一种汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构的制作方法

本技术涉及汽车零部件工装，尤其涉及一种汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构。

背景技术：

1、目前，在对汽车进行加工过程中，部分零部件是通过冲压钣金件制成的，由于部分钣金件形状较大，并且钣金件较为轻薄，直接进行堆叠放置和运输极易造成钣金件的凹陷或变形，导致在汽车骨架焊接过程中出现缺陷，影响产品品质。

2、现有技术中，通过制作定制料架对对应的钣金件进行挂放，避免多个钣金件之间的挤压，保护了钣金件的品质，达到便于运输的目的。

3、但现有技术中，料架均是为一种钣金件定制而成，导致料架的使用受到局限性，不能根据使用需求进行对应调节，导致料架成本增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构，旨在解决现有技术中的料架均是为一种钣金件定制而成，导致料架的使用受到局限性，不能根据使用需求进行对应调节，导致料架成本增加的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构，包括架体、支撑柱、安装板、挂杆、支撑下肢、橡胶卡杆和辅支组件，所述支撑下肢与所述架体固定连接，并位于所述架体的内部，所述支撑柱的数量为两根，两根所述支撑柱的两端分别与所述架体固定连接，并分别位于所述架体的内部，所述安装板的两端分别与对应的所述支撑柱固定连接，并位于两根所述支撑柱之间，所述挂杆的数量为两根，两根所述挂杆分别设置于所述安装板的一侧，并通过螺栓与所述安装板连接，所述橡胶卡杆的数量为两根，每根所述橡胶卡杆分别与对应的所述挂杆固定连接，并分别位于对应的所述挂杆的上端，所述支撑下肢的数量为两根，两根所述支撑下肢分别与所述架体固定连接，并分别位于所述架体的上端，所述辅支组件与所述架体固定连接，并位于所述架体的上端。

3、其中，所述辅支组件包括横杆、侧架、支撑板、支耳和限位杆，所述横杆与所述架体固定连接，并位于所述架体的上端，所述侧架的数量为两个，两个所述侧架分别与所述横杆固定连接，并分别位于所述横杆的上端，所述支撑板的两端分别与对应的所述侧架转动连接，并位于两个所述侧架之间，所述支耳的数量为两个，两个所述支耳分别与对应的所述侧架固定连接，并分别位于对应的所述侧架的一侧，所述限位杆贯穿其中一个所述支耳和所述支撑板并与另一个所述支耳螺纹连接。

4、其中，所述汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构还包括运输框，所述运输框的数量为两根，两根所述运输框分别与所述架体固定连接，并分别位于所述架体的下端。

5、其中，所述汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构还包括防撞架、斜板和橡胶层，所述防撞架的数量为两个，两个所述防撞架分别与所述架体固定连接，并分别位于所述架体的上端，所述斜板的数量为两块，每块所述斜板分别与对应的所述防撞架固定连接，并分别位于对应的所述防撞架的上端，所述橡胶层的数量为两根，每根所述橡胶层分别与对应的所述斜板固定连接，并分别位于对应的所述斜板的一侧。

6、其中，所述汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构还包括加强肋条，所述加强肋条的数量为两块，每块所述加强肋条分别与对应的所述挂杆固定连接，并分别位于对应的所述挂杆的下端。

7、本实用新型的一种汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构，通过所述架体对所述支撑柱和所述支撑下肢进行支撑，两根所述支撑柱对所述安装板进行支撑，所述挂杆通过螺栓固定于所述安装板的一侧，并且可根据需求对两根所述挂杆的间距进行调节，以满足不同需求的冲压钣金件，所述支撑下肢对冲压钣金件的下端进行支撑，所述橡胶卡杆可以避免冲压钣金件与所述挂杆的硬性接触，同时通过所述辅支组件可以进行收折，实现对不同冲压钣金件的下端支撑，可根据需求进行收折，以上结构的设置，可以对相似的冲压钣金件进行放置，根据需求进行对应调节，使得料架的使用范围更加广泛，不受局限性，同时降低使用多种料架的成本。

技术特征：

1.一种汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构，其特征在于，

技术总结
本技术涉及汽车零部件工装技术领域，具体公开了一种汽车钣金冲压线机器人自动装箱所使用的料架机构，包括架体、支撑柱、安装板、挂杆、支撑下肢、橡胶卡杆和辅支组件，支撑下肢与架体固定连接，支撑柱的数量为两根，两根支撑柱的两端分别与架体固定连接，安装板的两端分别与对应的支撑柱固定连接，两根挂杆分别设置于安装板的一侧，并通过螺栓与安装板连接，每根橡胶卡杆分别与对应的挂杆固定连接，两根支撑下肢分别与架体固定连接，辅支组件与架体固定连接。以上结构的设置，可以对相似的冲压钣金件进行放置，根据需求进行对应调节，使得料架的使用范围更加广泛，不受局限性，同时降低使用多种料架的成本。

技术研发人员：董小兵,张进,罗刚,王正玉
受保护的技术使用者：川崎（重庆）机器人工程有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15