一种带转向夹持移载机的制作方法

本技术涉及移载机领域，具体涉及一种带转向夹持移载机。

背景技术：

1、在工件的加工、组装过程中，常通过借助移载机移送工件，从而无需操作人员手动移送工件，以在产品批量生产过程中，可减少操作人员的工作量，并提高效率。但传统的移载机均没有具备调节工件方位的功能，为了方便于部分工件的组装和加工，在移送到位时，还需操作人员手动将工件转向90度以调节工件的方位

2、为了解决上述问题，近期行业内出现了改进型移载机。该改进型移载机包括转向盘、用于将工件输送至转向盘上的输送线、以及移送机械手，在工作时，工件先经输送线输送至转向盘上，然后经转向盘转向调节工件的方位，再通过移送机械手将调节方位后的工件横向移送到位，虽然该改进型移载机可调节工件方位，但为了实现工件的方位调节，必须采用转向盘、输送线，由于输送线的长度较长，且转向盘的体积较大，造成该改进型移载机的体积较大，需占用较大的空间位置，从而对组装和加工车间的区间位置的使用造成较大的限制。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带转向夹持移载机，其可调节工件的方位，并可缩小体积，减少占用的空间位置。

2、本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

3、一种带转向夹持移载机，包括直线模座、滑移座、安装在直线模座上并用于驱动滑移座沿直线模座的长度方向平移的直线驱动模组、安装座、安装在滑移座上并用于驱动安装座沿直线模座的高度方向升降的升降驱动装置、用于夹持工件的夹持装置、以及安装在安装座上并用于带动夹持装置绕一竖直轴线转动的转向装置；所述升降驱动装置为升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的缸体固定在滑移座上；所述升降驱动气缸的活塞杆呈竖直设置，且所述安装座与升降驱动气缸的活塞杆连接。

4、所述安装座包括主座体、以及连接板；所述主座体与升降驱动气缸的活塞杆连接，所述转向装置通过连接板固定在主座体上。

5、所述主座体包括沿水平方向延伸的横置壁、设置在横置壁上并朝上延伸的外接壁；所述升降驱动气缸的活塞杆与横置壁连接；所述连接板固定在外接壁上。

6、所述连接板以可拆卸的方式固定在外接壁上。

7、所述升降驱动气缸的缸体上设置有导轨，所述安装座可移动地安装在导轨上。

8、所述夹持装置为气动夹具。

9、所述转向装置为安装在安装座上的摆动气缸，所述摆动气缸的动力输出端与气动夹具连接。

10、所述直线驱动模组包括驱动电机、以及联动装置，所述驱动电机通过联动装置驱动滑移座沿直线模座的长度方向平移。

11、所述滑移座可移动地安装在直线模座上，所述联动装置包括可转动地安装在直线模座上并沿直线模座的长度方向延伸的丝杆、匹配地套装在丝杆上的丝杆螺母；所述驱动电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆螺母固定在滑移座上。

12、所述直线模座设置有沿其长度方向延伸的滑轨，所述滑移座可移动地安装在直线模座的滑轨上。

13、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

14、本实用新型提供的一种带转向夹持移载机，其通过采用直线模座、滑移座、直线驱动模组、安装座、升降驱动装置、夹持装置、以及转向装置的结合设计，并通过合理设置升降驱动装置与安装座，可调节工件的方位和移送工件，使得结构较为紧凑，且与现有的采用转向盘、输送线和移送机械手的移载机相比，可缩小体积，减少占用的空间位置；而且，通过合理设置夹持装置、转向装置、直线驱动模组，可进一步缩小体积，以进一步减少占用的空间位置；此外，通过夹取装置，还可适用于提取厚薄不一的工件，可扩大其适用范围。

技术特征：

1.一种带转向夹持移载机，其特征在于：包括直线模座、滑移座、安装在直线模座上并用于驱动滑移座沿直线模座的长度方向平移的直线驱动模组、安装座、安装在滑移座上并用于驱动安装座沿直线模座的高度方向升降的升降驱动装置、用于夹持工件的夹持装置、以及安装在安装座上并用于带动夹持装置绕一竖直轴线转动的转向装置；所述升降驱动装置为升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的缸体固定在滑移座上；所述升降驱动气缸的活塞杆呈竖直设置，且所述安装座与升降驱动气缸的活塞杆连接。

2.如权利要求1所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述安装座包括主座体、以及连接板；所述主座体与升降驱动气缸的活塞杆连接，所述转向装置通过连接板固定在主座体上。

3.如权利要求2所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述主座体包括沿水平方向延伸的横置壁、设置在横置壁上并朝上延伸的外接壁；所述升降驱动气缸的活塞杆与横置壁连接；所述连接板固定在外接壁上。

4.如权利要求3所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述连接板以可拆卸的方式固定在外接壁上。

5.如权利要求2所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述升降驱动气缸的缸体上设置有导轨，所述安装座可移动地安装在导轨上。

6.如权利要求1所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述夹持装置为气动夹具。

7.如权利要求6所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述转向装置为安装在安装座上的摆动气缸，所述摆动气缸的动力输出端与气动夹具连接。

8.如权利要求1所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述直线驱动模组包括驱动电机、以及联动装置，所述驱动电机通过联动装置驱动滑移座沿直线模座的长度方向平移。

9.如权利要求8所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述滑移座可移动地安装在直线模座上，所述联动装置包括可转动地安装在直线模座上并沿直线模座的长度方向延伸的丝杆、匹配地套装在丝杆上的丝杆螺母；所述驱动电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆螺母固定在滑移座上。

10.如权利要求9所述的带转向夹持移载机，其特征在于：所述直线模座设置有沿其长度方向延伸的滑轨，所述滑移座可移动地安装在直线模座的滑轨上。

技术总结
本技术公开了一种带转向夹持移载机，包括直线模座、滑移座、安装在直线模座上并用于驱动滑移座沿直线模座的长度方向平移的直线驱动模组、安装座、安装在滑移座上并用于驱动安装座沿直线模座的高度方向升降的升降驱动装置、用于夹持工件的夹持装置、以及安装在安装座上并用于带动夹持装置绕一竖直轴线转动的转向装置；所述升降驱动装置为升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的缸体固定在滑移座上；所述升降驱动气缸的活塞杆呈竖直设置，且所述安装座与升降驱动气缸的活塞杆连接。本技术可转向调节工件的方位的同时，并使得结构较为紧凑，可缩小体积，减少占用的空间位置。

技术研发人员：何平
受保护的技术使用者：东莞太阳茂森精密金属有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/14