翻转装置的制作方法

本技术涉及自动化生产，具体涉及一种翻转装置。

背景技术：

1、在工业生产中，经常需要对物料进行翻转处理，以便于进行下一步工序或检查。目前，现有技术中的翻转装置一般只能实现90度左右的翻转，翻转角度小。而要实现180度左右的翻转一般需要利用结构较为复杂的传动机构，装置造价高且维护难度大，造成制造成本和维护费用高，并且传动机构的减速作用导致翻转速度低，无法适应高节拍翻转的生产需求。

技术实现思路

1、因此，本实用新型旨在提供一种成本更低、生产节拍更快的大角度翻转装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种翻转装置，包括：

3、机座；

4、主轴，绕沿轴向延伸的转轴可旋转地安装于所述机座，所述主轴用于固定沿所述转轴的径向延伸的物料，以使得所述物料随所述主轴的旋转动作而翻转；

5、摆动件，固定于所述主轴的外周，且绕所述转轴可转动的设置，以使得所述主轴随所述摆动件的转动动作而旋转，所述摆动件上设有绕所述转轴可转动地设置的连接部；

6、第一气缸，沿垂直于轴向的第一轴线延伸设置，所述第一气缸的一端与所述连接部转动连接，另一端与所述机座转动连接；以及，

7、第二气缸，沿垂直于轴向的第二轴线延伸设置，所述第二气缸的一端与所述连接部转动连接，另一端与所述机座转动连接；

8、其中，所述第一轴线与所述第二轴线在轴向上的投影呈夹角设置。

9、在一实施例中，所述摆动件呈沿径向延伸的板状设置，以具有在轴向上呈相对设置的第一侧和第二侧，所述连接部凸设于所述第一侧，所述第二侧设有支架，所述支架用于固定所述物料。

10、在一实施例中，所述翻转装置还包括绕所述转轴可旋转地安装于所述机座的从动轴，所述从动轴与所述主轴在轴向上呈间隔设置，所述从动轴的外周固定有沿径向延伸的安装板，所述安装板与所述摆动件在轴向上呈并排设置，所述支架在轴向上的两端分别对应连接所述安装板和所述摆动件。

11、在一实施例中，所述第一气缸与所述连接部在第一连接处连接，所述第二气缸与所述连接部在第二连接处连接，所述第一连接处和所述第二连接处在轴向上呈间隔分布于所述连接部。

12、在一实施例中，所述第一连接处设有第一鱼眼接头，所述第一气缸的气缸座转动连接所述机座，所述第一气缸的气缸杆连接所述第一鱼眼接头，所述第二连接处设有第二鱼眼接头，所述第二气缸的气缸座转动连接所述机座，所述第二气缸的气缸杆连接所述第二鱼眼接头。

13、在一实施例中，所述连接部具有与所述第一侧固定连接的第一端、以及与所述第一端在轴向上呈相对设置的第二端，所述第一连接处和所述第二连接处设于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端通过固定法兰与所述摆动件连接，所述第二端通过加固件与所述摆动件在加固处固定连接，所述加固处和所述固定法兰在径向上呈间隔分布于所述第一侧。

14、在一实施例中，所述摆动件具有第一工作位置、以及自所述第一工作位置绕所述转轴转动预设角度的第二工作位置，所述预设角度大于90度；或者，

15、所述摆动件具有第一工作位置、以及自所述第一工作位置绕所述转轴转动预设角度的第二工作位置，所述预设角度大于等于160度、且小于等于200度。

16、在一实施例中，所述机座上设有第一限位件和第二限位件，所述第一侧对应凸设有限位配合件，所述第一限位件和所述限位配合件在所述摆动件处于所述第一工作位置时抵接配合，所述第二限位件和限位配合件在所述摆动件处于所述第二工作位置时抵接配合。

