翅片总成长u型管自动插管系统的翅片组托架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翅片组托架，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成长U型管插管工序的翅片总成长U型管自动插管系统的翅片组托架，属于空调器制造技术领域。
【背景技术】
[0002]通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。
[0003]空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。
[0004]紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长U型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长U型铜管的开口端进行胀管，长U型铜管内部烘干后再插接并焊接小U型铜管将各个长U型铜管依次连通，即将全部长U型铜管连通成一个通道。
[0005]目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片总成长U型管插管工序上依然大量采用人工作业，即人工将长U型铜管一个一个插入码垛整齐的翅片中，完成人工插长U型管后的翅片总成再进入下道小U型管插管工序。
[0006]现有技术中出现有自动插长U型管的插管系统，通常是水平插接并列的水平或竖直方向的长U型管。
[0007]这种人工插管和现有的自动插管的生产方式还存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工进行插管操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，且由于前道冲压翅片工序和铜管折弯工序均是通过机械操作，效率较高，因此为满足后续的胀管工序的正常进行，往往需要设置多人同时进行人工插长U型管工序，操作人员劳动强度大、效率低，且往往会因人员安排不合理造成前道工序积累太多的产出、后道工序停工待料的情况，设备自动化程度低，设备利用率低，产能不能保证；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此对操作人员的技能及熟练程度要求较高，多个操作人员的操作熟练程度参差不齐也在不同程度上影响生产进度，且易造成产品质量不稳定;
[0010]3.由于上道翅片冲孔工序的冲好插管孔的翅片组为防止散落通常是通过定位针竖直摆放，因此会造成现有的自动插管系统的水平插接方式的翅片组的抓取与码放比较困难，若先将翅片组水平放置，一方面增加横置翅片组的工序，另一方面横置的翅片组较易散落，需额外增加定位机构，结构较复杂，且翅片组抓取机械手的空行程较长，抓取的准确性会降低，抓取效率不高。
【发明内容】
[0011]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种翅片总成长U型管自动插管系统的翅片组托架，能够便于翅片组抓取机械手的翅片抓取，杜绝人为因素对生产进度的影响，保证生产效率。
[0012]为了实现上述目的，本翅片组托架设置在翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元的正下方，包括架体、定位针和步进驱动部件；
[0013]所述的架体包括支撑框架和支撑底板；
[0014]所述的定位针是竖直设置的圆柱状结构，其外径尺寸与翅片组的穿管孔的内径尺寸配合，其顶部设置成锥形，定位针设置为多件、前后均布间隔固定连接在架体的支撑底板上，定位针前后均布间隔的间距尺寸大于翅片组的宽度尺寸，定位针的长度尺寸大于翅片组的高度尺寸，定位针空间上与翅片总成随行工装转位工作单元的定位针伸缩装置的定位针交错设置，定位针的底端设有定位台阶；
[0015]所述的步进驱动部件设置在架体下方，包括水平前后方向的坐标步进控制，步进驱动部件与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0016]作为本实用新型的优选方案，所述的步进驱动部件包括安装在地面上的步进驱动装置、平移平台和安装在架体后端的对接装置；步进驱动装置固定设置在翅片总成随行工装转位工作单元的正下方后端的地面上，其伸缩端向前设置，伸缩端端部设有定位夹紧机构；平移平台设置在步进驱动装置的前方，平移平台上表面上设有架体定位机构，平移平台前端设有平台定位机构，架体定位机构和平台定位机构分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接；对接装置对应步进驱动装置的伸缩端位置设置，包括与进驱动装置的伸缩端端部的定位夹紧机构配合的对接机构。
[0017]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的步进驱动装置和对接装置均左右对称设置为两件。
