一种自动钉打套环机的制作方法

本技术涉及自动套环领域，具体为一种自动钉打套环机。

背景技术：

1、套环排扣一般配合套环枪使用，套环排扣包括公头和母头，套环枪将公头插入母头锁住，用于在商品上挂价格标签及商品识别码，套环排扣由尼龙材料制作，强度大，经配套的套环枪打在产品上后，不易脱扣。但目前市面上,只有手动枪打套环枪,中国实用新型cn201921843366.x公开了一种套环枪，需要人工手持使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了提供一种自动钉打套环机，本实用新型通过抓取母头并旋转90度,再将公头与母头结合成一体，通过机构连动结合,实现自动套环。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：

3、一种自动钉打套环机，包括用于套环排扣自动输送的输送部件，输送部件一侧设有用于抓取母头的抓取部件，抓取部件上方设有用于带动母头旋转90度的翻转部件，输送部件另一侧设有用于带动公头插入母头的移动部件。

4、优选的，输送部件外侧设有机架，输送部件设于机架下方，机架上设有用于翻转部件动作的开口。

5、优选的，输送部件包括公头基座和母头基座，公头基座和母头基座上设有端盖，公头基座和母头基座的上部与端盖固定连接，公头基座的上部内侧面设有用于公头移动的条形槽一， 母头基座的上部内侧面设有用于母头移动的条形槽二，条形槽一和条形槽二相对，端盖下侧分别设有导向条一和导向条二，导向条一位于条形槽一外侧，导向条一与公头基座之间设有用于公头移动的移动间隙一，导向条二位于条形槽二外侧，导向条二与母头基座之间设有用于母头移动的移动间隙二。

6、优选的，输送部件还包括两个用于公头和母头向前输送的送料机构，两个送料机构分别位于公头基座和母头基座上，送料机构的外侧设有限制转动步距的止退部件，送料机构包括齿轮和棘轮，齿轮和棘轮同轴设置，齿轮和棘轮可转动地位于公头基座或母头基座上，齿轮的上部位于条形槽一或条形槽二内，棘轮的下方设有进给棘爪，进给棘爪与棘轮啮合，进给棘爪的外侧设有棘爪座，棘爪座可前后移动地位于公头基座或母头基座上，进给棘爪外侧设有限位块，棘爪座上设有与限位块相适配的滑槽，进给棘爪于棘爪座的上下移动。

7、优选的，进给棘爪的下部设有压缩弹簧一，压缩弹簧一的上下两侧分别与进给棘爪底部和棘爪座抵接，棘爪座的前侧设有气缸一，气缸一的伸出轴与棘爪座连接。

8、优选的，止退部件包括止退棘爪，止退棘爪与棘轮啮合，止退棘爪外侧设有止退镶件，止退镶件固定在公头基座或母头基座内，止退棘爪可前后移动地位于止退镶件内，止退镶件内设有压缩弹簧二，止退棘爪的底部与压缩弹簧二抵接，止退棘爪的侧面设有限位杆，止退镶件上设有与限位杆相适配的条形通槽。

9、优选的，止退部件还包括退弹拨片，退弹拨片上方设有与限位块和限位杆相适配的拉槽，拉槽位于限位块和限位杆外侧，退弹拨片内部设有滑块一和导轨一，滑块一位于导轨一外侧滑动，退弹拨片与滑块一固定连接，导轨一固定在公头基座或母头基座外侧，退弹拨片下侧设有气缸二，气缸二通过支架固定在公头基座或母头基座外侧，气缸二的伸出轴与退弹拨片连接。

10、优选的，抓取部件包括顶杆，母头基座上设有用于顶杆穿过的抓取通道，抓取通道的上侧设有刀片，刀片一侧设有安装块，安装块与母头基座固定连接，刀片上侧设有母头固定座，母头固定座上设有与母头相适配的卡槽，顶杆的下方设有固定块，顶杆底部与固定块卡接，固定块一侧设有滑块二和与滑块二相适配的导轨二，固定块与滑块二固定连接，导轨二固定在母头基座上，固定块的下方设有气缸三，气缸三固定在母头基座上，气缸三的输出轴与固定块连接。

