一种物料提升装置的制作方法

本技术涉及提升装置，具体地说，涉及一种物料提升装置。

背景技术：

1、片材在输送加工过程中，输送片材至加工工位时，需要把输送机构上的片材提升至相应的加工高度位置。现有对片材的提升大多是通过操作人工搬运至加工平台上操作，其操作费时费力，且劳动强度较大，不利于提高片材输送传输的加工效率。

2、在对薄片材进行提升时，往往通过提升装置进行的，提升装置上设置有一组夹爪，夹爪夹住薄片材的上部带动薄片材上移。薄片材在提升的过程中，由于自身重力的作用、惯性以及物料本身的特性，尤其是薄的木质片材，比如薄木片自身较为潮湿，都容易造成薄木片断裂的风险。

技术实现思路

1、1.实用新型所要解决的技术问题

2、针对现有技术中薄木片在提升过程中由于惯性和物料自身特性容易发生断裂的问题，本实用新型提出一种物料提升装置，能够使薄木片克服惯性影响，提高自身上升过程中的整体性，避免发生断裂。

3、2.技术方案

4、为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料提升装置，包括上部夹爪，其用于夹持片材的上侧；下部夹爪，其用于夹持在片材的下侧，所述下部夹爪与上部夹爪之间通过连接件连接，连接件保持下部夹爪与上部夹爪之间的距离不变；驱动组件，其安装在安装架上并可驱动所述上部夹爪和下部夹爪同步向上或向下运动。

5、进一步的，所述驱动组件包括伺服电机和传动轴，所述传动轴与伺服电机通过同步轮传动连接；所述传动轴转动连接在所述安装架上，所述传动轴的两端均连接有同步带，所述同步带的另一端与安装架上的辅助轮连接；所述连接件对应设置两个，每个连接件固定在所述同步带上。

6、进一步的，所述上部夹爪和下部夹爪沿垂直于上部夹爪的运动方向均设置有多个且相互对应，多个上部夹爪和多个下部夹爪分别固定在所述连接件的两端。

7、进一步的，所述上部夹爪与片材接触的夹持面设置有锯齿。

8、进一步的，所述连接件包括相互平行的上部横梁和下部横梁，上部横梁与下部横梁之间通过纵梁固定连接；所述上部夹爪安装在上部横梁上，下部夹爪安装在下部横梁上。

9、进一步的，所述安装架上沿上部夹爪的运动方向布置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行布置；所述纵梁靠近上部横梁的一端与第一导轨滑动连接，所述下部横梁与第二导轨滑动连接。

10、进一步的，所述第一导轨与第二导轨均为圆导轨，圆导轨上滑动连接有导套，所述纵梁与下部横梁上均通过连接耳与所述导套固定连接。

11、进一步的，所述安装架上设置有定滑轮，定滑轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在上部横梁上，另一端连接有配重块。

12、进一步的，所述安装架的侧部设置直线导轨，所述配重块与直线导轨滑动连接。

13、进一步的，所述安装架上对应所述直线导轨的位置处设置有防护罩，所述防护罩覆盖配重块和直线导轨。

14、3.有益效果

15、采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

16、(1)本实用新型的一种物料提升装置，上部夹爪与下部夹爪分别夹持片材的上侧和下侧，并通过连接件连接在一起，在驱动组件的驱动下，片材随上部夹爪、下部夹爪形成一个整体向上提升，提升过程中上部夹爪和下部夹爪之间的距离保持不变，可以克服重力以及惯性的影响，避免片材发生断裂，保持了片材的完整性。

17、(2)本实用新型的一种物料提升装置，驱动组件通过同步带传动控制连接件向上或向下运动，传动轴的两端均连接有同步带，对应设置两个连接件，相应的上部夹爪和下部夹爪也具有两组，可以将片材的上侧两端和下侧两端均夹持，使片材上下、左右与夹爪形成一个整体，进一步提高片材提升过程中的整体性。

18、(3)本实用新型的一种物料提升装置，多个相互对应的上部夹爪和下部夹爪沿垂直于上部夹爪运动方向设置，可以一次提升过程中夹持多块片材，提高工作效率。上部夹爪与片材接触的夹持面设置锯齿，可以增加上部夹爪与片材的摩擦，提高上部夹爪的夹持力，防止片材因重力影响脱落。