17、本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

18、本实用新型提供的翻转装置，包括机座、主轴、摆动件、连接部、第一气缸和第二气缸，主轴绕沿轴向延伸的转轴可旋转地安装于机座，用于固定沿转轴的径向延伸的物料，摆动件固定于主轴的外周，且绕转轴可转动地设置，以使主轴随摆动件的转动而旋转，连接部设于摆动件上，绕转轴可转动地设置，第一气缸和第二气缸分别沿垂直于轴向的第一轴线和第二轴线延伸设置，且分别一端与连接部转动连接，另一端与机座转动连接，第一轴线与第二轴线在轴向上的投影呈夹角设置。在本实用新型中，通过驱动第一气缸和第二气缸配合伸缩，可实现物料的大角度翻转，无需复杂的传动机构，造价成本低、易于控制和维修，无复杂传动机构带来的减速效果，使得物料翻转速度更快，稳定行好。

技术特征：

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述摆动件呈沿径向延伸的板状设置，以具有在轴向上呈相对设置的第一侧和第二侧，所述连接部凸设于所述第一侧，所述第二侧设有支架，所述支架用于固定所述物料。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括绕所述转轴可旋转地安装于所述机座的从动轴，所述从动轴与所述主轴在轴向上呈间隔设置，所述从动轴的外周固定有沿径向延伸的安装板，所述安装板与所述摆动件在轴向上呈并排设置，所述支架在轴向上的两端分别对应连接所述安装板和所述摆动件。

4.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一气缸与所述连接部在第一连接处连接，所述第二气缸与所述连接部在第二连接处连接，所述第一连接处和所述第二连接处在轴向上呈间隔分布于所述连接部。

5.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述第一连接处设有第一鱼眼接头，所述第一气缸的气缸座转动连接所述机座，所述第一气缸的气缸杆连接所述第一鱼眼接头，所述第二连接处设有第二鱼眼接头，所述第二气缸的气缸座转动连接所述机座，所述第二气缸的气缸杆连接所述第二鱼眼接头。

6.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述连接部具有与所述第一侧固定连接的第一端、以及与所述第一端在轴向上呈相对设置的第二端，所述第一连接处和所述第二连接处设于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端通过固定法兰与所述摆动件连接，所述第二端通过加固件与所述摆动件在加固处固定连接，所述加固处和所述固定法兰在径向上呈间隔分布于所述第一侧。

7.如权利要求1至6中任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括控制器、设于所述第一气缸的第一电磁阀及设于所述第二气缸的第二电磁阀，所述控制器分别与所述第一电磁阀及所述第二电磁阀电连接，以根据所述摆动件的转动位置控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的通断。

8.如权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括设于所述机座的先导型节流阀，所述先导型节流阀分别与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀连通，所述控制器与所述先导型节流阀电性连接，以根据所述摆动件的转动速度控制所述先导型节流阀的流量。

9.如权利要求2至6中任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述摆动件具有第一工作位置、以及自所述第一工作位置绕所述转轴转动预设角度的第二工作位置，所述预设角度大于90度；或者，

10.如权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述机座上设有第一限位件和第二限位件，所述第一侧对应凸设有限位配合件，所述第一限位件和所述限位配合件在所述摆动件处于所述第一工作位置时抵接配合，所述第二限位件和限位配合件在所述摆动件处于所述第二工作位置时抵接配合。

技术总结
本技术公开了一种翻转装置，包括机座、主轴、摆动件、连接部、第一气缸和第二气缸，主轴绕沿轴向延伸的转轴可旋转地安装于机座，用于固定沿转轴的径向延伸的物料，摆动件固定于主轴的外周，且绕转轴可转动地设置，以使主轴随摆动件的转动而旋转，连接部设于摆动件上，绕转轴可转动地设置，第一气缸和第二气缸分别沿垂直于轴向的第一轴线和第二轴线延伸设置，且分别一端与连接部转动连接，另一端与机座转动连接，第一轴线与第二轴线在轴向上的投影呈夹角设置。在本技术中，通过驱动第一气缸和第二气缸配合伸缩，可实现物料的大角度翻转，无需复杂的传动结构，造价成本低、易于控制和维修，翻转速度快，稳定行好。

技术研发人员：孙丰,王甲尊
受保护的技术使用者：苏州赛众自动化科技有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/3/11