[0018]作为本实用新型的优选方案，所述的步进驱动装置包括步进电机、驱动齿轮和伸缩齿条。
[0019]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的定位针在架体的支撑底板上同一排翅片组的支撑位置至少设置两件。
[0020]与现有技术相比，本翅片总成长U型管自动插管系统的翅片组托架是翅片总成自动插管系统的翅片总成抓取码放单元的一部分，由于是配合翅片总成随行工装转位工作单元的竖直码放冲压好插管孔的翅片组，因此结构简单、便于翅片组抓取机械手上下码放翅片组，实现自动化操作，生产效率较高，可完全消除人为因素对生产进度及穿管质量的影响；由于设置有步进驱动部件，因此可以缩短翅片组抓取机械手的空行程，实现较小的安装空间及体积的前提下同时能够保证抓取翅片组的准确性和较高的抓取效率，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动插管系统的翅片总成抓取码放单元。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型进入翅片总成长U型管自动插管系统后的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型的结构示意图。
[0023]图中:1、架体，2、定位针，21、定位台阶，3、步进驱动部件，31、步进驱动装置，32、平移平台，33、对接装置，4、翅片总成随行工装转位工作单元，5、支撑框架。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0025]如图1、图2所示，本翅片总成长U型管自动插管系统的翅片组托架设置在翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元4的正下方，包括架体1、定位针2和步进驱动部件3。
[0026]所述的架体1包括支撑框架和支撑底板。
[0027]所述的定位针2是竖直设置的圆柱状结构，其外径尺寸与翅片组的穿管孔的内径尺寸配合，其顶部设置成锥形，定位针2设置为多件、前后均布间隔固定连接在架体1的支撑底板上表面，定位针2前后均布间隔的间距尺寸大于翅片组的宽度尺寸，定位针2的长度尺寸大于翅片组的高度尺寸，定位针2空间上与翅片总成随行工装转位工作单元4的定位针伸缩装置的定位针交错设置，定位针2的底端设有定位台阶21，冲压好插管孔的翅片组穿接在定位针2上、前后均布码放在定位台阶21上。
[0028]所述的步进驱动部件3设置在架体1下方，包括水平前后方向的坐标步进控制，步进驱动部件3与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接，步进驱动部件3可以驱动架体1在水平前后方向上步进移动。
[0029]如图1所示，初始状态时三件翅片总成随行工装定位在翅片总成随行工装道轨的左段或右段上、翅片总成随行工装转位工作单元4的前、后两工作面上；翅片总成随行工装转位工作单元4的前、后两工作面底部的翅片总成随行工装伸缩托底装置位于翅片总成随行工装的后部、处于完全缩入状态；翅片组抓取码放机械手位于翅片总成随行工装转位工作单元4前工作面的前方、处于面向翅片总成随行工装转位工作单元4前工作面的张开停滞状态。
[0030]当满载翅片组的本翅片组托架被人工或自动导引运输车自支撑框架5的下层前部中间位置进入到设定位置并通过步进驱动部件3进行定位后，翅片总成自动插管系统开始工作。
[0031]电控单元的工业控制计算机发出指令使翅片总成随行工装转位工作单元4前工作面的定位针伸缩装置首先动作、定位针竖直伸出至设定距离，然后工业控制计算机发出指令使翅片组抓取码放机械手竖直下移至设定位置，自定位台阶21上表面至架体1的支撑底板之间的缝隙插入机械手的托底机构、抓取本翅片组托架内的前部第一排翅片组后竖直上移，被抓取的第一排翅片组在上移的过程中脱离定位针2、同时套在翅片总成随行工装转位工作单元4前工作面的定位针伸缩装置的定位针上，上移至设定位置后，工业控制计算机发出指令使位于翅片总成随行工装转位工作单元4前工作面上的翅片总成随行工装伸缩托底装置动作完全伸出，第一排翅片组即在翅片总成随行工装转位工作单元4前工作面的定位针伸缩装置的定位针和翅片总成随行工装伸缩托底装置的定位作用下定位在位于翅片总成随行工装转位工作单元4前工作面上的翅片总成随行工装内，翅片组抓取码放机械手松开第一排翅片组后回撤至初始位置待命；
[0032]然后工业控制计算机发出指令使翅片总成随行工装转位工作单元4旋转180°并定位，使翅片总成随行工装转位工作单元4前工作面载着带有第一排翅片组的翅片总成随行工装旋转至后部，然后工业控制计算机发出指令使位于翅片总成随行工装转位工作单元4前工作面上的定位针伸缩装置动作，定位针缩入上移至初始位置、脱离第一排翅片组，然后面对翅片总成随行工装转位工作单元4前工作面的插管单元可以进行插管操作；
[0033]翅片总成随行工装转位工作单元4后工作面同时载着空的翅片总成随行工装旋转至前部，工业控制计算机控制步进驱动部件3动作使本翅片组托架向前步进