码垛夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种码垛托盘的码垛夹具。
【背景技术】
[0002]TRAY盘生产企业使用大量工作人员布置产线、定制设备，并且在生产过程中通过大量的工作人员对液晶面板进行人工码垛，这样工作人员的工作负担重、劳动强度大，会经常出现人工接触污染TRAY盘面板和摔坏TRAY盘的情况，所以这样的生产模式要求工作人员具备较高的素质和熟练程度，否则直接影响最终的生产效率及产能，在提高产能、提升品质要求以及人力成本增加的前提下，生产企业存在制造成本高且产能不足的问题。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的码垛夹具，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可稳定夹持和运载TRAY盘、提高生产效率、码垛良率高的码垛夹具。
[0005]本实用新型的码垛夹具，包括第一气缸、固定在第一气缸下端的放行板，所述放行板左右两侧分别设置有左臂机构和右臂机构，所述左臂机构和右臂机构的结构相同，所述右臂机构包括固定件和夹持机构，所述固定件上端与所述放行板相固定、下端通过第二气缸与所述夹持机构相连接，所述夹持机构包括连接件、第三气缸和夹板，所述连接件由第一横板和第一竖板组成，第一横板与第二气缸相连接，所述第一竖板通过第三气缸与所述夹板相连接，所述夹板的内侧固定有4根与所述第三气缸平行的第一光轴，所述第一光轴穿过所述第一竖板，所述第一竖板上设置有供第一光轴穿过的第一直线轴承，所述第一竖板上滑动连接有一对“L”型叉件，所述“L”型叉件之间连接有第四气缸，所述夹板位于所述“L”型叉件上方。
[0006]进一步的，所述固定件由固定板和设于固定板上侧的4根固定杆组成，所述固定板前侧的固定杆上设置有第一挡板，所述固定板后侧的固定杆上设置有第二挡板，第一挡板和第二挡板的下端均低于所述固定板。
[0007]进一步的，所述第一横板上侧固定有第二光轴，所述第二光轴穿过所述固定板，所述固定板上设有供所述第二光轴穿过的第二直线轴承。
[0008]进一步的，所述第一竖板上设置有滑道，所述“L”型叉件上设置有与所述滑道相适配的滑块。
[0009]进一步的，所述夹板外侧设有橡胶垫层。
[0010]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:一、码垛夹的第一气缸与第二气缸配合使用以驱动连接件上下移动以到达指定位置来实现预夹TRAY盘，左臂机构(右臂机构)的第三气缸伸缩以驱动夹板相向运动以夹紧TRAY盘，重复上述操作，直到码垛到一定数量TRAY盘后，第四气缸收缩，一对“L”型叉件相向运动到指定位置以可预承接整叠TRAY盘，第一气缸缩回，整个码垛夹位于上位，码垛夹将整叠TRAY盘移动到下一个工位；“L”型叉件可保障整叠TRAY盘的安全性，以免发生TRAY盘坠落而损伤TRAY盘或工位，提高码垛良率、稳定夹持和运载TRAY盘的效率。整个结构设计简洁明了、方便制造、便于安装调试，操作简单、动作流程比较顺畅，解放了劳动力，提高生产效率、码垛整齐，避免了接触污染和摔坏TRAY盘的情况；二、第一光轴、第一直线轴承与第三气缸相配合以稳定驱动夹板直线移动、夹持稳定均匀。
[0011]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型码垛夹具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0014]本实用新型的码垛夹具与气源装置配合使用，主要安装在码垛装置上。
[0015]参见图1，本实用新型一较佳实施例的一种码垛夹具，包括第一气缸1、固定在第一气缸1下端的放行板2，所述放行板2左右两侧分别设置有左臂机构4和右臂机构3，所述左臂机构4和右臂机构3的结构相同，所述右臂机构3包括固定件31和夹持机构，所述固定件31上端与所述放行板2相固定、下端通过第二气缸33与所述夹持机构相连接，所述夹持机构包括连接件35、第三气缸34和夹板36，夹板36外侧设有橡胶垫层，所述连接件35由第一横板和第一竖板组成，第一横板与第二气缸33相连接，所述第一竖板通过第三气缸34与所述夹板36相连接，所述夹板36的内侧固定有4根与所述第三气缸34平行的第一光轴37，所述第一光轴37穿过所述第一竖板，所述第一竖板上设置有供第一光轴37穿过的第一直线轴承，所述第一竖板上滑动连接有一对“L”型叉件38，所述“L”型叉件38之间连接有第四气缸，所述夹板36位于所述“L”型叉件38上方。
