本技术涉及一种行李搬运堆垛设备,属于机场物流设备。
背景技术:
1、由于民航业的飞速发展,越来越多的人选择乘坐飞机出行,使行李吞吐量达到了一个新的高度。目前国内外机场对托运行李的处理方法依然依赖于大量人工劳力,在进出港行李装卸载环节,依靠人工托运行李的装卸载,再到存储环节,目前几乎都是采用传统的皮带输送方式,其运输效率低、智能化程度低。
2、在行李开包检测环节通常是采用输送带送入开包间、然后人工搬运卸载后开包,再通过人工将行李放入输送回线,此过程中存在损坏行李的现象。与此同时,目前国内外采用自动化设备对行李进行装卸时多采用工业机器人配合装卸装置等方案,现有的装卸装置主要包括两类,一种是采用夹持的方式,此方式容易对行李造成挤压伤害,并且对不规则形状的行李夹取效果不是很好,尺寸太大的也无法夹取,第二种是通过真空吸盘吸附,此方式虽然不会对行李造成挤压伤害,但是无法处理表面气密性不好以及表面比较不规则的行李。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是:提供一种行李搬运堆垛设备,以解决上述现有技术中存在的技术问题。
2、本实用新型采取的技术方案为:一种行李搬运堆垛设备,包括机架和两个皮带机,两个所述皮带机滑动连接在机架上,两个所述皮带机在位移机构的驱动下能水平移动。
3、优选的,所述皮带机的皮带由电滚筒驱动。
4、优选的,所述位移机构包括安装在机架上的第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆和所述第二固定杆平行布置,所述第一固定杆和第二固定杆上分别滑动连接有第一直线滑块和第二直线滑块,所述第一直线滑块和第二直线滑块仅能沿着所述第一固定杆和第二固定杆水平运动;其中一个所述皮带机与两个所述第一直线滑块固定,另外一个所述皮带机与两个所述第二直线滑块固定;还包括丝杆,所述丝杆平行设置在所述第一固定杆和所述第二固定杆中央,所述丝上滑动连接有第一固定杆螺帽和第二固定杆螺帽,所述第一固定杆螺帽与两个所述第一直线滑块螺纹连接,所述第二固定杆螺帽与两个所述第二直线滑块螺纹连接;所述丝杆在驱动装置的驱动下能正转和反转。
5、优选的,所述驱动装置为同步电机。
6、优选的,所述机架上位于所述第一固定杆两端以及中部的位置固定有限制所述第一直线滑块和所述第二直线滑块运动的极限位置的挡块。
7、本实用新型的有益效果:
8、1.与现有技术相比,本实用新型通过皮带机去承接来自机场固定轨道传输带上的行李,有效避免了传统夹取式和吸取式抓取行李的对行李造成的损伤,以及行李表面不规则无法吸取也能托放,并且可以通过梯形丝杆控制两台皮带机之间的距离托放大尺寸的行李,可以适用于各种尺寸和各种形状的行李。
9、2、本发明所采用的皮带机通过电滚筒驱动,与传统的开式驱动装置相比,具有结构紧凑、效率高、耗能少,噪音小、寿命长、运转平稳,工作可靠、密封性好,占用场地少、安装和维修方便等优点。
1.一种行李搬运堆垛设备,其特征在于:包括机架和两个皮带机,两个所述皮带机滑动连接在机架上,两个所述皮带机在位移机构的驱动下能水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种行李搬运堆垛设备,其特征在于:所述皮带机的皮带由电滚筒驱动。
3.根据权利要求1所述的一种行李搬运堆垛设备,其特征在于:所述位移机构包括安装在机架上的第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆和所述第二固定杆平行布置,所述第一固定杆和第二固定杆上分别滑动连接有第一直线滑块和第二直线滑块,所述第一直线滑块和第二直线滑块仅能沿着所述第一固定杆和第二固定杆水平运动;其中一个所述皮带机与两个所述第一直线滑块固定,另外一个所述皮带机与两个所述第二直线滑块固定;还包括丝杆,所述丝杆平行设置在所述第一固定杆和所述第二固定杆中央,所述丝上滑动连接有第一固定杆螺帽和第二固定杆螺帽,所述第一固定杆螺帽与两个所述第一直线滑块螺纹连接,所述第二固定杆螺帽与两个所述第二直线滑块螺纹连接;所述丝杆在驱动装置的驱动下能正转和反转。
4.根据权利要求3所述的一种行李搬运堆垛设备,其特征在于:所述驱动装置为同步电机。
5.根据权利要求3所述的一种行李搬运堆垛设备,其特征在于:所述机架上位于所述第一固定杆两端以及中部的位置固定有限制所述第一直线滑块和所述第二直线滑块运动的极限位置的挡块。