一种自动码垛夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动作业技术领域，特别涉及一种自动码垛夹具。
【背景技术】
[0002]目前随着制造业人力成本越来越高，各行各业提升自己的自动化水平都刻不容缓。近些年，市场上出现了大量的机械手码垛设备，现有的码垛设备，都是将码垛机械手与栈板底座相结合实现码垛功能的；即通过栈板输送装置将多个栈板运输到指定的位置，将栈板抓取到码垛机处后，传递信号给码垛机械手，开始将产品放置到对应的栈板上，实现码垛。
[0003]由于栈板大部分是木质的，在操作过程中，多块栈板叠摞在一起，栈板之间可能会出现粘连现象；取出栈板时，很容易同时夹住两块栈板，这就会导致栈板变形、被损坏，甚至栈板在运输过程中出现卡板现象等；栈板底座是一种类似输送带的装置，将一组栈板输送至指定位置后停止运行，栈板抓取完后，栈板底座再次启动，将下一组栈板运输到指定位置，导致使用栈板底座成本较高且占地面积大。
【实用新型内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:为解决现有的自动码垛设备容易损环栈板，使用栈板底座占用空间大且成本较高的问题。
[0006]( 二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动码垛夹具，包括:基板以及连接在所述基板上的:驱动单元、夹取单元、吸附单元，所述基板用于连接机械手，所述驱动单元与所述夹取单元连接，所述驱动单元用于带动所述夹取单元完成抓取底托的动作，所述底托用于放置待码垛的产品；所述吸附单元用于吸附所述产品。
[0008]其中，所述夹取单元包括多个连接臂，所述连接臂的中部与所述基板铰接，所述连接臂的一端与所述驱动单元连接，所述驱动单元用于带动所述连接臂的另一端上下摆动。
[0009]其中，所述连接臂可伸缩。
[0010]其中，所述连接臂的一端与所述驱动单元连接，所述连接臂的另一端连接有挂钩。
[0011]其中，所述基板的两端均设有两根连接臂，同一端的两根连接臂通过一根横杆固定连接，所述横杆与所述基板铰接，其中一个连接臂与所述驱动单元连接。
[0012]其中，所述驱动单元为气缸，所述气缸与所述基板铰接，所述气缸的伸缩杆与所述连接臂连接。
[0013]其中，所述气缸的伸缩杆与所述连接臂铰接。
[0014]其中，所述吸附单元包括多个吸盘，所述吸盘均设置在所述基板的下方。
[0015](三)有益效果
[0016]上述技术方案具有如下优点:本实用新型一种自动码垛夹具，通过采用在同一基板上设置夹取单元与吸附单元，只用一套夹具，即可同时实现产品码垛及抓取底托的双重功能；在码垛过程中，直接由机械手带动夹具移动到相应位置，可以实现两种不同形式的夹取操作，减少转产时间，节省成本，提高生产效率；与传统的码垛方式相比，节省了栈板输送装置，机械手周围的空间都可以用来码垛，同时可以左右码垛，可实现产品码垛的无缝衔接，提高效率；结构简约，相对于传统码垛机与栈板输送装置分离的码垛结构，安装和维护更便利，既提升了码垛效率，又减少了设备维护成本。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型所述自动码垛夹具的侧视图；
[0018]图2是本实用新型所述自动码垛夹具的俯视图；
[0019]图3是本实用新型所述自动码垛夹具的工作流程图。
[0020]其中，1、气缸；2、连接臂；21、挂钩；3、基板；4、吸盘；5、底托。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0022]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]如图1-2所示，本实用新型公布了一种自动码垛夹具，包括:基板3以及连接在所述基板3上的:驱动单元、夹取单元、吸附单元，所述基板3用于连接机械手，所述驱动单元与所述夹取单元连接，所述驱动单元用于带动所述夹取单元完成抓取底托5的动作，所述底托5用于放置待码垛的产品；所述吸附单元用于吸附所述产品。
[0025]底托5是专门用来放置产品的，不同于传统的木质栈板，输送过程中，底托5之间不会粘连，操作过程不易损坏，操作安全；码垛前的底托5可预先叠放，抓取完后，原来放置底托5的位置可以用于码垛，即机械手周围的空间均可进行码垛，可实现产品码垛的无缝斜街，提高效率；用夹取单元抓取底托5，用吸附单元抓取产品，保证产品安全、不受损坏；两个不同形式的夹取结构集中到同一夹具上，夹取底托5与产品均通过该自动码垛夹具实现:放置好底托5后，机械手即可自动记录当前位置，可以将产品准