一种码垛夹具的制作方法

本技术涉及码垛工装，具体是一种码垛夹具。

背景技术：

1、在书本等物品码垛以及转移时，一般是从流水线上把初步码垛完成的一摞书本转移到托盘上，目前转移的工具是夹爪，夹爪采用滑台气缸、两个夹板实现，滑台气缸驱动两个夹板分别在书本垛的两侧用力夹持住书本，然后升高、转移到托盘上，在此过程中，书本垛的底部没有支撑，容易掉落，两侧用力夹紧容易将书本折弯处痕迹，影响质量。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种码垛夹具，能够在转移物品时托住物品的底部，保证物品不会掉落，在两侧不需要夹紧物品，只需要保持码垛的状态即可，不会对物品产生损伤。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种码垛夹具，包括用于夹持物品的夹持部、用于托住码垛物品底部的托底部，所述夹持部包括夹持驱动组、固定夹持板和移动夹持板，所述夹持驱动组连接所述移动夹持板，并驱动所述移动夹持板靠近或者远离所述固定夹持板；

3、所述托底部包括摆臂、连接于所述摆臂的摆臂驱动组、托板，所述摆臂的一端铰接于所述固定夹持板，所述托板固定于所述摆臂的另一端，且能够托在所述固定夹持板的底部。

4、进一步地，所述夹持驱动组包括固定板，所述固定板的设置有两条支板，两条所述支板之间形成安装空间，所述安装空间内安装有夹持气缸；两条所述支板的侧面均设置有导轨，所述导轨设置有滑块，所述滑块共同固定连接所述移动夹持板，所述夹持气缸驱动连接所述移动夹持板；所述固定夹持板固定连接于所述固定板。

5、进一步地，所述固定夹持板的下端开设有两个托槽，所述托板能够嵌设在所述托槽中。

6、进一步地，所述固定夹持板的外壁固定有2个铰接座，2个所述摆臂的一端分别铰接在所述铰接座上，使得另一端的所述托板能够伸入到所述固定夹持板的底部。

7、进一步地，所述摆臂驱动组包括摆臂气缸，所述摆臂气缸的固定座设置有连接杆，所述连接杆铰接于所述摆臂，所述摆臂气缸的驱动杆铰接连接于所述固定夹持板。

8、进一步地，所述夹持部端部设置有连接法兰。

9、综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

10、本实用新型设置夹持部，将夹持部整体设置在书本的上方，既能够控制夹持又不会影响托底，设置夹持气缸控制一个夹持板运动，另一个夹持板保持固定，能够控制夹持力的大小，只需保持书本垛的码垛状态，不需要夹紧，不会对书本有损伤；

11、本实用新型设置托底部，利用气缸实现托板的托底，摆臂铰接在固定夹持板上，使得体积更小，使用更方便，托底部与夹持部结合使得托底更稳定，在转运时，书本不会掉落。

技术特征：

1.一种码垛夹具，其特征在于：包括用于夹持物品的夹持部(1)、用于托住码垛物品底部的托底部(2)，所述夹持部(1)包括夹持驱动组、固定夹持板(107)和移动夹持板(105)，所述夹持驱动组连接所述移动夹持板(105)，并驱动所述移动夹持板(105)靠近或者远离所述固定夹持板(107)；

2.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述夹持驱动组包括固定板(101)，所述固定板(101)的设置有两条支板(102)，两条所述支板(102)之间形成安装空间，所述安装空间内安装有夹持气缸(106)；两条所述支板(102)的侧面均设置有导轨(103)，所述导轨(103)设置有滑块(104)，所述滑块(104)共同固定连接所述移动夹持板(105)，所述夹持气缸(106)驱动连接所述移动夹持板(105)；所述固定夹持板(107)固定连接于所述固定板(101)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述固定夹持板(107)的下端开设有两个托槽(108)，所述托板(203)能够嵌设在所述托槽(108)中。

4.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述固定夹持板(107)的外壁固定有2个铰接座(201)，2个所述摆臂(202)的一端分别铰接在所述铰接座(201)上，使得另一端的所述托板(203)能够伸入到所述固定夹持板(107)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述摆臂驱动组包括摆臂气缸(204)，所述摆臂气缸(204)的固定座设置有连接杆(205)，所述连接杆(205)铰接于所述摆臂(202)，所述摆臂气缸(204)的驱动杆铰接连接于所述固定夹持板(107)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述夹持部(1)端部设置有连接法兰。

技术总结
本技术公开了一种码垛夹具，包括用于夹持物品的夹持部、用于托住码垛物品底部的托底部，所述夹持部包括夹持驱动组、固定夹持板和移动夹持板，所述夹持驱动组连接所述移动夹持板，并驱动所述移动夹持板靠近或者远离所述固定夹持板；所述托底部包括摆臂、连接于所述摆臂的摆臂驱动组、托板，所述摆臂的一端铰接于所述固定夹持板，所述托板固定于所述摆臂的另一端，且能够托在所述固定夹持板的底部。能够在转移物品时托住物品的底部，保证物品不会掉落，在两侧不需要夹紧物品，只需要保持码垛的状态即可，不会对物品产生损伤。

技术研发人员：胡晓光,閤天伟
受保护的技术使用者：江苏圣博莱自动化科技有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/14