11、优选的，翻转部件包括鸟嘴件，鸟嘴件一端设有凹槽，母头固定座固定在凹槽内，鸟嘴件另一端设有电机，电机的输出轴与鸟嘴件另一端连接，电机下方设有电机支架和倒l板，电机固定在电机支架上，电机支架固定在倒l板上，机架内设有u形架，倒l板固定在u形架上，公头基座和母头基座固定在u形架前侧。

12、优选的，移动部件包括顶针推杆，公头基座上设有用于顶针推杆穿过的顶出通道，公头基座一侧设有导向板，导向板侧面设有与顶出通道相适配的导向槽，顶出通道上方设有导向套，导向套的底端与顶出通道顶部固定连接，导向套的底部设有切割刃，切割刃位于条形槽二侧面，顶针推杆的下方设有连接座，顶针推杆与连接座卡接，连接座一侧设有滑块三和与滑块三相适配的导轨三，连接座与滑块三固定连接，连接座的下方设有气缸四，气缸四固定在公头基座上，气缸四的伸出轴与连接座固定连接。

13、与现有技术相比，采用了上述技术方案的自动钉打套环机，具有如下有益效果：

14、采用本实用新型的自动钉打套环机，套环排扣安装到输送部件内，输送部件一个个地将套环排扣向前输送，输送一个套环扣时，抓取部件将母头抓取，然后翻转部件带动母头转动90°，移动部件带动公头移动插入母头，实现自动套环，并且设备套环空间大，提供更大的施打范围。

技术特征：

1.一种自动钉打套环机，其特征在于，包括用于套环排扣自动输送的输送部件（1），输送部件（1）一侧设有用于抓取母头的抓取部件（2），抓取部件（2）上方设有用于带动母头旋转90度的翻转部件（3），输送部件（1）另一侧设有用于带动公头插入母头的移动部件（4）。

2.根据权利要求1所述的自动钉打套环机，其特征在于，输送部件（1）外侧设有机架（5），输送部件（1）设于机架（5）下方，机架（5）上设有用于翻转部件（3）动作的开口。

3.根据权利要求2所述的自动钉打套环机，其特征在于，输送部件（1）包括公头基座（11）和母头基座（12），公头基座（11）和母头基座（12）上设有端盖（13），公头基座（11）和母头基座（12）的上部与端盖（13）固定连接，公头基座（11）的上部内侧面设有用于公头移动的条形槽一（110）， 母头基座（12）的上部内侧面设有用于母头移动的条形槽二（120），条形槽一（110）和条形槽二（120）相对，端盖（13）下侧分别设有导向条一（130）和导向条二（131），导向条一（130）位于条形槽一（110）外侧，导向条一（130）与公头基座（11）之间设有用于公头移动的移动间隙一，导向条二（131）位于条形槽二（120）外侧，导向条二（131）与母头基座（12）之间设有用于母头移动的移动间隙二。

4.根据权利要求3所述的自动钉打套环机，其特征在于，输送部件（1）还包括两个用于公头和母头向前输送的送料机构（6），两个送料机构（6）分别位于公头基座（11）和母头基座（12）上，送料机构（6）的外侧设有限制转动步距的止退部件（7），送料机构（6）包括齿轮（61）和棘轮（62），齿轮（61）和棘轮（62）同轴设置，齿轮（61）和棘轮（62）可转动地位于公头基座（11）或母头基座（12）上，齿轮（61）的上部位于条形槽一（110）或条形槽二（120）内，棘轮（62）的下方设有进给棘爪（63），进给棘爪（63）与棘轮（62）啮合，进给棘爪（63）的外侧设有棘爪座（64），棘爪座（64）可前后移动地位于公头基座（11）或母头基座（12）上，进给棘爪（63）外侧设有限位块，棘爪座（64）上设有与限位块相适配的滑槽，进给棘爪（63）于棘爪座（64）的上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动钉打套环机，其特征在于，进给棘爪（63）的下部设有压缩弹簧一，压缩弹簧一的上下两侧分别与进给棘爪（63）底部和棘爪座（64）抵接，棘爪座（64）的前侧设有气缸一（65），气缸一（65）的伸出轴与棘爪座（64）连接。

