一种离合绞盘牵引机的制作方法

本技术涉及绞盘，尤其涉及一种离合绞盘牵引机。

背景技术：

1、绞盘牵引机是一种牵引装置，主要应用于恶劣环境中对车辆的自救和施救，当车辆陷入泥沼或崎岖的地形而难以四轮着地时，绞盘可以以其他物体为支点拖拽车辆离开险境，且绞盘还可以应用于牵引或拖拽树木等大型障碍物。现有的绞盘主要由驱动电机、传动轴、制动器、齿轮减速箱、卷扬筒等结构组成，依靠齿轮减速箱传递驱动电机与卷扬筒之间的扭矩，使得缠绕在卷扬筒上的牵引绳能够产生较大的牵引力，从而实现绞盘牵引的功能。

2、绞盘牵引机中一般具有离合装置，以便控制绞盘操作。申请号为cn202020066241.7的实用新型专利，公开了一种电动绞盘上的自动离合装置，其包括离合电机、离合销、偏心轮，离合电机通过离合支架固定在齿轮箱上，偏心轮固定在离合电机的驱动轴上，偏心轮带动离合销做来回往复运动，离合销进入或脱离开设在齿轮箱内活动齿圈上的内齿轮定位槽；所述离合支架上还设有控制离合装置工作状态的控制机构，且控制机构通过信号接收器与遥控器连接。

3、上述结构的离合装置虽然能够实现绞盘的离合状态，但还存在以下问题：虽然偏心轮带动离合销做来回往复运动，以便离合销进入或脱离开设在齿轮箱内活动齿圈上的内齿轮定位槽，但该离合装置没有使离合销能够维持插进/脱离内齿轮定位槽的结构，无法达到绞盘及时停止/持续转动的效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种离合绞盘牵引机，具体提供一种离合装置，以便控制绞盘工作。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种离合绞盘牵引机，包括离合装置，所述离合装置包括偏心组件、离合插销和齿圈，还包括传动件和传感组件，所述传动件与所述离合插销连接，所述偏心组件驱动所述传动件运动，所述传动件带动所述离合插销连接/脱离所述齿圈，所述传感组件与所述偏心组件连接，所述传感组件控制所述偏心组件的工作状态。

3、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1.增加传动件，该传动件与离合插销连接，由偏心组件驱动传动件运动，传动件带动离合插销插进或脱离齿圈。增加传动件，实现偏心组件间接控制离合插销与齿圈进行配合；2.增加传感组件，传感组件与偏心组件连接，传感组件可以检测偏心组件的旋转位置和状态，并据此来控制偏心组件的工作，进而使离合插销保持插进或脱离齿圈的状态。增加传感组件可以实现对离合插销位置的准确控制，并维持插销的稳定状态；3.偏心组件、传动件和传感组件的配合工作，偏心组件驱动传动件带动离合插销插进或脱离，传感组件检测偏心组件状态并控制其工作，三者的配合可以使离合插销稳定保持在插进或脱离齿圈，从而实现绞盘的及时停止或持续转动。

4、在本实用新型的一些实施例中，所述偏心组件包括驱动电机和偏心轮，所述偏心轮与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述偏心轮转动；所述传感组件包括传感器，所述传感器与所述偏心轮的位置相适应，所述传感器用于感应所述偏心轮位置，所述传感器与所述驱动电机电路连接；所述传感组件控制所述偏心组件的工作状态是指所述传感器控制所述偏心轮转动状态。驱动电机驱动偏心轮旋转，当偏心轮旋转到传感器感应范围中，传感器控制驱动电机停止转动/反向旋转，从而实现偏心轮的工作状态控制；其中，传感器可以采用但不限于霍尔传感元件。

5、在本实用新型的一些实施例中，包括第一固定支架，所述偏心组件安置在所述第一固定支架上，所述传动件活动连接所述第一固定支架上，所述传动件设于所述偏心组件下方，且所述传动件的一端位于所述偏心轮下方，所述传动件的另一端连接所述离合插销；所述偏心轮偏心旋转至所述转动件的一端时，所述偏心轮向下抵压所述传动件的一端，以使所述传动件的另一端向上起翘。第一固定支架用于固定偏心组件以及传动件的安装；传动件的另一端与离合插销卡接；偏心轮上具有一凸起部，偏心轮旋转至凸起部与传动件一端相抵时，偏心轮向下抵压传动件的一端，以使传动件的另一端向上起翘，进而传动件的另一端带动离合插销向上活动，进而脱离齿圈的配合。