19、(4)本实用新型的一种物料提升装置，连接件的上、下位置与第一导轨和第二导轨滑动连接，第一导轨和第二导轨平行布置，可以使连接件与第一导轨、第二导轨形成连接平面，进一步提高片材提升过程的稳定性。第一导轨和第二导轨采用圆导轨，连接件通过连接耳和导套与圆导轨滑动连接，可以进一步防止片材在提升过程中发生晃动或者摆动，提高稳定性。

20、(5)本实用新型的一种物料提升装置，配重块通过定滑轮和钢丝绳与连接件的上部横梁连接，减轻了伺服电机的负载，保证了上、下夹爪连接件受力更均衡，不易变形。配重块与直线导轨滑动连接，使配重块可以沿着直线导轨上下移动，防止配重块悬空而晃动导致伺服电机的负载不稳定，有利于提高片材提升过程的稳定性。防护罩可以对直线导轨和配重块进行防护，避免受损。

技术特征：

1.一种物料提升装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种物料提升装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括伺服电机(501)和传动轴(502)，所述传动轴(502)与伺服电机(501)通过同步轮(503)传动连接；所述传动轴(502)转动连接在所述安装架(6)上，所述传动轴(502)的两端均连接有同步带(504)，所述同步带(504)的另一端与安装架(6)上的辅助轮(505)连接；所述连接件(4)对应设置两个，每个连接件(4)固定在所述同步带(504)上。

3.根据权利要求2所述的一种物料提升装置，其特征在于，所述上部夹爪(1)和下部夹爪(2)沿垂直于上部夹爪(1)的运动方向均设置有多个且相互对应，多个上部夹爪(1)和多个下部夹爪(2)分别固定在所述连接件(4)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种物料提升装置，其特征在于，所述上部夹爪(1)与片材(3)接触的夹持面设置有锯齿。

5.根据权利要求1所述的一种物料提升装置，其特征在于，所述连接件(4)包括相互平行的上部横梁(401)和下部横梁(402)，上部横梁(401)与下部横梁(402)之间通过纵梁(403)固定连接；所述上部夹爪(1)安装在上部横梁(401)上，下部夹爪(2)安装在下部横梁(402)上。

6.根据权利要求5所述的一种物料提升装置，其特征在于，所述安装架(6)上沿上部夹爪(1)的运动方向布置有第一导轨(7)和第二导轨(8)，所述第一导轨(7)和第二导轨(8)平行布置；所述纵梁(403)靠近上部横梁(401)的一端与第一导轨(7)滑动连接，所述下部横梁(402)与第二导轨(8)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料提升装置，其特征在于，所述第一导轨(7)与第二导轨(8)均为圆导轨，圆导轨上滑动连接有导套，所述纵梁(403)与下部横梁(402)上均通过连接耳与所述导套固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种物料提升装置，其特征在于，所述安装架(6)上设置有定滑轮(9)，定滑轮(9)上绕设有钢丝绳(10)，所述钢丝绳(10)的一端固定在上部横梁(401)上，另一端连接有配重块(11)。

9.根据权利要求8所述的一种物料提升装置，其特征在于，所述安装架(6)的侧部设置直线导轨(12)，所述配重块(11)与直线导轨(12)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种物料提升装置，其特征在于，所述安装架(6)上对应所述直线导轨(12)的位置处设置有防护罩(13)，所述防护罩(13)覆盖配重块(11)和直线导轨(12)。

技术总结
本技术公开了一种物料提升装置，属于提升装置技术领域，包括上部夹爪，其用于夹持片材的上侧；下部夹爪，其用于夹持在片材的下侧，所述下部夹爪与上部夹爪之间通过连接件连接，连接件保持下部夹爪和下部夹爪之间的距离不变；驱动组件，其安装在安装架上并可驱动所述上部夹爪和下部夹爪同步向上或向下运动。所述上部夹爪和下部夹爪沿垂直于上部夹爪的运动方向均设置有多个且相互对应，多个上部夹爪和多个下部夹爪分别固定在所述连接件的两端。本技术可以使片材随上部夹爪、下部夹爪形成一个整体向上提升，可以克服重力以及惯性的影响，避免片材发生断裂。

技术研发人员：台德亮,高鹏飞,王永江,王运祥
受保护的技术使用者：合肥埃能捷节能科技有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15