一种托盘物料歪斜矫正装置的制作方法

本技术涉及托盘矫正，具体是一种托盘物料歪斜矫正装置。

背景技术：

1、在运输货物时，将货物装载在托盘上，同一运输托盘即可，运输以及转运等操作时，是机械手将物料整齐的摆放在托盘上，再托起托盘进行输送等操作。机械手将物料码垛在托盘时，托盘与物料之间是整齐的，但是托盘在输送时会发生整体方向的歪斜，输送时要求托盘的方向是正向，不要歪斜，托盘越正越好操作。

2、现有的矫正托盘的方式是在输送线上安装两个对角线设置的直角板，托盘来到后，两个直角板下降，沿着对角线相互夹紧，两个直角板将托盘矫正。矫正结束后，两个直角板上升让出输送位置，让托盘通过。但是此种方式需要设置升降机构将直角板升起和降下，还需要设置复杂的导向保证直角板下降之后对准托盘。在输送线上设置升降和导向会导致输送线的高度增高，增加成本和维护，安装成本高，维修成本高，矫正周期长。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种托盘物料歪斜矫正装置，本实用新型在输送线的两侧各自设置一个矫正装置，设置驱动即可控制矫正板的运动，无需额外的辅助设备，安装成本低，输送线的整体高度不便，维修层本低，矫正便利，周期短。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种托盘物料歪斜矫正装置，包括支撑柱、所述支撑柱的上端固定有安装架、所述安装架安装有驱动件、所述驱动件驱动连接有设于输送线一侧的矫正板，所述矫正板包括相互固定连接的外斜板、竖直板，所述外斜板向上向外倾斜，所述竖直板接触于托盘的外壁用于矫正托盘；所述驱动件驱动所述矫正板接触托盘；所述输送线的下方设置顶升无动力滚筒，所述输送线形成有供所述顶升无动力滚筒伸出的间隙，所述顶升无动力滚筒伸到所述输送线上方并将托盘托起待所述矫正板进行矫正。

3、进一步地，所述支撑柱安装有支腿。

4、进一步地，所述安装架还安装有导向件，所述导向件采用导向套和导向杆，所述导向套的一端固定于所述安装架，所述导向杆的一端固定于所述竖直板、另一端伸缩在所述导向套内。

5、进一步地，所述驱动件采用电动推杆。

6、进一步地，矫正装置的数量为2个，2个所述矫正装置分别位于输送线的两侧用于接触托盘的两侧。

7、综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

8、本实用新型在输送线的两侧设置矫正装置，不增加输送线的整体高度，维修方便；

9、本实用新型设置两侧的矫正板，不需要在输送线的上方增设升降机构，减少成本；

10、本实用新型设置在两侧直接伸出接触托盘，两侧推动托盘，将托盘矫正，保证托盘不歪斜，矫正效果好，速度快，矫正板撤回的时候即可将托盘输送；

11、本实用新型设置倾斜的外斜板不干涉物料，竖直板只接触托盘即可完成托盘的矫正。

技术特征：

1.一种托盘物料歪斜矫正装置，其特征在于：包括支撑柱(21)、所述支撑柱(21)的上端固定有安装架(22)、所述安装架(22)安装有驱动件(25)、所述驱动件(25)驱动连接有设于输送线(1)一侧的矫正板(26)，所述矫正板(26)包括相互固定连接的外斜板(261)、竖直板(262)，所述外斜板(261)向上向外倾斜，所述竖直板(262)接触于托盘的外壁用于矫正托盘；所述驱动件(25)驱动所述矫正板(26)接触托盘；所述输送线(1)的下方设置顶升无动力滚筒(4)，所述输送线(1)形成有供所述顶升无动力滚筒(4)伸出的间隙，所述顶升无动力滚筒(4)伸到所述输送线(1)上方并将托盘托起待所述矫正板(26)进行矫正。

2.根据权利要求1所述的一种托盘物料歪斜矫正装置，其特征在于：所述支撑柱(21)安装有支腿(23)。

3.根据权利要求1所述的一种托盘物料歪斜矫正装置，其特征在于：所述安装架(22)还安装有导向件(24)，所述导向件(24)采用导向套和导向杆，所述导向套的一端固定于所述安装架(22)，所述导向杆的一端固定于所述竖直板(262)、另一端伸缩在所述导向套内。

4.根据权利要求1所述的一种托盘物料歪斜矫正装置，其特征在于：所述驱动件(25)采用电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种托盘物料歪斜矫正装置，其特征在于：矫正装置的数量为2个，2个所述矫正装置分别位于输送线(1)的两侧用于接触托盘的两侧。

技术总结
本技术公开了一种托盘物料歪斜矫正装置，包括支撑柱、所述支撑柱的上端固定有安装架、所述安装架安装有驱动件、所述驱动件驱动连接有设于输送线一侧的矫正板，所述矫正板包括相互固定连接的外斜板、竖直板，所述外斜板向上向外倾斜，所述竖直板接触于托盘的外壁用于矫正托盘；所述驱动件驱动所述矫正板接触托盘。本技术在输送线的两侧各自设置一个矫正装置，设置驱动即可控制矫正板的运动，无需额外的辅助设备，安装成本低，输送线的整体高度不便，维修层本低，矫正便利，周期短。

技术研发人员：王云,陆路,左莉
受保护的技术使用者：无锡米洛智能工业科技有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/13