一种智能定位上下料设备

本技术涉及智能制造，尤其涉及一种智能定位上下料设备。

背景技术：

1、智能上下料设备是一种用于自动化生产过程的机械设备，其目的是将原材料或成品从一个工位转移到另一个工位，以实现高效的生产流程。智能上下料设备作为自动化生产线的重要组成部分，能够实现物料的自动抓取、放置和转移，满足高效、精确和连续生产的要求。而传统上下料设备大多存在占地面积较大，结构复杂和定位不准确的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能定位上下料设备，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种智能定位上下料设备，包括：十字型平台、设备壳体、抓取装置、旋转驱动装置、限位装置和抬升装置，所述设备壳体固定安装在十字型平台的中心位置处，所述旋转驱动装置、限位装置和抬升装置均设置在设备壳体内部，所述抓取装置设置在设备壳体的顶端，所述旋转驱动装置的顶部输出端固定连接抓取装置的底端，所述抬升装置的顶部输出端固定连接旋转驱动装置底端，所述限位装置用于使抓取装置单向转移物料。

4、进一步的，所述十字型平台四端均设置有物料输送带。

5、进一步的，所述设备壳体包括：外壳和壳盖，所述外壳固定连接在十字型平台的中心位置处，所述壳盖固定连接在外壳顶端，所述壳盖顶端中部开设有穿孔，在穿孔顶端边缘处还设置有配合槽。

6、进一步的，所述抓取装置包括：旋转卡座、固定卡座、连接臂和气动手指，所述固定卡座一端可拆卸式固定连接在旋转卡座顶部，所述固定卡座另一端固定连接连接臂一端，所述连接臂平行于十字型平台台面，所述连接臂另一端固定连接有用于抓取物料的气动手指，所述旋转卡座底端可拆卸式固定连接在旋转驱动装置的顶部输出端，所述旋转卡座底部还与配合槽相配合。

7、进一步的，所述旋转驱动装置包括：气缸、齿条、齿轮、单向轴承和连接轴，所述气缸设置有两个，两个气缸对称设置在外壳内壁左右两侧，所述齿条两端分别密封滑动连接在两个气缸相向的输出端，所述齿条啮合齿轮，所述齿轮内壁固定连接有单向轴承的外圈，所述单向轴承的外圈只能逆时针转动，所述单向轴承的内圈固定连接有连接轴中部外壁，所述连接轴活动穿设设备壳体上的穿孔，所述连接轴顶端可拆卸式固定连接旋转卡座的底部，所述连接轴转动连接在抬升装置的顶部输出端。

8、进一步的，所述旋转驱动装置还包括：轴座和转动连接座，所述连接轴底端固定连接有轴座，所述轴座底端转动连接在转动连接座顶端，所述转动连接座固定连接在抬升装置的顶部输出端。

9、进一步的，所述限位装置包括：离合器、拨片、限位块、竖轴、底部固定板、竖板和弹簧，所述离合器固定连接在连接轴的下部并与连接轴共轴线，所述离合器外壁上均匀开设有四个限位卡槽，所述拨片通过若干个固定螺栓固定连接在齿轮底部，所述拨片上开设有圆孔，所述圆孔与齿轮共轴线，所述圆孔不与连接轴接触，底部固定板固定连接在外壳内腔底端后侧，所述底部固定板顶端左侧后部和顶端中部分别固定连接有竖板和竖轴，所述竖轴顶部转动连接有限位块，所述限位块与竖板之间设置有弹簧，所述限位块与限位卡槽相卡合，所述拨片与限位块相配合，且所述拨片尖端完全抵触限位块时，限位块完全脱离限位卡槽。

