一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构的制作方法

本技术涉及物料中转，具体而言，涉及一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构。

背景技术：

1、在一些自动化设备生产线中，为了方便圆饼形物料的转运，需要将圆饼形物料装在中转盒中进行转运，如申请号为202222392997.2的专利所提出的一种物料中转机构，包括有机架，机架上设有动力装置，动力装置分别传动连接有第一凸轮组件、第二凸轮组件和第三凸轮组件，第一凸轮组件连接有下压组件，第二凸轮组件连接有夹持组件，下压组件用于下压夹持组件使其张开以便其夹取物料，第三凸轮组件连接有中转定位组件，夹持组件用于将物料送至中转定位组件处和将物料从中转定位组件处送至其他工位。

2、但是上述物料中转机构在使用过程中，每件物料的占用的时间较长，转运效率较低，需要生产线停止或者等待，增加了生产时间，降低了加工效率，因此我们对此做出改进，提出一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构，可以有效解决物料中转机构在使用过程中，每件物料的占用的时间较长，转运效率较低，需要生产线停止或者等待，增加了生产时间，降低了加工效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构，包括预装台板，所述预装台板的上表面一侧安装有机器人支座立板，所述机器人支座立板的顶部安装有机器人底座，所述机器人底座的上表面安装有四轴机器人，所述机器人支座立板的一侧设置有防护钣金罩，所述预装台板的上表面一侧安装有工件托举架，所述预装台板的上表面且位于工件托举架的一侧设置有升降推送机构，所述预装台板的上表面两侧均活动安装有中转料盒。

4、作为优选，所述四轴机器人的输出端安装有四轴机器人抓具，所述四轴机器人抓具设置在工件托举架的上方。

5、作为优选，所述预装台板的上表面两侧均安装有电缸，每个所述电缸的输出端均安装有中转盒底座，所述预装台板的上表面两侧均设置有导向滑轨，每个所述中转盒底座的底部均滑动设置在导向滑轨的上方。

6、作为优选，每个所述中转盒底座的上表面一侧均安装有中转料盒定位架，每个所述中转料盒定位架的一侧还设置有中转料盒翻转架。

7、作为优选，所述中转料盒安装在每个中转料盒翻转架的一侧，每个所述中转料盒一侧均开设有若干个存放槽。

8、作为优选，所述升降推送机构包括有推动气缸和第一滑轨，所述推动气缸安装在预装台板的上表面且输出端与工件托举架的一侧连接，所述第一滑轨安装在预装台板的上表面两侧。

9、作为优选，每个所述第一滑轨内部上下两侧均滑动设置有第一电滑块，两个所述第一电滑块之间设置有第二滑轨，所述第二滑轨内部均匀分布滑动安装有若干个第二电滑块。

10、作为优选，每个所述第二电滑块的一侧均安装有第三滑轨，每个所述第三滑轨内部均滑动安装有第三电滑块，每个所述第三电滑块的底部均安装有夹块。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、通过多个电滑块与滑轨之间的配合，可对物料的位置进行调整，可将物料推送至不同层的不同位置存放槽的内部，一侧的中转料盒装满后，通过电缸对中转料盒进行转运，通过中转料盒翻转架可将中转料盒向翻转90度，使物料入口水平向内，方便对物料进行存放，通过中转料盒定位架可对中转料盒的位置进行定位，在进行安装拆卸时更加方便，当一侧的中转料盒装满物料后，将另一侧的中转料盒翻转，进行装盒工作，可使转运物料的效率更高，平均每件时间更短，生产动作连贯，不需要生产线停止或等待，加工效率更高，转运空间紧凑，可有效节省工厂占地。

技术特征：

1.一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构，包括预装台板(1)，其特征在于：所述预装台板(1)的上表面一侧安装有机器人支座立板(2)，所述机器人支座立板(2)的顶部安装有机器人底座(3)，所述机器人底座(3)的上表面安装有四轴机器人(5)，所述机器人支座立板(2)的一侧设置有防护钣金罩(4)，所述预装台板(1)的上表面一侧安装有工件托举架(7)，所述预装台板(1)的上表面且位于工件托举架(7)的一侧设置有升降推送机构(14)，所述预装台板(1)的上表面两侧均活动安装有中转料盒(11)。

2.根据权利要求1所述的一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构，其特征在于：所述四轴机器人(5)的输出端安装有四轴机器人抓具(6)，所述四轴机器人抓具(6)设置在工件托举架(7)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构，其特征在于：所述预装台板(1)的上表面两侧均安装有电缸(8)，每个所述电缸(8)的输出端均安装有中转盒底座(10)，所述预装台板(1)的上表面两侧均设置有导向滑轨(9)，每个所述中转盒底座(10)的底部均滑动设置在导向滑轨(9)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构，其特征在于：每个所述中转盒底座(10)的上表面一侧均安装有中转料盒定位架(12)，每个所述中转料盒定位架(12)的一侧还设置有中转料盒翻转架(13)。

5.根据权利要求4所述的一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构，其特征在于：所述中转料盒(11)安装在每个中转料盒翻转架(13)的一侧，每个所述中转料盒(11)一侧均开设有若干个存放槽(1101)。

6.根据权利要求1所述的一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构，其特征在于：所述升降推送机构(14)包括有推动气缸(1401)和第一滑轨(1402)，所述推动气缸(1401)安装在预装台板(1)的上表面且输出端与工件托举架(7)的一侧连接，所述第一滑轨(1402)安装在预装台板(1)的上表面两侧。

7.根据权利要求6所述的一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构，其特征在于：每个所述第一滑轨(1402)内部上下两侧均滑动设置有第一电滑块(1403)，两个所述第一电滑块(1403)之间设置有第二滑轨(1404)，所述第二滑轨(1404)内部均匀分布滑动安装有若干个第二电滑块(1405)。

8.根据权利要求7所述的一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构，其特征在于：每个所述第二电滑块(1405)的一侧均安装有第三滑轨(1407)，每个所述第三滑轨(1407)内部均滑动安装有第三电滑块(1406)，每个所述第三电滑块(1406)的底部均安装有夹块(1408)。

技术总结
本技术提供一种圆饼形物料快速装入双工位中转盒机构，涉及物料中转技术领域，包括预装台板，所述预装台板的上表面一侧安装有机器人支座立板，所述机器人支座立板的顶部安装有机器人底座，所述机器人底座的上表面安装有四轴机器人，所述机器人支座立板的一侧设置有防护钣金罩。本技术通过多个电滑块与滑轨之间的配合，可对物料的位置进行调整，可将物料推送至不同层的不同位置存放槽的内部，当一侧的中转料盒装满物料后，将另一侧的中转料盒翻转，进行装盒工作，可使转运物料的效率更高，平均每件时间更短，生产动作连贯，不需要生产线停止或等待，加工效率更高，转运空间紧凑，可有效节省工厂占地。

技术研发人员：刘磊,黄柏春
受保护的技术使用者：吉林卓卡诺智能制造有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/2/1