二级升降机构的制作方法

本技术涉及升降机构，具体为二级升降机构。

背景技术：

1、升降结构就是一种通过将人或者物品升降到某一个高度的设备，一般工厂或者仓库等会使用较多，方便对物品进行不同高度的输送和拿取，二级升降机构，根据高度对升降机进行升级为二层升降的升降机构；

2、在实际使用中，因为对升降机构进行二级升级，所以需要的在升降中，剪叉升降架需要受更多的力会有二层受力塌陷风险，现需要二级升降机构，通过设置安全限位功能，在剪叉升降架升降后对其交叉的角度进行限位锁紧，通过将调节杆安装在剪叉升降架的一端后，通过调节杆内部的限位座与交叉的角度进行卡接，将角度卡死，增加二级升降机构的安全性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供二级升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：二级升降机构，包括剪叉升降架，所述剪叉升降架的顶端安装有折叠承托结构，所述剪叉升降架的内部安装有液压升降架，所述剪叉升降架的一端装设有安全限位结构，所述安全限位结构包括插杆，所述插杆安装在剪叉升降架的一端，所述插杆的一侧连接有调节杆，所述调节杆的内部安装有限位座，所述剪叉升降架的底端安装有固定底座，所述固定底座的顶端设置有锁紧结构，所述固定底座的内部安装有液压电机，所述固定底座的一侧安装有控制器。

3、优选的，所述调节杆与插杆之间构成一体化结构，所述调节杆通过插杆与剪叉升降架构成转动结构，所述限位座与调节杆构成滑动结构，所述限位座贯穿调节杆的内部。

4、优选的，所述折叠承托结构包括托板，所述托板安装在剪叉升降架的顶端，所述托板的顶端安装有护栏，所述护栏一端安装有支撑片，所述支撑片的一端安装有固定旋钮。

5、优选的，所述护栏与支撑片构成折叠结构，所述支撑片通过固定旋钮与托板构成滑动结构，所述护栏通过支撑片与固定旋钮相连接，所述固定旋钮通过支撑片贯穿托板的一端。

6、优选的，所述锁紧结构包括安装撑杆，所述安装撑杆设置在固定底座的顶端，所述安装撑杆的顶端连接有折叠承托结构，所述折叠承托结构顶端设置有固定孔位，所述固定孔位的内部插设有固定螺杆。

7、优选的，所述安装撑杆与固定底座之间构成一体化结构，所述固定孔位贯穿折叠承托结构的内部。

8、优选的，所述固定螺杆通过固定孔位贯穿折叠承托结构的内部，所述固定螺杆通过折叠承托结构与安装撑杆相连接。

9、本实用新型提供的该二级升降机构，本实用新型的有益效果是：不仅实现了安全限位功能，实现了折叠承托功能，而且实现了锁紧功能；

10、(1)通过设置安全限位结构，将其设置在剪叉升降架的一端，使用时通过将调节杆通过一侧的插杆与剪叉升降架相连接，通过将调节杆内部的限位座根据剪叉升降架展开的角度进行移动，通过限位座对剪叉升降架的夹角进行卡合后，将限位座固定的调节杆内部，从而实现了安全限位功能，对展开的剪叉升降架进行限位，增加剪叉升降架使用的安全性；

11、(2)通过设置折叠承托结构，将其设置在剪叉升降架的顶端，使用时通过将护栏在托板上进行翻转，护栏一端的支撑片随着护栏的翻转带动固定旋钮在托板一端进行移动，再将固定旋钮带着支撑片在托板上拧紧，将护栏固定的在托板的顶端，从而实现了折叠承托功能，方便托板上的置物；

12、(3)通过设置锁紧结构，将其设置在固定底座的顶端，使用时托板通过剪叉升降架进行的收缩，使托板与固定底座顶端的安装撑杆相接触，之后通过将固定螺杆通过支撑片和托板的上的固定孔位贯穿其内部与安装撑杆相接触，将剪叉升降架进行固定，从而实现了锁紧功能，增加了二级升降机构不使用时的安全性。

技术特征：

1.二级升降机构，包括剪叉升降架(2)，其特征在于：所述剪叉升降架(2)的顶端安装有折叠承托结构(1)，所述剪叉升降架(2)的内部安装有液压升降架(3)，所述剪叉升降架(2)的一端装设有安全限位结构(4)，所述安全限位结构(4)包括插杆(401)，所述插杆(401)安装在剪叉升降架(2)的一端，所述插杆(401)的一侧连接有调节杆(402)，所述调节杆(402)的内部安装有限位座(403)，所述剪叉升降架(2)的底端安装有固定底座(6)，所述固定底座(6)的顶端设置有锁紧结构(5)，所述固定底座(6)的内部安装有液压电机(7)，所述固定底座(6)的一侧安装有控制器(8)。

2.根据权利要求1所述的二级升降机构，其特征在于：所述调节杆(402)与插杆(401)之间构成一体化结构，所述调节杆(402)通过插杆(401)与剪叉升降架(2)构成转动结构，所述限位座(403)与调节杆(402)构成滑动结构，所述限位座(403)贯穿调节杆(402)的内部。

3.根据权利要求1所述的二级升降机构，其特征在于：所述折叠承托结构(1)包括托板(104)，所述托板(104)安装在剪叉升降架(2)的顶端，所述托板(104)的顶端安装有护栏(101)，所述护栏(101)一端安装有支撑片(102)，所述支撑片(102)的一端安装有固定旋钮(103)。

4.根据权利要求3所述的二级升降机构，其特征在于：所述护栏(101)与支撑片(102)构成折叠结构，所述支撑片(102)通过固定旋钮(103)与托板(104)构成滑动结构，所述护栏(101)通过支撑片(102)与固定旋钮(103)相连接，所述固定旋钮(103)通过支撑片(102)贯穿托板(104)的一端。

5.根据权利要求1所述的二级升降机构，其特征在于：所述锁紧结构(5)包括安装撑杆(502)，所述安装撑杆(502)设置在固定底座(6)的顶端，所述安装撑杆(502)的顶端连接有折叠承托结构(1)，所述折叠承托结构(1)顶端设置有固定孔位(503)，所述固定孔位(503)的内部插设有固定螺杆(501)。

6.根据权利要求5所述的二级升降机构，其特征在于：所述安装撑杆(502)与固定底座(6)之间构成一体化结构，所述固定孔位(503)贯穿折叠承托结构(1)的内部。

7.根据权利要求5所述的二级升降机构，其特征在于：所述固定螺杆(501)通过固定孔位(503)贯穿折叠承托结构(1)的内部，所述固定螺杆(501)通过折叠承托结构(1)与安装撑杆(502)相连接。

技术总结
本技术公开了二级升降机构，包括剪叉升降架，所述剪叉升降架的顶端安装有折叠承托结构，所述剪叉升降架的内部安装有液压升降架，所述剪叉升降架的一端装设有安全限位结构，所述安全限位结构包括插杆，所述插杆安装在剪叉升降架的一端，所述插杆的一侧连接有调节杆，所述调节杆的内部安装有限位座，所述剪叉升降架的底端安装有固定底座，所述固定底座的顶端设置有锁紧结构，本技术通过设置安全限位结构，使用时通过将调节杆通过一侧的插杆与剪叉升降架相连接，通过将调节杆内部的限位座根据剪叉升降架展开的角度进行移动，通过限位座对剪叉升降架的夹角进行卡合后，将限位座固定的调节杆内部，从而实现了安全限位功能。

技术研发人员：张鹏洋,何中瑞
受保护的技术使用者：郑州天宇机器人科技有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/3/27