开袋装袋一体式包装装置的制作方法

本技术涉及自动化生产，尤其涉及一种开袋装袋一体式包装装置。

背景技术：

1、目前，针对许多物品、食品等产品生产完成后，需要使用包装袋包装成成品后才能进行出售。尤其是对于现在越来越多出现小包装的独立包装，这种包装袋的包装过程要求更高。而目前的包装装置在对这种独立包装袋进行装袋、封口等过程中容易出现物料被挤压出来的现象，导致生产效率受到影响。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种开袋装袋一体式包装装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种开袋装袋一体式包装装置，包括生产线以及生产线上的夹具，所述夹具用于夹住包装袋并进行传送；所述夹具包括有位于中间的夹持座与左右两侧的夹持臂，所述夹持臂朝向所述夹持座前侧伸出，所述夹持臂与所述夹持座之间设置有摆臂转轴，使所述夹持臂通过摆臂控制装置控制可沿着左右侧方向旋转；所述夹持臂前侧设置有固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪与所述活动夹爪配合夹住包装袋；所述夹持臂上设置有夹爪推块，所述夹爪推块可沿着前后侧方向移动，所述夹爪推块用于控制所述活动夹爪开合活动；所述生产线上还设置有夹具开合控制装置，所述夹具开合控制装置包括有夹具控制摆杆，所述夹具控制摆杆上设置有拨动板。

3、根据本实用新型所提供的开袋装袋一体式包装装置，通过采用可旋转的夹持臂配合夹具开合控制装置拨动夹爪推块控制夹爪结构开合的设计，至少具有如下技术效果：可以通过较简易的拨动板拨动夹爪推块方式控制夹爪结构开合，提高夹爪结构开合控制灵活度，配合两侧夹持臂之间夹爪结构位置合拢把包装袋的袋口就被撑开，灌装产品更方便，尤其适合较小的独立包装式的包装袋，可以有效避免灌装产品时物料被挤压出来的现象。

4、作为本实用新型的一些优选实施例，所述夹持臂之间设置有复位拉簧。

5、作为本实用新型的一些优选实施例，所述摆臂控制装置包括有摆臂控制滑块与滑块控制气缸，所述摆臂控制滑块与所述夹持臂后侧之间设置有滑块导向斜面，所述摆臂控制滑块通过所述滑块导向斜面引导所述夹持臂旋转。

6、作为本实用新型的一些优选实施例，所述摆臂控制装置包括有摆臂控制第一连杆和摆臂控制第二连杆，所述摆臂控制第一连杆连接在所述夹持臂后侧之间，所述摆臂控制第二连杆用于牵引所述夹持臂旋转。

7、作为本实用新型的一些优选实施例，所述夹爪推块与所述夹持臂之间设置有复位弹簧。

8、作为本实用新型的一些优选实施例，所述生产线上还设置有集袋架和取袋机械手，所述取袋机械手上设置有取袋夹手。

9、作为本实用新型的一些优选实施例，所述取袋机械手包括有取袋机械手立座，所述取袋机械手立座下侧设置有取袋机械手控制摆杆，所述取袋机械手立座上侧设置有取袋控制第一连杆，所述取袋控制第一连杆与所述取袋机械手控制摆杆之间设置有取袋控制第二连杆，所述取袋夹手位于所述取袋控制第二连杆上。

10、作为本实用新型的一些优选实施例，所述生产线上还设置有开袋装置，所述开袋装置包括第一开袋杆、第二开袋杆，所述第一开袋杆、所述第二开袋杆上设置有开袋吸盘。

11、作为本实用新型的一些优选实施例，所述生产线上还设置有灌装漏斗。

12、作为本实用新型的一些优选实施例，所述生产线上还设置有压料装置，所述压料装置包括有上侧的压棒和下侧的支撑架。

13、本实用新型的有益效果是：

14、1.通过拨动板移动拨动夹爪推块方式来控制夹具的夹爪结构开合，简化了夹爪结构开合控制结构，不但使结构更耐用，也降低了制造成本，而且提高夹爪结构开合灵活度，适合较小的独立包装式的包装袋；

