一种物料托盘输送设备的制作方法

本技术涉及锂电池生产设备，尤其涉及一种物料托盘输送设备。

背景技术：

1、随着电动汽车的不断发展，对于锂电池的需求量日渐增加，对于锂电池的性能影响最大的因素是水分，在对电池进行注液前需要对其进行烘烤。目前是通过传输带将物料托盘运送至烘烤工位，在通过机械手将物料托盘运送至烘烤箱内进行烘烤，为了提高烘烤效率，增加了烘烤箱的容量，使得机械手上料的次数也变多，需要花费大量的时间上料，导致生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种物料托盘输送设备，用于解决由于烘烤箱容量的增加，需要花费大量的时间上料，导致生产效率低。

2、本实用新型通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型提出一种物料托盘输送设备，包括：机架，连接于所述机架上的直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述机架在水平方向往复移动，连接于所述机架上的升降驱动装置以及连接于所述升降驱动装置的托盘移载装置，所述升降驱动装置驱动所述托盘移载装置在所述机架高度方向上升或下降。

4、进一步的，所述机架还包括：至少四个升降导向组件，所述升降导向组件包括：连接于所述机架上的第一滑轨及连接于所述托盘移载装置上的第一滑块；所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨。

5、进一步的，所述升降驱动装置包括：固定于所述机架上的升降驱动组件，固定于所述机架一端的第一配重组件和第一升降滚轮组，绕设于所述第一升降滚轮组的若干第一升降链条，固定于所述机架另一端的第二配重组件和第二升降滚轮组以及绕设于所述第二升降滚轮组的若干第二升降链条；所述升降驱动组件均与所述第一升降滚轮组和第二升降滚轮组传动连接，所述第一升降链条一端与所述托盘移载装置连接，所述第一升降链条另一端绕过所述第一升降滚轮组后与所述第一配重组件连接，所述第二升降链条一端与所述托盘移载装置连接，所述第二升降链条另一端绕过所述第二升降滚轮组后与所述第二配重组件连接。

6、进一步的，所述升降驱动组件包括：升降驱动电机，与所述升降驱动电机传动连接的第一减速机，传动连接于所述第一减速机的第一传动齿轮，传动连接于所述第一传动齿轮的第一输出齿轮，与所述第一传动齿轮啮合连接的第二传动齿轮，传动连接于所述第二传动齿轮的第二输出齿轮；所述第一输出齿轮与所述第一升降滚轮组传动连接，所述第二输出齿轮与所述第二升降滚轮组传动连接。

7、进一步的，所述第一升降滚轮组和所述第二升降滚轮组结构相同，均包括：传动轴，连接于所述传动轴上的输入齿轮以及分别与所述传动轴两端连接的滚轮，所述第一升降链条绕设于所述第一升降滚轮组的滚轮，所述第一升降滚轮组的输入齿轮与所述第一输出齿轮传动连接，所述第二升降链条绕设于所述第二升降滚轮组的滚轮，所述第二升降滚轮组的输入齿轮与所述第二输出齿轮传动连接。

8、进一步的，所述第一配重组件与所述第二配重组件结构相同，均包括：配重承载框及设置于所述配重承载框内部可拆卸的配重块；所述配重承载框的左右两侧都设有若干第一滚轮座，所述配重承载框的前侧设有若干第二滚轮座，所述第一配重组件的配重承载框与所述第一升降链条连接，所述第二配重组件的配重承载框与所述第二升降链条连接，所述配重承载框的前部还设有若干配重导向座，所述机架两端设有与所述配重导向座滑动连接的配重导轨。

9、进一步的，所述托盘移载装置包括：支架，与所述支架连接的动力机构，由所述动力机构驱动在水平方向往复移动的载物台，连接于所述载物台上的伸缩机构，分别与所述伸缩机构两伸缩端连接的夹爪以及对所述载物台的一相对侧边进行移动导向的导向机构。

10、进一步的，所述夹爪包括：主板以及由所述主板外侧边同向延伸出的两个侧板，所述侧板用于与物料托盘挂接。

11、进一步的，所述物料托盘输送设备还包括：滑轨组件，所述直线驱动装置与所述机架底部连接，所述直线驱动装置驱动所述机架滑动于所述滑轨组件。

12、进一步的，所述直线驱动装置包括：直线驱动电机，与所述直线驱动电机传动连接的第二减速机，传动连接于所述第二减速机的第三输出齿轮，所述滑轨组件包括：第一齿条，所述第一齿条的两侧设有第三滑轨，所述第三输出齿轮与所述第一齿条传动连接，以致所述机架滑动于所述第三滑轨。

13、本实用新型有益效果：

14、本实用新型提出的物料托盘输送设备，无需其他设备便可将装满电池的物料托盘从上料工位输送至烘烤箱内，缩短了上料时间，提高了生产效率，并且在物料托盘输送设备上设有升降驱动装置，使烘烤箱在高度方向能够增加电池烘烤的层数，一次烘烤电池的数量增多，降低了生产成本。

