一种货架自动辅助上货装置的制作方法

本技术涉及货架上货，尤其是涉及一种货架自动辅助上货装置。

背景技术：

1、在仓储设备中，货架是专门用于存放成件货物的保管设备，在物流及仓库中占有非常重要的地位。由于平面仓储占地面积大，仓库使用面积又受到很大限制，因此仓储一般大规模使用上下多层货架，大大增加了存货量，但是现有的部分货架在上货时，需要通过人工上下搬抬货物并放置到货架相应的放置板上，这样就增加了工作强度，使得工作效率较低，并且存在着一定的安全隐患。

2、经检索，中国专利公告号：cn210133570u公开了一种自动上货式仓库货架，包括货架本体，所述货架本体的内侧壁固定安装有放置板，所述货架本体的顶部固定安装有第一安装箱，所述第一安装箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动滑套，所述移动滑套的外侧壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离移动滑套的一端延伸至第一安装箱的外部并固定连接有第一载物盒，所述货架本体的右侧壁固定连接第二安装箱。

3、上述方案通过第二电机的作用可以使得第二载物盒上下移动，通过第一电机的作用使得第一载物盒左右移动，采用两个单独的横向和纵向调节机构分别用于调节两个载物盒，导致货物在上货时还需要在两个载物盒之间转运，影响上货的效率，且为了保障载物盒的移动调节，载物盒与货架之间留有间隔，在载物盒内的货物上料时，货物容易卡在间隔处，影响上货的顺畅性。

技术实现思路

1、为了改善由于货物在上货时还需要在两个载物盒之间转运，影响上货的效率，并且载物盒内的货物上料时，货物容易卡在间隔处的问题，本实用新型提供一种货架自动辅助上货装置。

2、本实用新型提供一种货架自动辅助上货装置，采用如下的技术方案：

3、一种货架自动辅助上货装置，包括货架，所述货架前端设置有存放架，所述货架顶部固定安装有横向移动机构，所述存放架顶部与横向移动机构之间固定连接有连接板，所述横向移动机构用于驱动存放架沿货架横向移动，所述存放架的内部安装有暂存机构，所述存放架的顶部固定安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构用于驱动暂存机构沿存放架纵向移动，所述暂存机构包括升降板，所述升降板的顶部滑动连接有存放箱，所述存放箱靠近货架的一侧设有开口，所述存放箱内靠近开口处安装有阻挡组件，所述升降板远离货架一侧的顶部固定连接有固定板，所述固定板上安装有用于推动存放箱向货架靠近的移动组件，所述存放箱上安装有推料组件。

4、可选的，所述移动组件包括固定安装于固定板内侧的安装板，所述安装板顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有凸轮，所述凸轮的外壁贴合于存放箱的外壁，所述存放箱与升降板之间安装有复位组件。

5、可选的，所述复位组件包括固定连接于存放箱底部的移动套，所述升降板顶部开设有用于容纳移动套且供移动套位移的凹槽，所述凹槽内固定连接有导向滑杆，所述移动套滑动套接于导向滑杆的外侧，所述移动套远离移动组件的一端与凹槽内壁之间安装有第二弹簧，所述第二弹簧套设于导向滑杆的外侧。

6、可选的，所述阻挡组件包括转动板、齿轮和齿条，所述存放箱开口处的内部底端开设有容纳槽，所述转动板一端通过转轴转动连接于容纳槽内，所述齿轮设置有两个且固定套接于转轴的两端，所述存放箱上位于容纳槽的下方开设有收纳槽，所述齿条活动连接于收纳槽内，所述容纳槽与收纳槽之间开设有供齿轮穿过的通槽，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条一端延伸至收纳槽的外部，所述齿条另一端与收纳槽内壁之间固定安装有第一弹簧。

7、可选的，所述推料组件包括伸缩气缸和推板，所述伸缩气缸固定连接于存放箱远离开口的一侧，所述伸缩气缸的输出端延伸至存放箱内并固定连接有推板。

8、可选的，所述存放箱的内部底端均匀开设有若干个安装槽，所述安装槽内转动连接有滚轮，所述滚轮部分凸出于存放箱内部底端的上表面。

9、可选的，所述存放架的内壁上固定安装有竖向滑轨，所述升降板通过竖向滑块与竖向滑轨滑动连接。

10、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

11、1.本实用新型通过将货物放置到暂存机构上，通过纵向移动机构用于纵向调节暂存机构和其上货物的高度，通过横向移动机构用于横向节暂存机构和其上货物的位置，将货物移动到货架的任意位置，再通过推料组件将货物推送到货架上，无需将货物进行转运，提高上货的效率。

12、2.本实用新型通过设置的移动组件，通过电机驱动凸轮转动，使得凸轮将存放箱向货架方向推动，从而减小存放箱与货架之间的空隙，避免推动货物上料时，货物在空隙处卡出，提高货物上料的顺畅性。

