一种配板机，包括机械臂、分板装置和如前所述的翻转装置，所述分板装置用于分离叠放的上层板材和下层板材，所述第一抓手组件和所述第二抓手组件用于抓紧上层板材，并在所述翻转驱动件的带动下进行翻转，所述机械臂用于在所述分板装置送出下层板材后将翻转的上层板材转移到所述分板装置上。

15、可选地，所述配板机还包括机架和料堆架，所述料堆架用于放置料堆，所述机械臂用于从所述料堆架上取料并转移至所述分板装置上；所述安装架安装在所述机架上，所述分板装置设置在所述机械臂和所述翻转装置之间。

16、本实用新型实施例提供的翻转装置，通过翻转驱动件带动连接梁转动，使得第一抓手组件和第二抓手组件能够抓取板材，并在翻转驱动件的带动下实现板材的翻转，且通过翻转驱动件能够带动连接梁转动并收起，不会占用过多的空间，翻转装置的结构简单，能够降低生产成本。

技术特征：

1.一种翻转装置，其特征在于，包括安装架、翻转驱动件、连接梁、第一抓手组件和第二抓手组件；

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述安装架上设置有第一轴承座、第二轴承座以及连接座，所述连接梁具有第一端和第二端，所述第一端连接所述连接座的一端，所述连接座的另一端转动连接在所述第一轴承座和所述第二轴承座之间。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动件在所述连接梁上的安装位置位于所述第一端和所述第二端之间。

4.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述安装架包括第一竖杆、第二竖杆、第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆间隔连接在所述第一竖杆和所述第二竖杆之间，所述第一横杆位于所述第二横杆的上方，所述翻转驱动件的一端连接在所述第一横杆上，所述第一轴承座和所述第二轴承座设置在所述第二横杆上。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括收缩组件，所述收缩组件安装在所述连接梁上；

6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述收缩组件包括收缩电机、收缩主动轮、收缩同步带和收缩从动轮，所述收缩电机安装在所述连接梁上，所述收缩主动轮安装在所述收缩电机的输出端，所述收缩从动轮安装在所述连接梁上，所述收缩同步带环绕所述收缩主动轮和所述收缩从动轮设置；

7.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述第一抓手包括第一安装板、第一抓手气缸、第一压板和第一托板，所述第一安装板安装在所述第一连接件上，所述第一抓手气缸和所述第一托板安装在所述第一安装板上，所述第一压板连接在所述第一抓手气缸的输出端，所述第一抓手气缸能够带动所述第一压板靠近或者远离所述第一托板。

8.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述第二抓手包括第二安装板、第二抓手气缸、第二压板和第二托板，所述第二安装板安装在所述第二连接件上，所述第二抓手气缸和所述第二托板安装在所述第二安装板上，所述第二压板连接在所述第二抓手气缸的输出端，所述第二抓手气缸能够带动所述第二压板靠近或者远离所述第二托板。

9.一种配板机，其特征在于，包括机械臂、分板装置和权利要求1-8任一项所述的翻转装置，所述分板装置用于分离叠放的上层板材和下层板材，所述第一抓手组件和所述第二抓手组件用于抓紧上层板材，并在所述翻转驱动件的带动下进行翻转，所述机械臂用于在所述分板装置送出下层板材后将翻转的上层板材转移到所述分板装置上。

10.如权利要求9所述的配板机，其特征在于，所述配板机还包括机架和料堆架，所述料堆架用于放置料堆，所述机械臂用于从所述料堆架上取料并转移至所述分板装置上；所述安装架安装在所述机架上，所述分板装置设置在所述机械臂和所述翻转装置之间。

技术总结
本技术属于PCB生产技术领域，特别是涉及一种翻转装置及配板机。翻转装置包括安装架、翻转驱动件、连接梁、第一抓手组件和第二抓手组件；连接梁转动连接在安装架上，第一抓手组件和第二抓手组件设置在连接梁的相对侧，第一抓手组件和第二抓手组件用于抓紧板材；翻转驱动件的一端转动连接在安装架上，翻转驱动件的另一端转动连接在连接梁上，翻转驱动件能够带动连接梁相对安装架进行翻转。本技术中，通过翻转驱动件带动连接梁转动，使得第一抓手组件和第二抓手组件能够抓取板材，并在翻转驱动件的带动下实现板材的翻转，且通过翻转驱动件能够带动连接梁转动并收起，不会占用过多的空间，翻转装置的结构简单，能够降低生产成本。

技术研发人员：韩质春,朱加坤,杨朝辉
受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/14