[0016]码垛夹具的所述固定件31由固定板312和设于固定板312上侧的4根固定杆311组成，所述固定板312前侧的固定杆311上设置有第一挡板313，所述固定板312后侧的固定杆311上设置有第二挡板314，第一挡板313和第二挡板314的下端均低于所述固定板312，所述第一横板上侧固定有第二光轴32，所述第二光轴32穿过所述固定板312，所述固定板312上设有供所述第二光轴32穿过的第二直线轴承；第二光轴32与第二直线轴承配合使用以保障以稳定驱动连接件直线移动、稳定运行；第一挡板313和第二挡板314的设置可防止移载中的整叠TRAY盘出现偏移或倾斜。
[0017]码垛夹具的所述第一竖板上设置有滑道，所述“L”型叉件38上设置有与所述滑道相适配的滑块，结构稳定、“L”型叉件38直线运行以实现平稳承载TRAY盘。
[0018]本实用新型的码垛夹的工作原理如下:
[0019]码垛夹具的第一气缸1伸出以驱动放行板2以及左臂机构4和右臂机构3向下移动以待运行，第二气缸33驱动连接件35上下移动以到达指定位置以预夹TRAY盘，左臂机构4(右臂机构3)的第三气缸34伸缩以驱动夹板36相向运动以夹紧TRAY盘，完成一级码垛；接着，第二气缸33缩回到上位，当下一个待TRAY盘到位后，第二气缸33驱动下移将码好的TRAY盘放置在待码TRAY盘上，第三气缸34缩回，第二气缸33驱动继续下移，第三气缸34伸出以夹紧整叠TRAY盘，重复上述操作，直到码垛到一定数量TRAY盘后，第四气缸收缩，一对“L”型叉件38相向运动到指定位置以可预承接整叠TRAY盘，第一气缸1缩回，整个码垛夹位于上位，码垛夹将整叠TRAY盘移动到下一个工位
[0020]以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种码垛夹具，其特征在于:包括第一气缸(1)、固定在第一气缸(1)下端的放行板(2)，所述放行板(2)左右两侧分别设置有左臂机构(4)和右臂机构(3)，所述左臂机构(4)和右臂机构(3)的结构相同，所述右臂机构(3)包括固定件(31)和夹持机构，所述固定件(31)上端与所述放行板(2)相固定、下端通过第二气缸(33)与所述夹持机构相连接，所述夹持机构包括连接件(35)、第三气缸(34)和夹板(36)，所述连接件(35)由第一横板和第一竖板组成，所述第一横板与所述第二气缸(33)相连接，所述第一竖板通过第三气缸(34)与所述夹板(36)相连接，所述夹板(36)的内侧固定有2根与所述第三气缸(34)平行的第一光轴(37)，所述第一光轴(37)穿过所述第一竖板，所述第一竖板上设置有供第一光轴(37)穿过的第一直线轴承，所述第一竖板上滑动连接有一对“L”型叉件(38)，所述“1/’型叉件(38)之间连接有第四气缸，所述夹板(36)位于所述“L”型叉件(38)上方。2.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于:所述固定件(31)由固定板(312)和设于固定板(312)上侧的4根固定杆(311)组成，所述固定板(312)前侧的固定杆(311)上设置有第一挡板(313)，所述固定板(312)后侧的固定杆(311)上设置有第二挡板(314)，第一挡板(313)和第二挡板(314)的下端均低于所述固定板(312)。3.根据权利要求2所述的码垛夹具，其特征在于:所述第一横板上侧固定有第二光轴(32)，所述第二光轴(32)穿过所述固定板(312)，所述固定板(312)上设有供所述第二光轴(32)穿过的第二直线轴承。4.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于:所述第一竖板上设置有滑道，所述“L”型叉件(38)上设置有与所述滑道相适配的滑块。5.根据权利要求1所述的码垛夹具，其特征在于:所述夹板(36)外侧设有橡胶垫层。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可稳定夹持和运载TRAY盘、提高生产效率、码垛良率高的码垛夹具，包括第一气缸、固定在第一气缸下端的放行板，放行板左右两侧分别设置有左臂机构和右臂机构，左臂机构和右臂机构的结构相同，右臂机构包括固定件和夹持机构，固定件上端与放行板相固定、下端通过第二气缸与夹持机构相连接，夹持机构包括连接件、第三气缸和夹板，连接件由第一横板和第一竖板组成，第一横板与第二气缸相连接，第一竖板通过第三气缸与夹板相连接，夹板的内侧固定有4根与第三气缸平行的第一光轴，第一光轴穿过第一竖板，第一竖板上设置有供第一光轴穿过的第一直线轴承，第一竖板上滑动连接有一对“L”型叉件，“L”型叉件之间连接有第四气缸，夹板位于“L”型叉件上方。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN205087595
【申请号】CN201520789363
【发明人】朱达
【申请人】苏州铭维电自动化设备有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月12日