翅片总成自动插管系统的翅片总成抓取码放单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抓取码放单元，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成长U型管插管工序的翅片总成自动插管系统的翅片总成抓取码放单元，属于空调器制造技术领域。
【背景技术】
[0002]通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。
[0003]空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。
[0004]紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长U型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长U型铜管的开口端进行胀管，长U型铜管内部烘干后再插接并焊接小U型铜管将各个长U型铜管依次连通，即将全部长U型铜管连通成一个通道。
[0005]目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片总成长U型管插管工序上依然大量采用人工作业，即人工将长U型铜管一个一个插入码垛整齐的翅片中，完成人工插长U型管后的翅片总成再进入下道小U型管插管工序。
[0006]现有技术中出现有自动插长U型管的插管系统，通常是水平插接并列的水平或竖直方向的长U型管。
[0007]这种人工插管和现有的自动插管的生产方式还存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工进行插管操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，且由于前道冲压翅片工序和铜管折弯工序均是通过机械操作，效率较高，因此为满足后续的胀管工序的正常进行，往往需要设置多人同时进行人工插长U型管工序，操作人员劳动强度大、效率低，且往往会因人员安排不合理造成前道工序积累太多的产出、后道工序停工待料的情况，设备自动化程度低，设备利用率低，产能不能保证；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此对操作人员的技能及熟练程度要求较高，多个操作人员的操作熟练程度参差不齐也在不同程度上影响生产进度，且易造成产品质量不稳定；
[0010]3.由于上道翅片冲孔工序的冲好插管孔的翅片组为防止散落通常是通过定位针竖直摆放，因此会造成现有的自动插管系统的水平插接方式的翅片组的抓取与码放比较困难，若先将翅片组水平放置，一方面增加横置翅片组的工序，另一方面横置的翅片组较易散落，需额外增加定位机构，结构较复杂，且整体插管效率不高。
【发明内容】
[0011]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种翅片总成自动插管系统的翅片总成抓取码放单元，能够实现自动化操作，杜绝人为因素对生产进度的影响，生产效率高，同时可以保证插管工序的产品质量。
[0012]为了实现上述目的，本翅片总成自动插管系统的翅片总成抓取码放单元设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架的中前部，包括翅片组托架、翅片总成托架、翅片组抓取码放机械手和翅片总成抓取码放机械手；
[0013]所述的翅片组托架设置在翅片总成随行工装转位工作单元正下方，包括前后均布间隔设置并固定连接在翅片组托架底架上表面的定位针和安装在翅片组托架下方的步进驱动装置，步进驱动装置与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；
[0014]所述的翅片总成托架设置为两件，分别设置在支撑框架的下层、翅片总成随行工装转位工作单元前方两侧；
[0015]所述的翅片组抓取码放机械手设置在翅片总成随行工装转位工作单元的前方，包括翅片组抓取坐标控制驱动装置和翅片组抓取控制装置；翅片组抓取坐标控制驱动装置固定安装在支撑框架上，包括竖直上下方向的坐标控制和水平前后方向的坐标控制；翅片组抓取控制装置竖直面向后方设置，其背部与翅片组抓取坐标控制驱动装置连接；翅片组抓取坐标控制驱动装置和翅片组抓取控制装置分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；
[0016]所述的翅片总成抓取码放机械手设置在翅片总成托架的上方，包括翅片总成抓取坐标控制驱动装置和翅片总成抓取控制装置；翅片总成抓取坐标控制驱动装置固定安装在支撑框架上，包括竖直上下方向的坐标控制、水平前后方向的坐标控制和沿左右水平方向的轴线为旋转轴的旋转坐标控制；翅片总成抓取控制装置竖直面向后方设置，其背部与翅片总成抓取坐标控制驱动装置连接；翅片总成抓取坐标控制驱动装置和翅片总成抓取控制装置分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0017]作为本实用新型的优选方案，所述的翅片组抓取坐标控制驱动装置和翅片总成抓取坐标控制驱动装置是门架式分体控制机械臂结构。
