用于吸取物体的吸盘装置的制作方法

本技术涉及吸盘装置领域，具体而言，涉及一种用于吸取物体的吸盘装置。

背景技术：

1、相关技术中，现有的吸盘装置在吸取材质较软物体时，由于吸盘装置与物体间存在一定的间隙，导致物体吸附于吸盘装置变形。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于吸取物体的吸盘装置，该吸盘装置形成有吸取平面，物体吸附于吸取平面时，降低物体变形的风险。

2、根据本实用新型的吸盘装置包括：

3、吸盘主体，沿吸盘主体的第一方向，吸盘主体的一侧形成有适于与物体接触的吸取平面，吸盘主体具有沿第一方向延伸的安装孔，安装孔与吸取平面相对的端部延伸至吸取平面；

4、吸附件，吸附件用于吸附物体，吸附件固设于吸盘主体且位于安装孔内，吸附件具有吸气端，吸气端朝向吸取平面布置。

5、根据本实用新型的吸盘装置，通过设置吸盘主体的一侧形成有适于与物体接触的吸取平面，物体吸附于吸取平面时，吸取平面能够可靠地支撑物体，从而降低物体变形的风险，提升吸盘装置的兼容性。

6、在本实用新型的一些示例中，沿第一方向，吸气端位于吸取平面靠近吸盘主体的一侧。

7、在本实用新型的一些示例中，沿第一方向，吸气端与吸取平面平齐。

8、在本实用新型的一些示例中，吸盘主体包括：沿第一方向叠置的第一主体和第二主体，第二主体远离第一主体的一侧形成有吸取平面。

9、在本实用新型的一些示例中，安装孔具有第一子安装孔和第二子安装孔，第一子安装孔设于第一主体，第二子安装孔设于第二主体，第一子安装孔和第二子安装孔相对，吸附件设于第一子安装孔和第二子安装孔内。

10、在本实用新型的一些示例中，第一子安装孔的横截面积小于第二子安装孔的横截面积，且沿第一方向，第一子安装孔的正投影位于第二子安装孔的正投影范围内。

11、在本实用新型的一些示例中，安装孔具有第一子安装孔和第二子安装孔，第一子安装孔设于第一主体，第二子安装孔设于第二主体，第一子安装孔和第二子安装孔相对，吸附件设于第一子安装孔内。

12、在本实用新型的一些示例中，第一子安装孔的横截面积大于第二子安装孔的横截面积，且沿第一方向，第二子安装孔的正投影位于第一子安装孔的正投影范围内。

13、在本实用新型的一些示例中，第二主体靠近第一主体的一侧形成有贴合平面，贴合平面与第一主体贴合。

14、在本实用新型的一些示例中，第一主体和第二主体可拆卸连接。

15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，沿所述第一方向，所述吸气端(2a)位于所述吸取平面(10)靠近所述吸盘主体(1)的一侧。

3.根据权利要求1所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，沿所述第一方向，所述吸气端(2a)与所述吸取平面(10)平齐。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述吸盘主体(1)包括：沿所述第一方向叠置的第一主体(11)和第二主体(12)，所述第二主体(12)远离所述第一主体(11)的一侧形成有所述吸取平面(10)。

5.根据权利要求4所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述安装孔(20)具有第一子安装孔(21)和第二子安装孔(22)，所述第一子安装孔(21)设于所述第一主体(11)，所述第二子安装孔(22)设于所述第二主体(12)，所述第一子安装孔(21)和所述第二子安装孔(22)相对，所述吸附件(2)设于所述第一子安装孔(21)和所述第二子安装孔(22)内。

6.根据权利要求5所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述第一子安装孔(21)的横截面积小于所述第二子安装孔(22)的横截面积，且沿所述第一方向，所述第一子安装孔(21)的正投影位于所述第二子安装孔(22)的正投影范围内。

7.根据权利要求4所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述安装孔(20)具有第一子安装孔(21)和第二子安装孔(22)，所述第一子安装孔(21)设于所述第一主体(11)，所述第二子安装孔(22)设于所述第二主体(12)，所述第一子安装孔(21)和所述第二子安装孔(22)相对，所述吸附件(2)设于所述第一子安装孔(21)内。

8.根据权利要求7所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述第一子安装孔(21)的横截面积大于所述第二子安装孔(22)的横截面积，且沿所述第一方向，所述第二子安装孔(22)的正投影位于所述第一子安装孔(21)的正投影范围内。

9.根据权利要求4所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述第二主体(12)靠近所述第一主体(11)的一侧形成有贴合平面(12a)，所述贴合平面(12a)与所述第一主体(11)贴合。

10.根据权利要求4所述的用于吸取物体的吸盘装置(100)，其特征在于，所述第一主体(11)和所述第二主体(12)可拆卸连接。

技术总结
本技术公开了一种用于吸取物体的吸盘装置，该吸盘装置包括：吸盘主体，沿吸盘主体的第一方向，吸盘主体的一侧形成有适于与物体接触的吸取平面，吸盘主体具有沿第一方向延伸的安装孔，安装孔与吸取平面相对的端部延伸至吸取平面；吸附件，吸附件用于吸附物体，吸附件固设于吸盘主体且位于安装孔内，吸附件具有吸气端，吸气端朝向吸取平面布置，由此，通过设置吸盘主体的一侧形成有适于与物体接触的吸取平面，物体吸附于吸取平面时，吸取平面能够可靠地支撑物体，从而消除物体与吸盘装置间的间隙，进而降低物体变形的风险，提升吸盘装置的兼容性。

技术研发人员：钟飞,龚正伟
受保护的技术使用者：未势能源科技有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/15