6.根据权利要求5所述的自动钉打套环机，其特征在于，止退部件（7）包括止退棘爪（71），止退棘爪（71）与棘轮（62）啮合，止退棘爪（71）外侧设有止退镶件（72），止退镶件（72）固定在公头基座（11）或母头基座（12）内，止退棘爪（71）可前后移动地位于止退镶件（72）内，止退镶件（72）内设有压缩弹簧二，止退棘爪（71）的底部与压缩弹簧二抵接，止退棘爪（71）的侧面设有限位杆，止退镶件（72）上设有与限位杆相适配的条形通槽。

7.根据权利要求6所述的自动钉打套环机，其特征在于，止退部件（7）还包括退弹拨片（73），退弹拨片（73）上方设有与限位块和限位杆相适配的拉槽，拉槽位于限位块和限位杆外侧，退弹拨片（73）内部设有滑块一（74）和导轨一（75），滑块一（74）位于导轨一（75）外侧滑动，退弹拨片（73）与滑块一（74）固定连接，导轨一（75）固定在公头基座（11）或母头基座（12）外侧，退弹拨片（73）下侧设有气缸二（76），气缸二（76）通过支架固定在公头基座（11）或母头基座（12）外侧，气缸二（76）的伸出轴与退弹拨片（73）连接。

8.根据权利要求5-7任一项所述的自动钉打套环机，其特征在于，抓取部件（2）包括顶杆（21），母头基座（12）上设有用于顶杆（21）穿过的抓取通道（121），抓取通道（121）的上侧设有刀片（22），刀片（22）一侧设有安装块，安装块与母头基座（12）固定连接，刀片（22）上侧设有母头固定座（23），母头固定座（23）上设有与母头相适配的卡槽（230），顶杆（21）的下方设有固定块（24），顶杆（21）底部与固定块（24）卡接，固定块（24）一侧设有滑块二（25）和与滑块二（25）相适配的导轨二（26），固定块（24）与滑块二（25）固定连接，导轨二（26）固定在母头基座（12）上，固定块（24）的下方设有气缸三（27），气缸三（27）固定在母头基座（12）上，气缸三（27）的输出轴与固定块（24）连接。

9.根据权利要求8所述的自动钉打套环机，其特征在于，翻转部件（3）包括鸟嘴件（31），鸟嘴件（31）一端设有凹槽，母头固定座（23）固定在凹槽内，鸟嘴件（31）另一端设有电机（32），电机（32）的输出轴与鸟嘴件（31）另一端连接，电机（32）下方设有电机（32）支架和倒l板（33），电机（32）固定在电机（32）支架上，电机（32）支架固定在倒l板（33）上，机架（5）内设有u形架，倒l板（33）固定在u形架上，公头基座（11）和母头基座（12）固定在u形架前侧。

10.根据权利要求9所述的自动钉打套环机，其特征在于，移动部件（4）包括顶针推杆（41），公头基座（11）上设有用于顶针推杆（41）穿过的顶出通道（111），公头基座（11）一侧设有导向板，导向板侧面设有与顶出通道（111）相适配的导向槽，顶出通道（111）上方设有导向套（42），导向套（42）的底端与顶出通道（111）顶部固定连接，导向套（42）的底部设有切割刃（420），切割刃（420）位于条形槽二（120）侧面，顶针推杆（41）的下方设有连接座（43），顶针推杆（41）与连接座（43）卡接，连接座（43）一侧设有滑块三（44）和与滑块三（44）相适配的导轨三（45），连接座（43）与滑块三（44）固定连接，连接座（43）的下方设有气缸四（46），气缸四（46）固定在公头基座（11）上，气缸四（46）的伸出轴与连接座（43）固定连接。

技术总结
本技术公开了一种自动钉打套环机，包括用于套环排扣自动输送的输送部件，输送部件一侧设有用于抓取母头的抓取部件，抓取部件上方设有用于带动母头旋转90度的翻转部件，输送部件另一侧设有用于带动公头插入母头的移动部件，本技术通过抓取母头并旋转90度,再将公头与母头结合成一体，通过机构连动结合,实现自动套环。

技术研发人员：黄杰
受保护的技术使用者：广州市芮奇塑胶有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15