[0018]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的翅片组抓取码放机械手和翅片总成抓取码放机械手上均设有距离传感器，距离传感器分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0019]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的翅片组抓取坐标控制驱动装置还包括水平左右方向的坐标控制。
[0020]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的翅片组抓取控制装置和翅片总成抓取控制装置均包括定位立面和位于定位立面上的夹取指，夹取指通过张合控制机构铰接连接于定位立面上。
[0021]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的定位立面采用框架结构。
[0022]与现有技术相比，本翅片总成自动插管系统的翅片总成抓取码放单元是翅片总成自动插管系统的子单元，由于分别设置有全自动微电脑控制的翅片组抓取码放机械手和翅片总成抓取码放机械手，因此生产效率较高，可完全消除人为因素对生产进度及穿管质量的影响；由于采用配合翅片总成随行工装转位工作单元的竖直插管结构，结构相对简单，配合翅片总成随行工装转位工作单元操作可实现翅片组不易散落，进而保证整体插管效率，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统。
【附图说明】
[0023]图1是翅片总成自动插管系统的结构示意图；
[0024]图2是本实用新型的结构示意图；
[0025]图3是本实用新型的翅片组抓取码放机械手结构示意图；
[0026]图4是本实用新型的翅片总成抓取码放机械手结构示意图。
[0027]图中:1、翅片组托架，11、定位针，12、步进驱动装置，2、翅片总成托架，3、翅片组抓取码放机械手，31、翅片组抓取坐标控制驱动装置，32、翅片组抓取控制装置，4、翅片总成抓取码放机械手，41、翅片总成抓取坐标控制驱动装置，42、翅片总成抓取控制装置，5、支撑框架，6、翅片总成随行工装转位工作单元，7、翅片总成随行工装。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0029]如图1、图2所示，本翅片总成自动插管系统的翅片总成抓取码放单元设置在翅片总成自动插管系统的支撑框架5的中前部，包括翅片组托架1、翅片总成托架2、翅片组抓取码放机械手3和翅片总成抓取码放机械手4。
[0030]所述的翅片组托架1设置在翅片总成随行工装转位工作单元6正下方，包括前后均布间隔设置并固定连接在翅片组托架1底架上表面的定位针11和安装在翅片组托架1下方的步进驱动装置12,步进驱动装置12与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接，冲压好插管孔的翅片组均前后方向穿接在定位针11上、前后均布码放在翅片组托架1上。
[0031]所述的翅片总成托架2设置为两件，分别设置在支撑框架5的下层、翅片总成随行工装转位工作单元6前方两侧。
[0032]所述的翅片组抓取码放机械手3设置在翅片总成随行工装转位工作单元6的前方，包括翅片组抓取坐标控制驱动装置31和翅片组抓取控制装置32 ;翅片组抓取坐标控制驱动装置31固定安装在支撑框架5上，包括竖直上下方向的坐标控制和水平前后方向的坐标控制；如图3所示，翅片组抓取控制装置32竖直面向后方设置，其背部与翅片组抓取坐标控制驱动装置31连接；翅片组抓取坐标控制驱动装置31和翅片组抓取控制装置32分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0033]所述的翅片总成抓取码放机械手4设置在翅片总成托架2的上方，包括翅片总成抓取坐标控制驱动装置41和翅片总成抓取控制装置42 ;翅片总成抓取坐标控制驱动装置41固定安装在支撑框架5上，包括竖直上下方向的坐标控制、水平前后方向的坐标控制和沿左右水平方向的轴线为旋转轴的旋转坐标控制；如图4所示，翅片总成抓取控制装置42竖直面向后方设置，其背部与翅片总成抓取坐标控制驱动装置41连接；翅片总成抓取坐标控制驱动装置41和翅片总成抓取控制装置42分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0034]如图1所示，初始状态时三件翅片总成随行工装7定位在翅片总成随行工装道轨的左段或右段上、翅片总成随行工装转位工作单元6的前、后两工作面上；翅片总成随行工装转位工作单元6的前、后两工作面底部的翅片总成随行工装伸缩托底装置位于翅片总成随行工装7的后部、处于完全缩入状态；翅片组抓取码放机械手3位于翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面的前方、处于面向翅片总成随行工装转位工作单元6前工作面的张开停滞状态；翅片总成抓取码放机械手4位于随行工装道轨的左段或右段上的翅片总成随行工装7的前方、处于面向翅片总成随行工装7的张开停滞状态。
[0035]当满载翅片组的翅片组托架1被人工或自动导引运输车自支撑框架5的下层前部中间位置进入到设定位置并通过步进驱动装置12进行定位、空载的翅片总成托架2被人工或自动导引运输车自支撑框架5的下层前部两侧位置进入到设定位置并定位后，