一种顺序伸出顺序缩回的伸缩油缸的制作方法

本技术涉及伸缩油缸，具体为一种顺序伸出顺序缩回的伸缩油缸。

背景技术：

1、目前，在起重机中会使用到伸缩悬臂，为了提高悬臂的长度，一般会使用多节伸缩悬臂，多节伸缩悬臂如果想单独控制就会需要较多的液压缸及液压管路，如果想缩减液压管路，会采用多节油缸串联的方式使伸缩悬臂伸缩，但是会存在不能顺序伸出、不能顺序缩回的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种顺序伸出顺序缩回的伸缩油缸，在多节油缸串联时可以使其顺序伸出、顺序缩回，可控性强，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顺序伸出顺序缩回的伸缩油缸，包括油缸，所述油缸设有三个，每个油缸内分别配合安装有活塞，所述活塞的右侧中部固定连接空心活塞杆的左端，所述空心活塞杆的左端外侧开设有通油孔，所述空心活塞杆内通过通油孔与油缸内右端连通，所述空心活塞杆的右端伸出油缸的右侧，每个油缸的左端缸底内中部开设有油道一，所述油道一位于油缸内的一端固定连接芯管一的左端，所述空心活塞杆的中部固定连接有芯管二，所述芯管二的左端延伸至活塞的左侧面，所述芯管一的右端外侧与芯管二的左端内侧配合连接，所述空心活塞杆内还固定连接有芯管四，所述芯管四的左端延伸至活塞的左侧面，每个油缸的左端缸底内还分别开设有油道二和油道三，所述油道二内设置有缸底单向阀，油缸左端的油道二和油道三的外端均连接油路二的一端，油缸左端的油道一连接油路一的一端，每个油缸的左端缸底内固定连接有与油道二连通的芯管三，所述芯管三的右端外侧与芯管四的左端内侧配合连接，所述芯管三的右端外侧开设有过油孔，空心活塞杆的右端连接有油路三的一端，所述芯管二的右端连接油路四的一端，前两个油缸右端的油路四分别通过行程开关控制的单向阀连接前两个油缸右端各自的油路三，且第三个油缸右端的油路四通过单向阀连接第三个油缸右端的油路三。

3、进一步的，第二个油缸左端的油路一连接第一个油缸右端的油路四中部，第二个油缸左端的油路二连接第一个油缸内的芯管四右端，第三个油缸左端的油路一连接第二个油缸右端的油路四中部，第三个油缸左端的油路二连接第二个油缸内的芯管四右端。

4、进一步的，还包括换向阀，换向阀连接第一个油缸左端的油路一和油路二。

5、进一步的，还包括行程限位装置，第二个油缸右端的伸缩端固定连接有一个行程限位装置，该行程限位装置的左端与第一个油缸右端的行程开关控制的单向阀对应设置，第三个油缸右端的伸缩端固定连接有另一个行程限位装置，该行程限位装置的左端与第二个油缸右端的行程开关控制的单向阀对应设置。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本顺序伸出顺序缩回的伸缩油缸，具有以下好处：在多节油缸串联时可以使其顺序伸出、顺序缩回，可控性强，可实现顺序伸出：第一个油缸先伸出然后是第二个油缸、第三个油缸依次伸出，可实现顺序缩回：第三个油缸先缩回，然后是第二个油缸、第一个油缸依次缩回。

技术特征：

1.一种顺序伸出顺序缩回的伸缩油缸，其特征在于，包括油缸（1），所述油缸（1）设有三个，每个油缸（1）内分别配合安装有活塞（2），所述活塞（2）的右侧中部固定连接空心活塞杆（3）的左端，所述空心活塞杆（3）的左端外侧开设有通油孔（17），所述空心活塞杆（3）内通过通油孔（17）与油缸（1）内右端连通，所述空心活塞杆（3）的右端伸出油缸（1）的右侧，每个油缸（1）的左端缸底内中部开设有油道一（19），所述油道一（19）位于油缸（1）内的一端固定连接芯管一（10）的左端，所述空心活塞杆（3）的中部固定连接有芯管二（11），所述芯管二（11）的左端延伸至活塞（2）的左侧面，所述芯管一（10）的右端外侧与芯管二（11）的左端内侧配合连接，所述空心活塞杆（3）内还固定连接有芯管四（13），所述芯管四（13）的左端延伸至活塞（2）的左侧面，每个油缸（1）的左端缸底内还分别开设有油道二（7）和油道三（8），所述油道二（7）内设置有缸底单向阀（9），油缸（1）左端的油道二（7）和油道三（8）的外端均连接油路二（6）的一端，油缸（1）左端的油道一（19）连接油路一（5）的一端，每个油缸（1）的左端缸底内固定连接有与油道二（7）连通的芯管三（12），所述芯管三（12）的右端外侧与芯管四（13）的左端内侧配合连接，所述芯管三（12）的右端外侧开设有过油孔，空心活塞杆（3）的右端连接有油路三（14）的一端，所述芯管二（11）的右端连接油路四（16）的一端，前两个油缸（1）右端的油路四（16）分别通过行程开关控制的单向阀（15）连接前两个油缸（1）右端各自的油路三（14），且第三个油缸（1）右端的油路四（16）通过单向阀（20）连接第三个油缸（1）右端的油路三（14）。

2.根据权利要求1所述的一种顺序伸出顺序缩回的伸缩油缸，其特征在于：第二个油缸（1）左端的油路一（5）连接第一个油缸（1）右端的油路四（16）中部，第二个油缸（1）左端的油路二（6）连接第一个油缸（1）内的芯管四（13）右端，第三个油缸（1）左端的油路一（5）连接第二个油缸（1）右端的油路四（16）中部，第三个油缸（1）左端的油路二（6）连接第二个油缸（1）内的芯管四（13）右端。

3.根据权利要求1所述的一种顺序伸出顺序缩回的伸缩油缸，其特征在于：还包括换向阀（4），换向阀（4）连接第一个油缸（1）左端的油路一（5）和油路二（6）。

4.根据权利要求1所述的一种顺序伸出顺序缩回的伸缩油缸，其特征在于：还包括行程限位装置（18），第二个油缸（1）右端的伸缩端固定连接有一个行程限位装置（18），该行程限位装置（18）的左端与第一个油缸（1）右端的行程开关控制的单向阀（15）对应设置，第三个油缸（1）右端的伸缩端固定连接有另一个行程限位装置（18），该行程限位装置（18）的左端与第二个油缸（1）右端的行程开关控制的单向阀（15）对应设置。

技术总结
本技术公开了一种顺序伸出顺序缩回的伸缩油缸，涉及伸缩油缸技术领域，包括油缸，所述油缸设有三个，每个油缸内分别配合安装有活塞，所述活塞的右侧中部固定连接空心活塞杆的左端，所述空心活塞杆的左端外侧开设有通油孔，所述空心活塞杆内通过通油孔与油缸内右端连通，所述空心活塞杆的右端伸出油缸的右侧，每个油缸的左端缸底内中部开设有油道一。该顺序伸出顺序缩回的伸缩油缸，在多节油缸串联时可以使其顺序伸出、顺序缩回，可控性强，可实现顺序伸出，第一个油缸先伸出然后是第二个油缸、第三个油缸依次伸出，可实现顺序缩回，第三个油缸先缩回，然后是第二个油缸、第一个油缸依次缩回。

技术研发人员：杨啸涛
受保护的技术使用者：韶关市起重机厂有限责任公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/14