6、在本实用新型的一些实施例中，包括第二固定支架，所述离合插销活动连接在所述第二固定支架上，所述离合插销外套有弹性件，所述弹性件一端连接在所述第二固定支架上，所述弹性件的另一端与所述传动件的另一端抵接。第二固定支架用于安置离合插销，离合插销活动竖立在第二固定支架上。弹性件可以采用但不限于弹簧。

7、在本实用新型的一些实施例中，所述齿圈设于所述离合插销下方，所述齿圈上设有多个与所述离合插销配合的卡槽。传动件的另一端受弹性件向下弹压的作用，使离合插销能向下抵压齿圈，并在齿圈的转动下，使离合插销能与插进齿圈的卡槽中，实现二者的配合。

8、在本实用新型的一些实施例中，所述传感组件包括控制模块和制动模块，所述控制模块、制动模块均与所述驱动电机连接。根据传感器的检测信号来控制模块用于控制驱动电机进行正、反转；制动模块用于控制驱动电机停止旋转。

9、在本实用新型的一些实施例中，包括底座，所述第一固定支架、所述第二固定支架均固接在所述底座上，所述底座还连有用于固定所述传感组件的第三固定支架。

技术特征：

1.一种离合绞盘牵引机，包括离合装置，所述离合装置包括偏心组件(3)、离合插销(8)和齿圈(11)，其特征在于：还包括传动件(1)和传感组件(2)，所述传动件(1)与所述离合插销(8)连接，所述偏心组件(3)驱动所述传动件(1)运动，所述传动件(1)带动所述离合插销(8)连接/脱离所述齿圈(11)，所述传感组件(2)与所述偏心组件(3)连接，所述传感组件(2)控制所述偏心组件(3)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种离合绞盘牵引机，其特征在于：所述偏心组件(3)包括驱动电机(4)和偏心轮(5)，所述偏心轮(5)与所述驱动电机(4)连接，所述驱动电机(4)驱动所述偏心轮(5)转动；所述传感组件(2)包括传感器(6)，所述传感器(6)与所述偏心轮(5)的位置相适应，所述传感器(6)用于感应所述偏心轮(5)位置，所述传感器(6)与所述驱动电机(4)电路连接；所述传感组件(2)控制所述偏心组件(3)的工作状态是指所述传感器(6)控制所述偏心轮(5)转动状态。

3.根据权利要求2所述的一种离合绞盘牵引机，其特征在于：包括第一固定支架(7)，所述偏心组件(3)安置在所述第一固定支架(7)上，所述传动件(1)活动连接所述第一固定支架(7)上，所述传动件(1)设于所述偏心组件(3)下方，且所述传动件(1)的一端位于所述偏心轮(5)下方，所述传动件(1)的另一端连接所述离合插销(8)；所述偏心轮(5)偏心旋转至所述转动件的一端时，所述偏心轮(5)向下抵压所述传动件(1)的一端，以使所述传动件(1)的另一端向上起翘。

4.根据权利要求3所述的一种离合绞盘牵引机，其特征在于：包括第二固定支架(9)，所述离合插销(8)活动连接在所述第二固定支架(9)上，所述离合插销(8)外套有弹性件(10)，所述弹性件(10)一端连接在所述第二固定支架(9)上，所述弹性件(10)的另一端与所述传动件(1)的另一端抵接。

5.根据权利要求4所述的一种离合绞盘牵引机，其特征在于：所述齿圈(11)设于所述离合插销(8)下方，所述齿圈(11)上设有多个与所述离合插销(8)配合的卡槽。

6.根据权利要求2所述的一种离合绞盘牵引机，其特征在于：所述传感组件(2)包括控制模块(13)和制动模块(14)，所述控制模块(13)、制动模块(14)均与所述驱动电机(4)连接。

7.根据权利要求5所述的一种离合绞盘牵引机，其特征在于：包括底座(15)，所述第一固定支架(7)、所述第二固定支架(9)均固接在所述底座(15)上，所述底座(15)还连有用于固定所述传感组件(2)的第三固定支架(12)。

技术总结
本技术公开了一种离合绞盘牵引机，涉及绞盘技术领域，该离合绞盘内的离合装置用以方便控制绞盘工作。该离合绞盘牵引机包括离合装置，离合装置包括偏心组件、离合插销和齿圈，还包括传动件和传感组件，传动件与离合插销连接，偏心组件驱动传动件运动，传动件带动离合插销连接/脱离齿圈，传感组件与偏心组件连接，传感组件控制偏心组件的工作状态。

技术研发人员：曹科定
受保护的技术使用者：宁波中皇机电有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15