一种单立柱堆垛机的制作方法

本技术属于堆垛机，尤其涉及一种单立柱堆垛机。

背景技术：

1、随着经济的发展与科技的进步，各行各业都在不断的寻求技术上的突破，物资仓储行业的技术手段也不断地改善，货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这使得堆垛机成为物资仓储行业不可或缺的设备之一。

2、中国专利申请号：cn201921732563.4的实用新型公开了一种自动化单立柱堆垛机，包括立柱，所述立柱的底端固定连接有行走机构，所述行走机构的底部活动卡接有地轨，所述立柱的顶端固定连接有限位机构的底端，所述限位机构的内表面活动套接有天轨，所述立柱的右侧面与限位机构的底端之间固定连接有拉杆，所述立柱右侧面的下部固定连接有升降机构，该自动化单立柱堆垛机，通过在伸缩货叉装置和载货台之间加装弹簧，在高位进行工作时，立柱引起的振动带动载货台上下振动，经由弹簧的缓冲作用，使得伸缩货叉获得较小的振动冲击，减小伸缩货叉顶面放置的货物受到的振动，使得搬运货物过程更加安全稳定，但是在堆垛机的使用过程中，随着货物高度的变化，堆垛机整体的重心会逐渐升高，从而影响堆垛机整体的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决现有技术随着货物高度的变化，堆垛机整体的重心会逐渐升高，从而影响堆垛机整体的稳定性的问题，而提出的一种单立柱堆垛机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种单立柱堆垛机，包括底座，所述底座顶部一侧设置有重心调整组件，所述底座顶部一侧固定连接有连接柱，所述连接柱一侧开设有通槽，且通槽内嵌设有轴承，且轴承内转动连接有第一连接轴，且两个第一连接轴之间固定连接有升降丝杠，所述升降丝杠外表面螺纹连接有第一丝杠座，所述第一丝杠座一侧固定连接有横向移动装置，所述横向移动装置一端底部固定连接有吸附板，所述吸附板内部设置有辅助夹紧组件，所述吸附板底部设置有吸附盘；

4、所述重心调整组件包括移动丝杠，所述移动丝杠一端转动连接有连接件，所述连接件底部与底座顶部一侧固定连接，所述移动丝杠另一端转动连接有第一装配板，所述第一装配板固定连接于通槽内，所述移动丝杠外表面螺纹连接有第二丝杠座，所述第二丝杠座顶部固定连接有水箱，所述水箱顶部固定连接有进水管。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述第二丝杠座底部四周均固定连接有移动轮，所述移动轮与底座顶部相贴合。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述移动丝杠远离连接件的一端固定连接有转轴，且转轴一端延伸至第一装配板另一侧并固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮卡接于第一连接轴外表面。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述辅助夹紧组件包括两个调整丝杠，所述吸附板内部开设有滑动槽，且滑动槽内固定安装有第二装配板，所述调整丝杠与第二装配板转动连接，所述调整丝杠一端螺纹连接有第三丝杠座，所述第三丝杠座滑动连接于滑动槽内，所述第三丝杠座底部固定连接有辅助夹紧板。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述调整丝杠一端固定连接有转轴，且转轴一端延伸至第二装配板另一侧并固定连接有第四锥齿轮，所述吸附板一侧固定连接有安装板，且安装板一侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴一端固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴一端延伸至滑动槽内并固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述连接柱顶部固定连接有安装板，且安装板一侧固定安装有第一电机，所述第一连接轴一端延伸至连接柱外部并与第一电机输出轴一端固定连接。

15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

16、1、本实用新型中，通过设置重心调整组件，升降丝杠带动第一丝杠座移动，第一丝杠座带动横向移动组件移动，升降丝杠带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动移动丝杠转动，移动丝杠带动第二丝杠移动，第二丝杠座带动水箱移动，使得堆垛机的整体重心稳定，保证了堆垛在堆垛时的平稳，避免堆垛机倾倒。

17、2、本实用新型中，通过设置辅助夹紧组件，第二电机通过第二连接轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过两侧的第四锥齿轮带动调整丝杠转动，调整丝杠带动第三丝杠座在滑动槽内移动，第三丝杠座带动辅助夹紧板相互靠近并对货物进行辅助夹紧，实现了对货物的多角度夹持限位，提高了对货物夹持的稳定性，避免货物夹持过程中掉落。

技术特征：

1.一种单立柱堆垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧设置有重心调整组件(2)，所述底座(1)顶部一侧固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)一侧开设有通槽，且通槽内嵌设有轴承，且轴承内转动连接有第一连接轴(9)，且两个第一连接轴(9)之间固定连接有升降丝杠(3)，所述升降丝杠(3)外表面螺纹连接有第一丝杠座(10)，所述第一丝杠座(10)一侧固定连接有横向移动装置(6)，所述横向移动装置(6)一端底部固定连接有吸附板(8)，所述吸附板(8)内部设置有辅助夹紧组件(7)，所述吸附板(8)底部设置有吸附盘；

2.根据权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述第二丝杠座(209)底部四周均固定连接有移动轮(208)，所述移动轮(208)与底座(1)顶部相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述移动丝杠(207)远离连接件(203)的一端固定连接有转轴，且转轴一端延伸至第一装配板(206)另一侧并固定连接有第二锥齿轮(205)，所述第二锥齿轮(205)一侧啮合有第一锥齿轮(204)，所述第一锥齿轮(204)卡接于第一连接轴(9)外表面。

4.根据权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述辅助夹紧组件(7)包括两个调整丝杠(708)，所述吸附板(8)内部开设有滑动槽，且滑动槽内固定安装有第二装配板(707)，所述调整丝杠(708)与第二装配板(707)转动连接，所述调整丝杠(708)一端螺纹连接有第三丝杠座(701)，所述第三丝杠座(701)滑动连接于滑动槽内，所述第三丝杠座(701)底部固定连接有辅助夹紧板(703)。

5.根据权利要求4所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述调整丝杠(708)一端固定连接有转轴，且转轴一端延伸至第二装配板(707)另一侧并固定连接有第四锥齿轮(706)，所述吸附板(8)一侧固定连接有安装板，且安装板一侧固定安装有第二电机(702)，所述第二电机(702)输出轴一端固定连接有第二连接轴(704)，所述第二连接轴(704)一端延伸至滑动槽内并固定连接有第三锥齿轮(705)，所述第三锥齿轮(705)与第四锥齿轮(706)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述连接柱(5)顶部固定连接有安装板，且安装板一侧固定安装有第一电机(4)，所述第一连接轴(9)一端延伸至连接柱(5)外部并与第一电机(4)输出轴一端固定连接。

技术总结
本技术公开了一种单立柱堆垛机，属于堆垛机技术领域，包括底座，所述底座顶部一侧设置有重心调整组件，所述底座顶部一侧固定连接有连接柱，所述连接柱一侧开设有通槽，且通槽内嵌设有轴承，且轴承内转动连接有第一连接轴，且两个第一连接轴之间固定连接有升降丝杠。本技术中，通过设置重心调整组件，第一丝杠座带动横向移动组件移动，升降丝杠带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动移动丝杠转动，移动丝杠带动第二丝杠移动，第二丝杠座带动水箱移动，使得堆垛机的整体重心稳定，保证了堆垛在堆垛时的平稳，避免堆垛机倾倒。

技术研发人员：王展,谷威
受保护的技术使用者：河南中欧智能起重机有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15