10、进一步的，所述抬升装置包括：横向导轨、双向气缸、推拉杆、连杆一、连杆二、铰接轴一、铰接轴二、连杆三、连杆四、铰接轴三、底部支架和顶板，所述横向导轨前后对称设置有两个，两个横向导轨分别固定连接在外壳内腔底端的前后两侧，所述双向气缸横向布置且其前后两侧分别固定连接在两个横向导轨相向的一侧，所述双向气缸左右两侧的两个输出端分别固定连接有两个推拉杆，所述横向导轨左右两侧对称开设有两个条形滑槽，所述推拉杆的前后两侧分别滑动连接在两个左右同侧的条形滑槽内，左侧的推拉杆的前后两侧对称铰接有两个连杆一的一端，右侧的推拉杆的前后两侧对称铰接有两个连杆二的一端，所述连杆一的另一端通过铰接轴一铰接有连杆三的一端，所述连杆二的另一端通过铰接轴二铰接有连杆四的一端，所述连杆三的另一端和连杆四的另一端均通过铰接轴三铰接在横向导轨中部，所述铰接轴一还铰接有左侧的一个底部支架，所述铰接轴二还铰接有右侧的一个底部支架，四个底部支架固定连接在顶板底端，所述顶板顶端中部固定连接转动连接座。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、通过两个相向设置的气缸驱动齿条的往复运动实现齿轮的转动，通过离合器配合限位装置实现抓取装置的单向转动，通过弹簧复位的限位块实现旋转驱动装置的定位，有效加强了自动上下料设备的工作效率和工作精度；通过双向气缸驱动抬升装置的起升和下降，实现上下料设备的顺利上下料；本发明的智能定位上下料设备设用于多条生产线物料汇合处，也适用于多工位加工平台的换料工作，可通过改变离合器的叶片来实现多方向的定位，提高了上下料工作效率和工作精度。

技术特征：

1.一种智能定位上下料设备，其特征在于，包括：十字型平台(1)、设备壳体(2)、抓取装置(3)、旋转驱动装置、限位装置和抬升装置，所述设备壳体(2)固定安装在十字型平台(1)的中心位置处，所述旋转驱动装置、限位装置和抬升装置均设置在设备壳体(2)内部，所述抓取装置(3)设置在设备壳体(2)的顶端，所述旋转驱动装置的顶部输出端固定连接抓取装置(3)的底端，所述抬升装置的顶部输出端固定连接旋转驱动装置底端，所述限位装置用于使抓取装置单向转移物料。

2.根据权利要求1所述的一种智能定位上下料设备，其特征在于：所述十字型平台(1)四端均设置有物料输送带。

3.根据权利要求1所述的一种智能定位上下料设备，其特征在于：所述设备壳体(2)包括：外壳(201)和壳盖(202)，所述外壳(201)固定连接在十字型平台(1)的中心位置处，所述壳盖(202)固定连接在外壳(201)顶端，所述壳盖(202)顶端中部开设有穿孔，在穿孔顶端边缘处还设置有配合槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能定位上下料设备，其特征在于：所述抓取装置(3)包括：旋转卡座(301)、固定卡座(302)、连接臂(303)和气动手指(304)，所述固定卡座(302)一端可拆卸式固定连接在旋转卡座(301)顶部，所述固定卡座(302)另一端固定连接连接臂(303)一端，所述连接臂(303)平行于十字型平台(1)台面，所述连接臂(303)另一端固定连接有用于抓取物料的气动手指(304)，所述旋转卡座(301)底端可拆卸式固定连接在旋转驱动装置的顶部输出端，所述旋转卡座(301)底部还与配合槽相配合。

5.根据权利要求1所述的一种智能定位上下料设备，其特征在于：所述旋转驱动装置包括：气缸(401)、齿条(402)、齿轮(403)、单向轴承(404)和连接轴(405)，所述气缸(401)设置有两个，两个气缸(401)对称设置在外壳(201)内壁左右两侧，所述齿条(402)两端分别密封滑动连接在两个气缸(401)相向的输出端，所述齿条(402)啮合齿轮(403)，所述齿轮(403)内壁固定连接有单向轴承(404)的外圈，所述单向轴承(404)的外圈只能逆时针转动，所述单向轴承(404)的内圈固定连接有连接轴(405)中部外壁，所述连接轴(405)活动穿设设备壳体(2)上的穿孔，所述连接轴(405)顶端可拆卸式固定连接旋转卡座(301)的底部，所述连接轴(405)转动连接在抬升装置的顶部输出端。

