一种随车起重机用软腿检测机构和随车起重机的制作方法

本技术涉及检测机构，具体涉及一种随车起重机用软腿检测机构和随车起重机。

背景技术：

1、起重机不断的向大臂长、大幅度方向发展，随之而来的是起重机的稳定性问题，通过软腿检测机构，实时检测起重机支腿的支撑情况，及时提醒操作人员起重作业的稳定状态，避免作业过程中的倾覆事故，提升作业安全性。

2、目前，随车起重机上的软腿检测主要是通过检测支腿压力来判断支腿支撑情况。支腿压力受支腿油缸的制造水平、油液的粘度、环境温度、系统背压等多因素影响，容易误判和误报警，对作业造成困扰。同时，检测需改制液压管路，易造成漏油等问题，且压力传感器成本较高，造成整机成本增加较多。

技术实现思路

1、实用新型目的：本实用新型的一个目的在于提供一种随车起重机用软腿检测机构，检测更直接，不会出现误判断的情况；

2、本实用新型的另一个目的在于提供一种采用随车起重机用软腿检测机构的随车起重机。

3、技术方案：本实用新型包括用于安装在水平支腿方箱下表面的检测滚轮，用于安装在固定支腿方箱下表面的行程开关、连杆及转轴；所述连杆一端与行程开关接触，连杆另一端处于检测滚轮下方，连杆安装在转轴上。

4、所述检测滚轮随水平支腿方箱起落过程中带动连杆绕转轴转动，连杆末端上下摆动。

5、当所述检测滚轮向下按压连杆另一端时，连杆一端向上运动，同时挤压行程开关。

6、所述连杆一端向下延伸形成突出部，该突出部与行程开关接触。

7、所述连杆的突出部外侧为斜面，行程开关上设置滚轮，滚轮与斜面贴合。

8、还包括安装支架，所述安装支架安装在固定支腿方箱下方，用于安装行程开关转轴。

9、所述行程开关为自复位开关。

10、所述连杆为l型连杆。

11、本实用新型还包括一种随车起重机，包括所述的随车起重机用软腿检测机构。

12、有益效果：本实用新型的技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：(1)相比于油液压力检测，该机构不受油液和油缸制造水平等外界因素的影响，检测更直接，不会出现误判断的情况；(2)该机构不需要改制系统油路，不存在漏油风险；(3)机构成本较低，对整机成本影响较小。

技术特征：

1.一种随车起重机用软腿检测机构，其特征在于：包括用于安装在水平支腿方箱下表面的检测滚轮(4)，用于安装在固定支腿方箱下表面的行程开关(2)、连杆(3)及转轴(5)；所述连杆(3)安装在转轴(5)上，且连杆(3)一端与行程开关(2)接触，连杆(3)另一端处于检测滚轮(4)下方。

2.根据权利要求1所述的随车起重机用软腿检测机构，其特征在于：所述检测滚轮(4)随水平支腿方箱起落过程中带动连杆(3)绕转轴(5)转动，连杆(3)末端上下摆动。

3.根据权利要求2所述的随车起重机用软腿检测机构，其特征在于：当所述检测滚轮(4)向下按压连杆(3)另一端时，连杆(3)一端向上运动，同时挤压行程开关(2)。

4.根据权利要求1所述的随车起重机用软腿检测机构，其特征在于：所述连杆(3)一端向下延伸形成突出部，该突出部与行程开关(2)接触。

5.根据权利要求4所述的随车起重机用软腿检测机构，其特征在于：所述连杆(3)的突出部外侧为斜面，行程开关(2)上设置滚轮(21)，滚轮(21)与斜面贴合。

6.根据权利要求1所述的随车起重机用软腿检测机构，其特征在于：还包括安装支架(1)，所述安装支架(1)安装在固定支腿方箱下方，用于安装行程开关(2)和转轴(5)。

7.根据权利要求1所述的随车起重机用软腿检测机构，其特征在于：所述行程开关(2)为自复位开关。

8.根据权利要求4所述的随车起重机用软腿检测机构，其特征在于：所述连杆(3)为l型连杆。

9.一种随车起重机，其特征在于：包括权利要求1至8任一项所述的随车起重机用软腿检测机构。

技术总结
本技术公开了一种随车起重机用软腿检测机构和随车起重机，所述软腿检测机构包括用于安装在水平支腿方箱下表面的检测滚轮，用于安装在固定支腿方箱下表面的行程开关、连杆及转轴；所述连杆安装在转轴上，且连杆一端与行程开关接触，连杆另一端处于检测滚轮下方。本技术的技术方案相比于油液压力检测，不受油液和油缸制造水平等外界因素的影响，检测更直接，不会出现误判断的情况。

技术研发人员：任路遥,汪登荣,张茂晴,肖彦峰,燕齐齐,郭磊华,郭进军
受保护的技术使用者：徐州徐工随车起重机有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15