一种泡沫箱码垛夹爪的制作方法

本技术涉及智能制造领域，尤其涉及一种泡沫箱码垛夹爪。

背景技术：

1、泡沫箱作为转运或承载产品的容器广泛应用在各个行业，但是由于泡沫箱本身是发泡材质，导致现有泡沫箱码垛夹具经常意外划伤泡沫箱表面，造成泡沫箱损坏，对于后续的周转使用，甚至产品售卖造成不良影响；另外现有夹具由于过于简单，造成其只能单次夹持一组泡沫箱，效率低下，因此如何能够平稳夹持码垛多组泡沫箱成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种泡沫箱码垛夹爪，其不仅有效防止泡沫箱损坏，且极大提高泡沫箱的码垛效率。

2、本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

3、一种泡沫箱码垛夹爪，包括架体、下支撑结构、横向锁定结构以及纵向锁定结构，所述下支撑结构与所述架体的左侧固定连接，所述下支撑结构托起泡沫箱的下侧，所述横向锁定结构包括第一滑台、第一横向气缸、第一挡板、卡板机构以及连接法兰，所述第一滑台与所述架体滑动连接，所述第一横向气缸的两端分别与架体和第一滑台固定连接，所述第一挡板与所述第一滑台的左侧固定连接，并抵住泡沫箱左侧，所述卡板机构布设在所述第一滑台的右侧，并抵住泡沫箱的右侧，所述连接法兰与所述第一滑台上表面固定连接，并用于连接机器人，所述纵向锁定结构包括驱动电机以及两组前后对称设置的锁定机构，所述驱动电机与所述第一滑台的中部固定连接，所述锁定机构与所述第一滑台滑动连接，并且所述驱动电机驱动所述锁定机构锁定泡沫箱的前后两侧。

4、根据上述技术方案，优选地，所述卡板机构包括水平滑移组件、竖向滑移组件以及l形卡板，所述水平滑移组件布设在所述第一滑台上，且所述水平滑移组件横向推动所述竖向滑移组件，所述竖向滑移组件带动所述l形卡板上下滑动，所述l形卡板抵住泡沫箱的边角处。

5、根据上述技术方案，优选地，所述水平滑移组件包括两组第二横向气缸、第二滑台以及连接板，所述第二横向气缸的固定部与所述第一滑台固定连接，所述第二滑台与所述架体滑动连接，所述第二横向气缸的自由端与所述第二滑台相连接，所述连接板与两组第二滑台固定连接。

6、根据上述技术方案，优选地，所述竖向滑移组件包括两组竖向气缸，所述竖向气缸的固定部与所述连接板固定连接，所述竖向气缸的自由端与所述l形卡板的上侧固定连接。

7、根据上述技术方案，优选地，所述下支撑结构包括多组与所述架体固定连接的l形托叉。

8、根据上述技术方案，优选地，所述锁定机构包括条形齿板和翻板组件，所述驱动电机的驱动端同轴固定连接有与所述条形齿板相啮合的齿轴，两组锁定结构的条形齿板布设在齿轴两侧，所述条形齿板与所述第一滑台的下表面滑动连接，所述翻板组件与所述条形齿板的端部相连接，所述翻板组件抵住泡沫箱的前后两侧。

9、根据上述技术方案，优选地，所述翻板组件包括翻转气缸和第二挡板，所述翻转气缸的固定部与所述条形齿板的端部固定连接，所述第二挡板与所述翻转气缸的自由端固定连接，所述第二挡板抵住泡沫箱的前侧或后侧。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型的横向锁定结构用于从左右两侧夹持锁定泡沫箱，而纵向锁定结构用于从前后两侧夹持锁定泡沫箱，下支撑结构托起泡沫箱的下侧，该泡沫箱码垛夹爪可实现泡沫箱的全方位支撑锁定，进而实现单次平稳夹持码垛多组泡沫箱，不仅有效防止泡沫箱损坏，且极大提高泡沫箱的码垛效率。

技术特征：

1.一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，包括架体、下支撑结构、横向锁定结构以及纵向锁定结构，所述下支撑结构与所述架体的左侧固定连接，所述下支撑结构托起泡沫箱的下侧，所述横向锁定结构包括第一滑台、第一横向气缸、第一挡板、卡板机构以及连接法兰，所述第一滑台与所述架体滑动连接，所述第一横向气缸的两端分别与架体和第一滑台固定连接，所述第一挡板与所述第一滑台的左侧固定连接，并抵住泡沫箱左侧，所述卡板机构布设在所述第一滑台的右侧，并抵住泡沫箱的右侧，所述连接法兰与所述第一滑台上表面固定连接，并用于连接机器人，所述纵向锁定结构包括驱动电机以及两组前后对称设置的锁定机构，所述驱动电机与所述第一滑台的中部固定连接，所述锁定机构与所述第一滑台滑动连接，并且所述驱动电机驱动所述锁定机构锁定泡沫箱的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，所述卡板机构包括水平滑移组件、竖向滑移组件以及l形卡板，所述水平滑移组件布设在所述第一滑台上，且所述水平滑移组件横向推动所述竖向滑移组件，所述竖向滑移组件带动所述l形卡板上下滑动，所述l形卡板抵住泡沫箱的边角处。

3.根据权利要求2所述的一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，所述水平滑移组件包括两组第二横向气缸、第二滑台以及连接板，所述第二横向气缸的固定部与所述第一滑台固定连接，所述第二滑台与所述架体滑动连接，所述第二横向气缸的自由端与所述第二滑台相连接，所述连接板与两组第二滑台固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，所述竖向滑移组件包括两组竖向气缸，所述竖向气缸的固定部与所述连接板固定连接，所述竖向气缸的自由端与所述l形卡板的上侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，所述下支撑结构包括多组与所述架体固定连接的l形托叉。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，所述锁定机构包括条形齿板和翻板组件，所述驱动电机的驱动端同轴固定连接有与所述条形齿板相啮合的齿轴，两组锁定结构的条形齿板布设在齿轴两侧，所述条形齿板与所述第一滑台的下表面滑动连接，所述翻板组件与所述条形齿板的端部相连接，所述翻板组件抵住泡沫箱的前后两侧。

7.根据权利要求6所述的一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，所述翻板组件包括翻转气缸和第二挡板，所述翻转气缸的固定部与所述条形齿板的端部固定连接，所述第二挡板与所述翻转气缸的自由端固定连接，所述第二挡板抵住泡沫箱的前侧或后侧。

技术总结
本技术提供了一种泡沫箱码垛夹爪，涉及智能制造领域，包括架体、下支撑结构、横向锁定结构以及纵向锁定结构，其中横向锁定结构包括第一滑台、第一横向气缸、第一挡板、卡板机构以及连接法兰，另外纵向锁定结构包括驱动电机以及两组前后对称设置的锁定机构，本技术的横向锁定结构用于从左右两侧夹持锁定泡沫箱，而纵向锁定结构用于从前后两侧夹持锁定泡沫箱，下支撑结构托起泡沫箱的下侧，该泡沫箱码垛夹爪可实现泡沫箱的全方位支撑锁定，进而实现单次平稳夹持码垛多组泡沫箱，不仅有效防止泡沫箱损坏，且极大提高泡沫箱的码垛效率。

技术研发人员：陈清海,牛雪娟
受保护的技术使用者：威同智能科技（天津）有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15