13、3.本实用新型通过阻挡组件，在暂存机构移动调节位置时，转动板处于竖直状态，用于阻挡货物，防止货物从存放箱内脱离，且在存放箱靠近货架时，齿条接触货架，将齿条向收纳槽内移动，齿条带动齿轮转动，从而带动转轴和转动板转动，使得转动板收纳于容纳槽内，解除对货物的阻挡作用，使得货物能够顺利上货。

技术特征：

1.一种货架自动辅助上货装置，包括货架（1），其特征在于：所述货架（1）前端设置有存放架（2），所述货架（1）顶部固定安装有横向移动机构（4），所述存放架（2）顶部与横向移动机构（4）之间固定连接有连接板（3），所述横向移动机构（4）用于驱动存放架（2）沿货架（1）横向移动，所述存放架（2）的内部安装有暂存机构（6），所述存放架（2）的顶部固定安装有纵向移动机构（5），所述纵向移动机构（5）用于驱动暂存机构（6）沿存放架（2）纵向移动，所述暂存机构（6）包括升降板（61），所述升降板（61）的顶部滑动连接有存放箱（63），所述存放箱（63）靠近货架（1）的一侧设有开口，所述存放箱（63）内靠近开口处安装有阻挡组件（66），所述升降板（61）远离货架（1）一侧的顶部固定连接有固定板（62），所述固定板（62）上安装有用于推动存放箱（63）向货架（1）靠近的移动组件（65），所述存放箱（63）上安装有推料组件（64）。

2.根据权利要求1所述的一种货架自动辅助上货装置，其特征在于：所述移动组件（65）包括固定安装于固定板（62）内侧的安装板（651），所述安装板（651）顶部固定安装有电机（652），所述电机（652）的输出端固定连接有凸轮（653），所述凸轮（653）的外壁贴合于存放箱（63）的外壁，所述存放箱（63）与升降板（61）之间安装有复位组件（67）。

3.根据权利要求2所述的一种货架自动辅助上货装置，其特征在于：所述复位组件（67）包括固定连接于存放箱（63）底部的移动套（671），所述升降板（61）顶部开设有用于容纳移动套（671）且供移动套（671）位移的凹槽（611），所述凹槽（611）内固定连接有导向滑杆（672），所述移动套（671）滑动套接于导向滑杆（672）的外侧，所述移动套（671）远离移动组件（65）的一端与凹槽（611）内壁之间安装有第二弹簧（673），所述第二弹簧（673）套设于导向滑杆（672）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种货架自动辅助上货装置，其特征在于：所述阻挡组件（66）包括转动板（661）、齿轮（663）和齿条（664），所述存放箱（63）开口处的内部底端开设有容纳槽（632），所述转动板（661）一端通过转轴（662）转动连接于容纳槽（632）内，所述齿轮（663）设置有两个且固定套接于转轴（662）的两端，所述存放箱（63）上位于容纳槽（632）的下方开设有收纳槽（633），所述齿条（664）活动连接于收纳槽（633）内，所述容纳槽（632）与收纳槽（633）之间开设有供齿轮（663）穿过的通槽，所述齿轮（663）与齿条（664）相啮合，所述齿条（664）一端延伸至收纳槽（633）的外部，所述齿条（664）另一端与收纳槽（633）内壁之间固定安装有第一弹簧（665）。

5.根据权利要求1所述的一种货架自动辅助上货装置，其特征在于：所述推料组件（64）包括伸缩气缸（641）和推板（642），所述伸缩气缸（641）固定连接于存放箱（63）远离开口的一侧，所述伸缩气缸（641）的输出端延伸至存放箱（63）内并固定连接有推板（642）。

6.根据权利要求1所述的一种货架自动辅助上货装置，其特征在于：所述存放箱（63）的内部底端均匀开设有若干个安装槽（631），所述安装槽（631）内转动连接有滚轮（68），所述滚轮（68）部分凸出于存放箱（63）内部底端的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种货架自动辅助上货装置，其特征在于：所述存放架（2）的内壁上固定安装有竖向滑轨（21），所述升降板（61）通过竖向滑块与竖向滑轨（21）滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种货架自动辅助上货装置，涉及货架上货技术领域，改善由于货物在上货时还需要在两个载物盒之间转运，影响上货的效率，并且载物盒内的货物上料时，货物容易卡在间隔处的问题，包括货架，所述货架前端设置有存放架，所述货架顶部固定安装有横向移动机构，所述移动存放架顶部与横向移动机构之间固定连接有连接板，所述横向移动机构用于驱动存放架沿货架横向移动，所述存放架的内部安装有暂存机构，本技术通过纵向移动机构用于纵向调节暂存机构和其上货物的高度，通过横向移动机构用于横向节暂存机构和其上货物的位置，将货物移动到货架的任意位置，再通过推料组件将货物推送到货架上，无需将货物进行转运，提高上货的效率。

技术研发人员：李双柱,李仕龙,胡恒军,李媛婕,刘业科
受保护的技术使用者：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15