15、2.两侧的夹持臂可以旋转配合包装袋的袋口撑开以配合开袋、装袋工序，有利于提高灌装产品的效率，也有效避免灌装产品时物料被挤压出来的现象，尤其适合较小的独立包装式的包装袋；

16、3.新装置通过集袋架配合取袋机械手，可以快速从堆叠在集袋架的包装袋上快速取出单个的包装袋送到夹具上，提高整体工作效率；

17、4.新装置通过开袋装置的开袋吸盘吸住包装袋两侧来控制包装袋的袋口快速撑开，有利于提高开袋效率；

18、5.新装置通过开袋导向臂带动开袋导向杆把包装袋的袋口撑开并跟随包装袋移动，有利于提高开袋、装袋效率以及精准度，避免产品洒出；

19、6.新装置通过压料装置的压棒、支撑架分列包装袋上下侧，对包装袋内的产品施压捶打，把包装袋内的产品压实，提高装袋产品的空间利用率，也避免产品洒出。

20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种开袋装袋一体式包装装置，包括生产线(100)以及生产线(100)上的夹具(200)，所述夹具(200)用于夹住包装袋并进行传送，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述夹持臂(220)之间设置有复位拉簧(240)。

3.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述摆臂控制装置(230)包括有摆臂控制滑块(231)与滑块控制气缸(232)，所述摆臂控制滑块(231)与所述夹持臂(220)后侧之间设置有滑块导向斜面，所述摆臂控制滑块(231)通过所述滑块导向斜面引导所述夹持臂(220)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述摆臂控制装置(230)包括有摆臂控制第一连杆(233)和摆臂控制第二连杆(234)，所述摆臂控制第一连杆(233)连接在所述夹持臂(220)后侧之间，所述摆臂控制第二连杆(234)用于牵引所述夹持臂(220)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述夹爪推块(223)与所述夹持臂(220)之间设置有复位弹簧(225)。

6.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述生产线(100)上还设置有集袋架(300)和取袋机械手(400)，所述取袋机械手(400)上设置有取袋夹手(410)。

7.根据权利要求6所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述取袋机械手(400)包括有取袋机械手立座(420)，所述取袋机械手立座(420)下侧设置有取袋机械手控制摆杆(430)，所述取袋机械手立座(420)上侧设置有取袋控制第一连杆(440)，所述取袋控制第一连杆(440)与所述取袋机械手控制摆杆(430)之间设置有取袋控制第二连杆(450)，所述取袋夹手(410)位于所述取袋控制第二连杆(450)上。

8.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述生产线(100)上还设置有开袋装置(500)，所述开袋装置(500)包括第一开袋杆(510)、第二开袋杆(520)，所述第一开袋杆(510)、所述第二开袋杆(520)上设置有开袋吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述生产线(100)上还设置有灌装漏斗(700)。

10.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述生产线(100)上还设置有压料装置(800)，所述压料装置(800)包括有上侧的压棒(810)和下侧的支撑架(820)。

技术总结
本技术公开了一种开袋装袋一体式包装装置，涉及自动化生产技术领域，包括生产线以及生产线上的夹具；所述夹具包括有位于中间的夹持座与左右两侧的夹持臂，所述夹持臂与所述夹持座之间设置有摆臂转轴；所述夹持臂前侧设置有固定夹爪和活动夹爪；所述夹持臂上设置有夹爪推块，所述夹爪推块用于控制所述活动夹爪开合活动；所述生产线上还设置有夹具开合控制装置；通过采用可旋转的夹持臂配合夹具开合控制装置拨动夹爪推块控制夹爪结构开合的设计，可以通过较简易的拨动板拨动夹爪推块方式控制夹爪结构开合，配合两侧夹持臂之间夹爪结构位置合拢把包装袋的袋口就被撑开，灌装产品更方便，可以有效避免灌装产品时物料被挤压出来的现象。

技术研发人员：陈震东,徐立群,谢宝强,梅凯昕,李美莹,肖芝荷,黄小红
受保护的技术使用者：广东南兴天虹果仁制品有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15