一种集装袋机器人套袋装置的制作方法

本技术涉及集装袋，尤其涉及一种集装袋机器人套袋装置。

背景技术：

1、集装袋又称柔性集装袋、吨装袋、太空袋等，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输，它适用于装运大宗散状粉粒状物料。

2、制袋厂通过人工将若干袋子按特定叠法叠放成垛，由液压设备将成垛袋子压实并在外部套上袋子进行包装，起到对集装袋的包装操作，该操作程序一般依靠集装袋装袋机器人完成，借助机器人实现包装袋袋口的打开处理，随后手动装入呈垛的集装袋，其存在自动化不足的缺点，呈垛的集装袋较重需耗费较多的人力等。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集装袋机器人套袋装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种集装袋机器人套袋装置，包括圆环，所述圆环外壁上固定设有多根延伸板，多根所述延伸板侧壁均设有第一凹槽，所述第一凹槽内转动设有调节螺杆，所述调节螺杆外壁通过第一限位机构螺纹套设有第一螺母，所述第一螺母外壁固定设有活动杆，所述活动杆外壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定设有滑杆，所述滑杆外壁通过弹性机构滑动套设有滑套，所述滑套外壁固定设有开口板，所述圆环上固定设有两根支撑板，两根所述支撑板外壁均设有第三凹槽，其中一个所述第三凹槽内转动设有移动螺杆，所述移动螺杆外壁螺纹套设有移动架，另外一个所述第三凹槽内设有与移动架对应的稳定机构，所述移动架底部连接有堆放板，所述堆放板上设有条形口，所述条形口内转动设有推动螺杆，所述推动螺杆外壁通过第二限位机构螺纹套设有推动螺母，所述推动螺母外壁固定设有推板。

4、优选地，所述第一限位机构包括设置在第一凹槽内的第一限位杆，所述第一限位杆滑动贯穿第一螺母。

5、优选地，所述弹性机构包括套设在滑杆外部的弹簧，所述弹簧两端分别与滑套外壁以及第二凹槽内壁弹性连接。

6、优选地，所述稳定机构包括设置在另外一个第三凹槽内的稳定杆，所述稳定杆滑动贯穿移动架。

7、优选地，所述第二限位机构包括设置在条形口内的第二限位杆，所述第二限位杆滑动贯穿推动螺母。

8、优选地，所述活动杆呈l形，所述开口板外壁凸起呈弧形且表面光滑设置。

9、本实用新型的有益效果：

10、1、通过设置支撑板、移动螺杆与堆放板等组件，该装置借助开口板实现包装袋袋口的打开，借助堆放板实现成垛集装袋的运送处理，降低人工接入率，提高装置自动化程度。

11、2、通过设置推动螺杆与推板等组件，处于堆放板上的呈垛的集装袋还能借助推板移动推送至包装袋中，再度提高装置自动化程度。

技术特征：

1.一种集装袋机器人套袋装置，包括圆环(1)，其特征在于，所述圆环(1)外壁上固定设有多根延伸板(2)，多根所述延伸板(2)侧壁均设有第一凹槽，所述第一凹槽内转动设有调节螺杆(3)，所述调节螺杆(3)外壁通过第一限位机构螺纹套设有第一螺母，所述第一螺母外壁固定设有活动杆(4)，所述活动杆(4)外壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定设有滑杆(5)，所述滑杆(5)外壁通过弹性机构滑动套设有滑套(14)，所述滑套(14)外壁固定设有开口板(6)，所述圆环(1)上固定设有两根支撑板(7)，两根所述支撑板(7)外壁均设有第三凹槽，其中一个所述第三凹槽内转动设有移动螺杆(8)，所述移动螺杆(8)外壁螺纹套设有移动架(9)，另外一个所述第三凹槽内设有与移动架(9)对应的稳定机构，所述移动架(9)底部连接有堆放板(10)，所述堆放板(10)上设有条形口，所述条形口内转动设有推动螺杆(11)，所述推动螺杆(11)外壁通过第二限位机构螺纹套设有推动螺母，所述推动螺母外壁固定设有推板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种集装袋机器人套袋装置，其特征在于，所述第一限位机构包括设置在第一凹槽内的第一限位杆，所述第一限位杆滑动贯穿第一螺母。

3.根据权利要求2所述的一种集装袋机器人套袋装置，其特征在于，所述弹性机构包括套设在滑杆(5)外部的弹簧(15)，所述弹簧(15)两端分别与滑套(14)外壁以及第二凹槽内壁弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种集装袋机器人套袋装置，其特征在于，所述稳定机构包括设置在另外一个第三凹槽内的稳定杆(13)，所述稳定杆(13)滑动贯穿移动架(9)。

5.根据权利要求4所述的一种集装袋机器人套袋装置，其特征在于，所述第二限位机构包括设置在条形口内的第二限位杆，所述第二限位杆滑动贯穿推动螺母。

6.根据权利要求5所述的一种集装袋机器人套袋装置，其特征在于，所述活动杆(4)呈l形，所述开口板(6)外壁凸起呈弧形且表面光滑设置。

技术总结
本技术公开了一种集装袋机器人套袋装置，包括圆环，所述圆环外壁上固定设有多根延伸板，多根所述延伸板侧壁均设有第一凹槽，所述第一凹槽内转动设有调节螺杆，所述调节螺杆外壁通过第一限位机构螺纹套设有第一螺母，所述第一螺母外壁固定设有活动杆，所述活动杆外壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定设有滑杆，所述滑杆外壁通过弹性机构滑动套设有滑套，所述滑套外壁固定设有开口板，所述圆环上固定设有两根支撑板。本技术通过设置支撑板、移动螺杆与堆放板等组件，该装置借助开口板实现包装袋袋口的打开，借助堆放板实现成垛集装袋的运送处理，降低人工接入率，提高装置自动化程度。

技术研发人员：栾英洲,韩开营
受保护的技术使用者：烟台圣元自动化设备有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/15