15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.一种物料托盘输送设备，其特征在于，包括：机架，连接于所述机架上的直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述机架在水平方向往复移动，连接于所述机架上的升降驱动装置以及连接于所述升降驱动装置的托盘移载装置，所述升降驱动装置驱动所述托盘移载装置在所述机架高度方向上升或下降。

2.根据权利要求1所述一种物料托盘输送设备，其特征在于，所述机架还包括：至少四个升降导向组件，所述升降导向组件包括：连接于所述机架上的第一滑轨及连接于所述托盘移载装置上的第一滑块；所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨。

3.根据权利要求1所述一种物料托盘输送设备，其特征在于，所述升降驱动装置包括：固定于所述机架上的升降驱动组件，固定于所述机架一端的第一配重组件和第一升降滚轮组，绕设于所述第一升降滚轮组的若干第一升降链条，固定于所述机架另一端的第二配重组件和第二升降滚轮组以及绕设于所述第二升降滚轮组的若干第二升降链条；所述升降驱动组件均与所述第一升降滚轮组和所述第二升降滚轮组传动连接，所述第一升降链条一端与所述托盘移载装置连接，所述第一升降链条另一端绕过所述第一升降滚轮组后与所述第一配重组件连接，所述第二升降链条一端与所述托盘移载装置连接，所述第二升降链条另一端绕过所述第二升降滚轮组后与所述第二配重组件连接。

4.根据权利要求3所述一种物料托盘输送设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括：升降驱动电机，与所述升降驱动电机传动连接的第一减速机，传动连接于所述第一减速机的第一传动齿轮，传动连接于所述第一传动齿轮的第一输出齿轮，与所述第一传动齿轮啮合连接的第二传动齿轮，传动连接于所述第二传动齿轮的第二输出齿轮；所述第一输出齿轮与所述第一升降滚轮组传动连接，所述第二输出齿轮与所述第二升降滚轮组传动连接。

5.根据权利要求4所述一种物料托盘输送设备，其特征在于，所述第一升降滚轮组和所述第二升降滚轮组结构相同，均包括：传动轴，连接于所述传动轴上的输入齿轮以及分别与所述传动轴两端连接的滚轮，所述第一升降链条绕设于所述第一升降滚轮组的滚轮，所述第一升降滚轮组的输入齿轮与所述第一输出齿轮传动连接，所述第二升降链条绕设于所述第二升降滚轮组的滚轮，所述第二升降滚轮组的输入齿轮与所述第二输出齿轮传动连接。

6.根据权利要求3所述一种物料托盘输送设备，其特征在于，所述第一配重组件与所述第二配重组件结构相同，均包括：配重承载框及设置于所述配重承载框内部可拆卸的配重块；所述配重承载框的左右两侧都设有若干第一滚轮座，所述配重承载框的前侧设有若干第二滚轮座，所述第一配重组件的配重承载框与所述第一升降链条连接，所述第二配重组件的配重承载框与所述第二升降链条连接，所述配重承载框的前部还设有若干配重导向座，所述机架两端设有与所述配重导向座滑动连接的配重导轨。

7.根据权利要求1所述一种物料托盘输送设备，其特征在于，所述托盘移载装置包括：支架，与所述支架连接的动力机构，由所述动力机构驱动在水平方向往复移动的载物台，连接于所述载物台上的伸缩机构，分别与所述伸缩机构两伸缩端连接的夹爪以及对所述载物台的一相对侧边进行移动导向的导向机构。

8.根据权利要求7所述一种物料托盘输送设备，其特征在于，所述夹爪包括：主板以及由所述主板外侧边同向延伸出的两个侧板，所述侧板用于与物料托盘挂接。

9.根据权利要求1所述一种物料托盘输送设备，其特征在于，所述物料托盘输送设备还包括：滑轨组件，所述直线驱动装置与所述机架底部连接，所述直线驱动装置驱动所述机架滑动于所述滑轨组件。

10.根据权利要求9所述一种物料托盘输送设备，其特征在于，所述直线驱动装置包括：直线驱动电机，与所述直线驱动电机传动连接的第二减速机，传动连接于所述第二减速机的第三输出齿轮，所述滑轨组件包括：第一齿条，所述第一齿条的两侧设有第三滑轨，所述第三输出齿轮与所述第一齿条传动连接，以致所述机架滑动于所述第三滑轨。

技术总结
本技术公开了一种物料托盘输送设备，包括：机架，连接于所述机架上的直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述机架在水平方向往复移动，连接于所述机架上的升降驱动装置以及连接于所述升降驱动装置的托盘移载装置，所述升降驱动装置驱动所述托盘移载装置在所述机架高度方向上升或下降。本技术提出的物料托盘输送设备，无需其他设备便可将装满电池的物料托盘从上料工位输送至烘烤箱内，缩短了上料时间，提高了生产效率。

技术研发人员：梁聪元,罗文欣,彭招良
受保护的技术使用者：深圳市浩宝技术有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15