一种料架输送平移换向设备的制作方法

本技术涉及输送装置，尤其是涉及一种料架输送平移换向设备。

背景技术：

1、目前，cn202210691737.7公开了移动式平移输送机,包括输送架,输送架上设有x轴平移机构和y轴平移机构,且x轴平移机构设于y轴平移机构下方,x轴平移机构和y轴平移机构相互平行设置,x轴平移机构通过驱动组件一进行驱动,y轴平移机构通过驱动组件二进行驱动。该方案的工作原理为：将需要输送的产品放置到至输送架上的x轴平移机构上，并通过驱动组件一带动下使得产品沿x轴方向移动，当需要产品纵向移动时，y轴平移机构上升将产品进一步抬升并离开x轴平移机构，随后通过驱动组件二将产品沿y轴方向推动，该结构的设置可以使得若干需要输送的产品同时分别进行横纵方向的传输，处于y轴平移机构的需要输送的产品可以进行纵向移动且位于下方的x轴平移机构上的需要输送的产品可以照常通过，不影响产品的输送，该结构的设置降低了劳动强度，且有利于提高生产自动化程度，从而提高工作效率。

2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

3、在现有技术中，移动式平移输送机存在较大的局限和适用性较差：1、该技术方案x向和y向为单独独立的输送，采用双层间距输送，互不干扰，适用于空间有限的类似结构的物料或者料架输送，对于需要同平面的折线输送场景不适用；

4、2、在含料架输送的场景，载料的方向和空料车方向一致，需要平移转弯输送，该方案不能解决同平面的料架或物料的平移输送；

5、3、该输送方式，无法将正常线体中的物料或料架按需要排出。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种料架输送平移换向设备，以解决现有技术的移动式平移输送机存在较大的局限和适用性较差的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种料架输送平移换向设备，包括x向轨道、平移换向机构和移出轨道，其中，所述x向轨道和所述平移换向机构的个数均为两个，且平行设置的两个所述x向轨道横跨于两个所述平移换向机构之间，且每个所述x向轨道均与两个所述平移换向机构相对接；所述移出轨道与任一所述平移换向机构的端部相对接；一个所述x向轨道上的待输送的料架能够通过所述平移换向机构平移至另一个所述x向轨道或所述移出轨道上。

4、可选地，所述平移换向机构包括对接轨道、y向轨道、第一驱动装置和第二驱动装置，所述对接轨道位于所述y向轨道的上方且所述对接轨道与所述y向轨道活动连接，所述对接轨道与所述y向轨道垂直设置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别安装在所述对接轨道的两侧，所述第一驱动装置能驱动所述对接轨道上的所述料架移动，所述第二驱动装置能驱动所述对接轨道在所述y向轨道上移动，所述对接轨道能与所述x向轨道或所述移出轨道相对接。

5、可选地，所述y向轨道包括两条第一支架，所述第一支架与地面通过螺栓连接，两条所述第一支架平行设置，所述第一支架与所述对接轨道活动连接。

6、可选地，所述对接轨道包括第二支架、第一定位架、主轮组件、从轮组件、连轴结构和第一驱动轮，所述第二支架、所述主轮组件、所述从轮组件和所述连轴结构的个数均为两个，两个所述第二支架通过连杆相连接，所述第一定位架位于两个所述第二支架之间并固定在所述连杆上，两个所述主轮组件均与一个所述第二支架相连接，两个所述从轮组件均与另一个所述第二支架相连接，所述主轮组件和所述从轮组件均与所述y向轨道活动连接，所述第一驱动装置与所述第一驱动轮相连接且所述第一驱动轮能与所述料架的侧壁相接触，所述第二驱动装置通过所述连轴结构与所述主轮组件相连接；所述第一定位架上设置有第一定位槽。

7、可选地，所述对接轨道还包括阻挡架，所述阻挡架与地面螺栓连接，所述阻挡架位于第二支架的一端。

8、可选地，所述x向轨道包括第三支架、第二定位架、第二驱动轮、第三驱动轮、第三驱动装置和从动轮组件，所述第三支架的个数为两个，所述第三支架与地面通过立架相连接，所述第二定位架位于两个所述第三支架之间，所述第二定位架与地面通过立架相连接，所述从动轮组件和所述第三驱动装置均与地面相连接，所述第三驱动装置与所述第二驱动轮相连接且所述第二驱动轮能与所述料架的侧壁相接触，所述从动轮组件能与所述料架的侧壁相接触；所述第二定位架上设置有第二定位槽。

9、可选地，所述移出轨道包括第四支架和第三定位架，所述第四支架的个数为两个，所述第四支架和所述第三定位架均倾斜设置，所述第三定位架位于两个所述第四支架之间，所述第四支架和所述第三定位架均与地面相连接；所述第三定位架上设置有第三定位槽。

10、可选地，所述料架包括置物架、滚轮组件和定位轮组件，所述滚轮组件和所述定位轮组件均与所述置物架的底部相连接，所述滚轮组件位于所述置物架的端角，所述定位轮组件位于所述置物架的中部。

