包装辅助治具的制作方法

本申请涉及包装设备，尤其涉及一种包装辅助治具。

背景技术：

1、电路板在出货之前，都需要进行包装，防止在运输途中发生损坏，以保证交付电路板的完好。以pcba(printed circuit board assembly)为例，在出货之前进行防静电包装、防振动包装等。

2、在相关技术中，电路板在包装时，操作人员一只手托起电路板，另一只手将包装袋套在电路板的外侧，操作不便，包装效率低。特别是针对服务器等尺寸和重量较大的电路板，单手托起电路板风险高，电路板容易掉落而发生损坏。

技术实现思路

1、本申请提供一种包装辅助治具，以解决现有技术中操作人员单手托起电路板进行套袋包装，操作不便、包装效率低的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

3、本申请提供一种包装辅助治具，包括：

4、第一支撑机构，包括第一驱动器以及第一支撑件，所述第一驱动器的输出端与所述第一支撑件连接，所述第一驱动器被配置为驱动所述第一支撑件沿第一水平方向移动；

5、第二支撑机构，包括第二驱动器以及第二支撑件，所述第二驱动器的输出端与所述第二支撑件连接，所述第二驱动器被配置为驱动所述第二支撑件移动，以调整所述第二支撑件沿竖向的位置；

6、所述第一支撑件位于第一初始位置时，所述第一支撑件与所述第二支撑件沿所述第一水平方向具有间隔；所述第二支撑件位于第二初始位置时，所述第二支撑件与所述第一支撑件沿竖向具有间隔；

7、控制装置，分别与所述第一驱动器和所述第二驱动器电性连接；所述控制装置被配置为控制所述第一驱动器驱动所述第一支撑件由所述第一初始位置朝向所述第二支撑件移动，以使所述第一支撑件支撑待包装产品；所述控制装置还被配置为控制所述第二驱动器驱动所述第二支撑件，使得所述第二支撑件由所述第二初始位置移动至与所述第一支撑件位于同一平面，以使所述第二支撑件支撑套设有包装袋的所述待包装产品；所述控制装置还被配置为控制所述第一驱动器驱动所述第一支撑件移动至所述第一初始位置，以使得所述第一支撑件从所述包装袋中脱出。

8、与现有技术相比，本申请提供的包装辅助治具具有如下优点：

9、本申请提供的包装辅助治具，利用第一驱动器驱动第一支撑件移动，对待包装产品起到初始支撑的作用，操作人员无需手持待包装产品，操作人员双手持袋套设于待包装产品，操作简单、效率高；并且，利用第二驱动器驱动第二支撑件移动，再次支撑待包装产品，同时使得第一支撑件从包装袋中脱出，操作过程中无需对待包装产品进行移动，利于进一步提高效率。并且，利用第一支撑件和第二支撑件对待包装产品进行支撑，支撑稳定可靠，利于提高产品包装的安全性。

10、作为本申请上述包装辅助治具的一种改进，所述第一驱动器为第一气缸，所述第一气缸被构造为沿所述第一水平方向往复运动；所述第一支撑机构还包括连接板，所述连接板与所述第一气缸的输出端连接，所述连接板与所述第一支撑件背离所述第二支撑件的一端连接。

11、作为本申请上述包装辅助治具的一种改进，所述第一支撑件包括多个支撑杆，所述多个支撑杆沿所述第一水平方向延伸；所述多个支撑杆沿第二水平方向间隔布置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，且垂直于竖向。

12、作为本申请上述包装辅助治具的一种改进，所述多个支撑杆的横截面为圆形。

13、作为本申请上述包装辅助治具的一种改进，所述第一支撑机构还包括安装板，所述多个支撑杆背离所述第二支撑件的一端固定于所述安装板上；所述安装板固定于所述连接板上。

14、作为本申请上述包装辅助治具的一种改进，所述包装辅助治具还包括限位板以及导向杆，所述限位板与所述连接板相对，且所述限位板位于所述连接板朝向所述第二支撑件的一侧，所述连接板设置有滑孔；所述导向杆沿所述第一水平方向延伸，所述导向杆的一端与所述限位板固定连接，所述导向杆的另一端可滑动的穿设于所述滑孔内。

15、作为本申请上述包装辅助治具的一种改进，所述第二驱动器为第二气缸，所述第二气缸被构造为沿竖向往复运动；所述第二支撑件为沿所述第一水平方向延伸的支撑条，所述支撑条的顶端具有支撑面。