6.根据权利要求5所述的一种智能定位上下料设备，其特征在于：所述旋转驱动装置还包括：轴座(406)和转动连接座(407)，所述连接轴(405)底端固定连接有轴座(406)，所述轴座(406)底端转动连接在转动连接座(407)顶端，所述转动连接座(407)固定连接在抬升装置的顶部输出端。

7.根据权利要求1所述的一种智能定位上下料设备，其特征在于：所述限位装置包括：离合器(501)、拨片(502)、限位块(503)、竖轴(504)、底部固定板(505)、竖板(506)和弹簧(507)，所述离合器(501)固定连接在连接轴(405)的下部并与连接轴(405)共轴线，所述离合器(501)外壁上均匀开设有四个限位卡槽(5011)，所述拨片(502)通过若干个固定螺栓固定连接在齿轮(403)底部，所述拨片(502)上开设有圆孔，所述圆孔与齿轮(403)共轴线，所述圆孔不与连接轴(405)接触，底部固定板(505)固定连接在外壳(201)内腔底端后侧，所述底部固定板(505)顶端左侧后部和顶端中部分别固定连接有竖板(506)和竖轴(504)，所述竖轴(504)顶部转动连接有限位块(503)，所述限位块(503)与竖板(506)之间设置有弹簧(507)，所述限位块(503)与限位卡槽(5011)相卡合，所述拨片(502)与限位块(503)相配合，且所述拨片(502)尖端完全抵触限位块(503)时，限位块(503)完全脱离限位卡槽(5011)。

8.根据权利要求1所述的一种智能定位上下料设备，其特征在于：所述抬升装置包括：横向导轨(601)、双向气缸(602)、推拉杆(603)、连杆一(604)、连杆二(605)、铰接轴一(606)、铰接轴二(607)、连杆三(608)、连杆四(609)、铰接轴三(610)、底部支架(611)和顶板(612)，所述横向导轨(601)前后对称设置有两个，两个横向导轨(601)分别固定连接在外壳(201)内腔底端的前后两侧，所述双向气缸(602)横向布置且其前后两侧分别固定连接在两个横向导轨(601)相向的一侧，所述双向气缸(602)左右两侧的两个输出端分别固定连接有两个推拉杆(603)，所述横向导轨(601)左右两侧对称开设有两个条形滑槽(6011)，所述推拉杆(603)的前后两侧分别滑动连接在两个左右同侧的条形滑槽(6011)内，左侧的推拉杆(603)的前后两侧对称铰接有两个连杆一(604)的一端，右侧的推拉杆(603)的前后两侧对称铰接有两个连杆二(605)的一端，所述连杆一(604)的另一端通过铰接轴一(606)铰接有连杆三(608)的一端，所述连杆二(605)的另一端通过铰接轴二(607)铰接有连杆四(609)的一端，所述连杆三(608)的另一端和连杆四(609)的另一端均通过铰接轴三(610)铰接在横向导轨(601)中部，所述铰接轴一(606)还铰接有左侧的一个底部支架(611)，所述铰接轴二(607)还铰接有右侧的一个底部支架(611)，四个底部支架(611)固定连接在顶板(612)底端，所述顶板(612)顶端中部固定连接转动连接座(407)。

技术总结
本技术涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种智能定位上下料设备，包括：十字型平台、设备壳体、抓取装置、旋转驱动装置、限位装置和抬升装置，所述设备壳体固定安装在十字型平台的中心位置处，所述旋转驱动装置、限位装置和抬升装置均设置在设备壳体内部，所述抓取装置设置在设备壳体的顶端，所述旋转驱动装置的顶部输出端固定连接抓取装置的底端，所述抬升装置的顶部输出端固定连接旋转驱动装置底端，所述限位装置用于使抓取装置单向转移物料，本技术提供了一种能够精确定位且占地面积小的智能定位上下料设备。

技术研发人员：高寒,许江涛,曹灏栋,窦鹏
受保护的技术使用者：南京工程学院
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15