翅片总成长u形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种支撑钢板抓取码放单元，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成长U型管插管工序的翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元，属于空调器制造技术领域。
【背景技术】
[0002]通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。
[0003]空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。
[0004]紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长U型铜管通过支撑钢板并排穿入多个翅片上的安装孔，另一侧穿入支撑钢板后在长U型铜管的开口端进行胀管，长U型铜管内部烘干后再插接并焊接小U型铜管将各个长U型铜管依次连通，即将全部长U型铜管连通成一个通道。
[0005]目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片总成长U型管插管工序上依然大量采用人工作业，即人工将长U型铜管一个一个插入码垛整齐的翅片组及支撑钢板中，完成人工插长U型管后的翅片总成再进入下道小U型管插管工序。
[0006]现有技术中出现有自动插长U型管的插管系统，通常是水平插接并排的水平或竖直方向码放的长U型管。
[0007]这种人工插管和现有的自动插管的生产方式还存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工进行插管操作，因此操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，且由于前道冲压翅片工序和铜管折弯工序均是通过机械操作，效率较高，因此为满足后续的胀管工序的正常进行，往往需要设置多人同时进行人工插长U型管工序，操作人员劳动强度大、效率低，且往往会因人员安排不合理造成前道工序积累太多的产出、后道工序停工待料的情况，设备自动化程度低，设备利用率低，产能不能保证；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此对操作人员的技能及熟练程度要求较高，多个操作人员的操作熟练程度参差不齐也在不同程度上影响生产进度，且易造成产品质量不稳定;
[0010]3.现有的自动插管系统是水平插接横置的、并排设置的水平放置或竖直放置的长U型管，由于长U型管通常较长，横置长U型管的插接方法通常会因长U型管自身重力因素或摆放因素的影响无法保证绝对准确插入翅片组的插接孔中，通常会造成插管过程中翅片组与长U型管发生摩擦，甚至损坏翅片。
【发明内容】
[0011]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种采用竖直插管方式的翅片总成长U形管自动插管系统的支撑钢板抓取码放单元，能够实现自动化操作，降低人为因素对生产进度的影响，生产效率高，同时可以保证插管工序的产品质量。
[0012]为了实现上述目的，本翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元设置在插管单元的正后方，包括支撑钢板托架和支撑钢板抓取码放装置；
[0013]所述的支撑钢板托架设置在支撑框架的下层后部，冲压有插管孔的支撑钢板码放整齐设置在支撑钢板托架内；
[0014]所述的支撑钢板抓取码放装置设置在支撑框架的中层后上部，包括坐标控制驱动机构、抓取控制机构和抓取机械手，坐标控制驱动机构与支撑框架安装连接，包括竖直上下方向的坐标控制和水平前后方向的坐标控制，抓取机械手后部通过抓取控制机构安装在坐标控制驱动机构上，坐标控制驱动机构和抓取控制机构与翅片总成长U形管自动插管系统的工业控制计算机电连接。
[0015]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的坐标控制驱动机构还包括水平左右方向的坐标控制或者沿竖直轴线为旋转轴的旋转坐标控制。
[0016]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的抓取机械手在支撑钢板长度方向上至少在两个位置抓取，且这两个位置之间的间距不小于支撑钢板长度尺寸的1/2。
[0017]作为本实用新型的优选方案，所述的抓取机械手抓取控制机构是电磁控制器。
[0018]与现有技术相比，本翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元是采用U型管竖直插接结构的翅片总成长U型管自动插管系统的一部分，通过翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机的全自动控制可实现自动化抓取码放支撑钢板，因此设备自动化程度高、插管效率较高，可完全避免人工插管的操作人员劳动强度大、效率低、人员设置不合理、对操作人员的技能及熟练程度要求较高等问题，特别适用于数字化两器工厂的长U型管插管工序。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型安装在翅片总成长U形管自动插管系统中的前视轴测示图；
[0020]图2是本实用新型安装在翅片总成长U形管自动插管系统中的后视轴测示图；
[0021]图3是本实用新型安装在翅片总成长U形管自动插管系统中的俯视图；
[0022]图4是图3的底视图；
[0023]图5是本实用新型侧面结构示意图；
[0024]图6是图5的左视图。
[0025]图中:1、支撑框架，2、翅片总成随行工装转位工作单元，21、翅片总成随行工装旋转工作台，211、翅片总成随行工装旋转前工作面，212、翅片总成随行工装旋转后工作面，213、定位针伸缩装置，3、翅片总成抓取码放单元，31、翅片组托架，32、翅片总成托架，33、翅片组抓取码放机械手，34、翅片总成抓取码放机械手，4、翅片总成随行工装单元，41、翅片总成随行工装道轨，42、翅片总成随行工装，43、翅片总成随行工装推拉装置，5、U型管随行工装转位工作单元，51、U型管随行工装旋转工作台，511、U型管随行工装旋转前工作面，512、U型管随行工装旋转后工作面，6、U型管抓取单元，61、U型管托架，62、U型管抓取装置，621、U型管抓取机械手，7、U型管随行工装单元，71、U型管随行工装道轨，72、U型管随行工装，721、U型管导向块，722,U型管定位卡，73,U型管随行工装抓取推动装置，731、U型管随行工装抓取码放机械手，8、插管单元，81、翅片总成随行工装平移抓取装置，811、定位卡板，812、坐标控制平移机构，82、支撑平台，83、导向针推移装置，831、导向针，832、导向针导向伸缩驱动机构，84、插管装置，841、U型管加压机械手，9、支撑钢板抓取码放单元，91、支撑钢板托架，92、支撑钢板抓取码放装置，10、U型管管口修复单元，101、下压部件，102、修孔部件，1021、导向定位孔，1022、修口针。
【具体实施方式】