16、作为本申请上述包装辅助治具的一种改进，所述支撑条设置有多个，多个所述支撑条沿第二水平方向间隔布置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，且垂直于竖向。

17、作为本申请上述包装辅助治具的一种改进，所述包装辅助治具还包括操作按钮，所述操作按钮与所述控制装置电性连接；所述控制装置被配置为根据所述操作按钮的操作指令，控制所述第二气缸向上移动，以使所述第二支撑件支撑套设有包装袋的所述待包装产品。

18、作为本申请上述包装辅助治具的一种改进，所述包装辅助治具还包括接近传感器，所述接近传感器设置于所述第二支撑件的下方；所述接近传感器与所述控制装置电性连接，所述控制装置被配置为，在所述接近传感器先检测到所述待包装产品，在预设时长后未检测到所述待包装产品时，控制所述第二驱动器驱动所述第二支撑件移动至所述第二初始位置。

19、作为本申请上述包装辅助治具的一种改进，所述包装辅助治具还包括底壳，所述第一驱动器和所述第二驱动器均安装于所述底壳上，所述底壳上设置有把手；所述底壳上还设置有急停开关，所述急停开关与所述控制装置电性连接，所述控制装置还被配置为在所述急停开关启动时，控制所述第一驱动器和所述第二驱动器停机。

20、除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的包装辅助治具所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种包装辅助治具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的包装辅助治具，其特征在于，所述第一驱动器为第一气缸，所述第一气缸被构造为沿所述第一水平方向往复运动；

3.根据权利要求2所述的包装辅助治具，其特征在于，所述第一支撑件包括多个支撑杆，所述多个支撑杆沿所述第一水平方向延伸；所述多个支撑杆沿第二水平方向间隔布置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，且垂直于竖向。

4.根据权利要求3所述的包装辅助治具，其特征在于，所述多个支撑杆的横截面为圆形。

5.根据权利要求2所述的包装辅助治具，其特征在于，所述包装辅助治具还包括限位板以及导向杆，所述限位板与所述连接板相对，且所述限位板位于所述连接板朝向所述第二支撑件的一侧，所述连接板设置有滑孔；所述导向杆沿所述第一水平方向延伸，所述导向杆的一端与所述限位板固定连接，所述导向杆的另一端可滑动的穿设于所述滑孔内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的包装辅助治具，其特征在于，所述第二驱动器为第二气缸，所述第二气缸被构造为沿竖向往复运动；

7.根据权利要求6所述的包装辅助治具，其特征在于，所述支撑条设置有多个，多个所述支撑条沿第二水平方向间隔布置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，且垂直于竖向。

8.根据权利要求7所述的包装辅助治具，其特征在于，所述包装辅助治具还包括操作按钮，所述操作按钮与所述控制装置电性连接；所述控制装置被配置为根据所述操作按钮的操作指令，控制所述第二气缸向上移动，以使所述第二支撑件支撑套设有包装袋的所述待包装产品。

9.根据权利要求1-5任一项所述的包装辅助治具，其特征在于，所述包装辅助治具还包括接近传感器，所述接近传感器设置于所述第二支撑件的下方；

10.根据权利要求1-5任一项所述的包装辅助治具，其特征在于，所述包装辅助治具还包括底壳，所述第一驱动器和所述第二驱动器均安装于所述底壳上，所述底壳上设置有把手；

技术总结
本申请属于包装设备技术领域，具体涉及一种包装辅助治具。本申请旨在解决现有操作人员单手托起电路板进行套袋包装，操作不便、包装效率低的技术问题。本申请提供的包装辅助治具，利用第一驱动器驱动第一支撑件移动，对待包装产品起到初始支撑的作用，操作人员无需手持待包装产品，操作人员双手持袋套设于待包装产品，操作简单、效率高；并且，利用第二驱动器驱动第二支撑件移动，再次支撑待包装产品，同时使得第一支撑件从包装袋中脱出，操作过程中无需对待包装产品进行移动，利于进一步提高效率。并且，利用第一支撑件和第二支撑件对待包装产品进行支撑，支撑稳定可靠，利于提高产品包装的安全性。

技术研发人员：彭志生,陈启沅,何刚
受保护的技术使用者：广东东勤科技有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15