一种导电泡棉自动夹取机构的制作方法

本技术涉及夹取领域，具体涉及一种导电泡棉自动夹取机构。

背景技术：

1、导电泡棉是指在阻燃海绵上包裹导电布，经过一系列的处理后，使其具有良好的表面导电性，可以很容易用胶带粘在屏蔽器件上；在工业生产工程中，需要将导电泡棉搬运到要求的位置处，方便对导电泡棉进行处理。

2、现在常用的导电泡棉的搬运方式是：使用单个气缸和夹板组件配合夹取导电泡棉，但是在夹取导电泡棉的过程中，由于单气缸提供的加持力小和夹持角度的原因，造成夹持的稳定性差，在搬运过程中使导电泡棉掉落，由于夹取机构内没有检测部分，夹取机构没有夹持到导电泡棉或者在搬运过程中导电泡棉掉落，夹取机构不能发现，造成做无用功的情况出现。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种导电泡棉自动夹取机构，解决以上问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

3、一种导电泡棉自动夹取机构，包括安装座、推动件、联动板、移动座以及吸附件；所述联动板通过推动件的推杆与安装座活动连接，所述联动板的中部通过导向件与安装座活动连接，所述移动座通过导向件与安装座活动连接，所述移动座两侧设置有定板和限位板，所述移动座通过张紧件与定板连接，所述吸附件位于移动座上；

4、所述联动板上设置有伸出部和夹头，所述伸出部也与导向件连接；

5、所述移动座位于安装座上远离联动板的面上；

6、所述定板和限位板位于移动座下面的导向件的长度方向上；

7、所述吸附件包括吸块、感应器以及气管接头。

8、进一步的，所述伸出部关于联动板下面的导向件对称，所述伸出部上设置有连接槽，所述推动件具体为气缸。

9、进一步的，所述导向件具体为滑轨滑块组件，所述连接槽通过连接轴与导向件上的滑块连接，所述连接槽的截面具体呈腰孔状。

10、进一步的，所述夹头关于吸附件对称，所述夹头通过连接部与伸出部固定连接。

11、进一步的，所述吸块上设置有腔体和放置块，所述气管接头与腔体连通。

12、进一步的，所述放置块位于两个夹头之间，所述放置块上设置有放置部，所述放置块位于吸块远离推动件的面上。

13、进一步的，所述放置块上设置有气孔，所述气孔通过腔体与气管接头连通，所述气孔的数量多余一个。

14、本实用新型的有益效果为：提供一种导电泡棉自动夹取机构，通过安装座、推动件、联动板、移动座以及吸附件相互配合使用，实现使用吸附件将导电泡棉吸附到夹持位置处，使用压力感应器检测导电泡棉是否运动到位，再使用单个气缸带动两个夹头相互靠近夹持导电泡棉，同时有导向件对联动板进行导向，使夹头运动路径稳定且精准的效果，避免了在导电泡棉搬运过程中导电泡棉掉落，确保夹取机构在搬运机构的带动下每次都能正常的夹取导电泡棉，避免做无用功，确保了生产工序的稳定进行。

技术特征：

1.一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：包括安装座(1)、推动件(2)、联动板(3)、移动座(8)以及吸附件(9)；所述联动板(3)通过推动件(2)的推杆与安装座(1)活动连接，所述联动板(3)的中部通过导向件与安装座(1)活动连接，所述移动座(8)通过导向件与安装座(1)活动连接，所述移动座(8)两侧设置有定板(5)和限位板(7)，所述移动座(8)通过张紧件(6)与定板(5)连接，所述吸附件(9)位于移动座(8)上；

2.根据权利要求1所述的一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：所述伸出部(31)关于联动板(3)下面的导向件对称，所述伸出部(31)上设置有连接槽(32)，所述推动件(2)具体为气缸。

3.根据权利要求2所述的一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：所述导向件具体为滑轨滑块组件，所述连接槽(32)通过连接轴与导向件上的滑块连接，所述连接槽(32)的截面具体呈腰孔状。

4.根据权利要求1所述的一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：所述夹头(4)关于吸附件(9)对称，所述夹头(4)通过连接部与伸出部(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：所述吸块(91)上设置有腔体和放置块(94)，所述气管接头(93)与腔体连通。

6.根据权利要求5所述的一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：所述放置块(94)位于两个夹头(4)之间，所述放置块(94)上设置有放置部，所述放置块(94)位于吸块(91)远离推动件(2)的面上。

7.根据权利要求5所述的一种导电泡棉自动夹取机构，其特征在于：所述放置块(94)上设置有气孔(95)，所述气孔(95)通过腔体与气管接头(93)连通，所述气孔(95)的数量多余一个。

技术总结
本技术涉及一种导电泡棉自动夹取机构，包括安装座、推动件、联动板、移动座以及吸附件；所述联动板通过推动件的推杆与安装座活动连接，所述联动板的中部通过导向件与安装座活动连接，所述移动座通过导向件与安装座活动连接，所述移动座通过张紧件与定板连接，所述吸附件位于移动座上；所述联动板上设置有伸出部和夹头；所述移动座位于安装座上远离联动板的面上；所述定板和限位板位于移动座下面的导向件的长度方向上；所述吸附件包括吸块、感应器以及气管接头。本技术提供一种导电泡棉自动夹取机构，避免了在导电泡棉搬运过程中导电泡棉掉落，确保夹取机构在搬运机构的带动下每次都能正常的夹取导电泡棉。

技术研发人员：周在境
受保护的技术使用者：苏州诺亚智造科技有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/14