11、本实用新型提供的一种料架输送平移换向设备，料架可以在x向轨道在运动，当需要将料架移动至另一个x向轨道时，通过将料架移动到平移换向机构上，之后平移换向机构可以将其上的料架移动至另一个x向轨道，从而完成料架的平移换向输送，同时x向轨道上的料架可以通过平移换向机构移动至移出轨道上，从而实现将料架运输出来，解决了现有技术的移动式平移输送机存在较大的局限和适用性较差的技术问题。

技术特征：

1.一种料架输送平移换向设备，其特征在于，包括x向轨道(1)、平移换向机构(2)和移出轨道(3)，其中，

2.根据权利要求1所述的一种料架输送平移换向设备，其特征在于，所述平移换向机构(2)包括对接轨道(21)、y向轨道(22)、第一驱动装置(23)和第二驱动装置(24)，所述对接轨道(21)位于所述y向轨道(22)的上方且所述对接轨道(21)与所述y向轨道(22)活动连接，所述对接轨道(21)与所述y向轨道(22)垂直设置，所述第一驱动装置(23)和所述第二驱动装置(24)分别安装在所述对接轨道(21)的两侧，所述第一驱动装置(23)能驱动所述对接轨道(21)上的所述料架(4)移动，所述第二驱动装置(24)能驱动所述对接轨道(21)在所述y向轨道(22)上移动，所述对接轨道(21)能与所述x向轨道(1)或所述移出轨道(3)相对接。

3.根据权利要求2所述的一种料架输送平移换向设备，其特征在于，所述y向轨道(22)包括两条第一支架(221)，所述第一支架(221)与地面通过螺栓连接，两条所述第一支架(221)平行设置，所述第一支架(221)与所述对接轨道(21)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种料架输送平移换向设备，其特征在于，所述对接轨道(21)包括第二支架(211)、第一定位架(212)、主轮组件(213)、从轮组件(214)、连轴结构(215)和第一驱动轮(216)，所述第二支架(211)、所述主轮组件(213)、所述从轮组件(214)和所述连轴结构(215)的个数均为两个，两个所述第二支架(211)通过连杆相连接，所述第一定位架(212)位于两个所述第二支架(211)之间并固定在所述连杆上，两个所述主轮组件(213)均与一个所述第二支架(211)相连接，两个所述从轮组件(214)均与另一个所述第二支架(211)相连接，所述主轮组件(213)和所述从轮组件(214)均与所述y向轨道(22)活动连接，所述第一驱动装置(23)与所述第一驱动轮(216)相连接且所述第一驱动轮(216)能与所述料架(4)的侧壁相接触，所述第二驱动装置(24)通过所述连轴结构(215)与所述主轮组件(213)相连接；所述第一定位架(212)上设置有第一定位槽。

5.根据权利要求4所述的一种料架输送平移换向设备，其特征在于，所述对接轨道(21)还包括阻挡架(217)，所述阻挡架(217)与地面螺栓连接，所述阻挡架(217)位于第二支架(211)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种料架输送平移换向设备，其特征在于，所述x向轨道(1)包括第三支架(11)、第二定位架(12)、第二驱动轮(13)、第三驱动装置(14)和从动轮组件(15)，所述第三支架(11)的个数为两个，所述第三支架(11)与地面通过立架相连接，所述第二定位架(12)位于两个所述第三支架(11)之间，所述第二定位架(12)与地面通过立架相连接，所述从动轮组件(15)和所述第三驱动装置(14)均与地面相连接，所述第三驱动装置(14)与所述第二驱动轮(13)相连接且所述第二驱动轮(13)能与所述料架(4)的侧壁相接触，所述从动轮组件(15)能与所述料架(4)的侧壁相接触；所述第二定位架(12)上设置有第二定位槽。

7.根据权利要求1所述的一种料架输送平移换向设备，其特征在于，所述移出轨道(3)包括第四支架(31)和第三定位架(32)，所述第四支架(31)的个数为两个，所述第四支架(31)和所述第三定位架(32)均倾斜设置，所述第三定位架(32)位于两个所述第四支架(31)之间，所述第四支架(31)和所述第三定位架(32)均与地面相连接；所述第三定位架(32)上设置有第三定位槽。

8.根据权利要求1所述的一种料架输送平移换向设备，其特征在于，所述料架(4)包括置物架(41)、滚轮组件(42)和定位轮组件(43)，所述滚轮组件(42)和所述定位轮组件(43)均与所述置物架(41)的底部相连接，所述滚轮组件(42)位于所述置物架(41)的端角，所述定位轮组件(43)位于所述置物架(41)的中部。

技术总结
本技术提供了一种料架输送平移换向设备，涉及输送装置技术领域，解决了现有技术的移动式平移输送机存在较大的局限和适用性较差的技术问题。该装置包括X向轨道、平移换向机构和移出轨道，其中，所述X向轨道和所述平移换向机构的个数均为两个，且平行设置的两个所述X向轨道横跨于两个所述平移换向机构之间，且每个所述X向轨道均与两个所述平移换向机构相对接；所述移出轨道与任一所述平移换向机构的端部相对接；一个所述X向轨道上的待输送的料架能够通过所述平移换向机构平移至另一个所述X向轨道或所述移出轨道上。本技术用于输送料架。

技术研发人员：张锋,秦子铭,朱庆森,丘松和,汪晓珊
受保护的技术使用者：广汽本田汽车有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/14