一种料盘自动收投装置的制作方法

本技术涉及一种料盘自动收投装置，属于自动上下料设备。

背景技术：

1、在设施化昆虫养殖的日常工作中，需要频繁对养殖用料盘进行收投操作。现有的收投操作有利用多轴机器人配合上下料机构进行拆码垛操作，也有通过链式自动化系统完成收投动作，但是，这两种方式只能适合于小吨位料盘，即料盘的装载物料较轻，并不适合大吨位料盘，即料盘的装载物料较重。

2、因此，寻找一种料盘自动收投装置，以实现大吨位料盘的自动收投，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种料盘自动收投装置，通过该料盘自动收投装置能够实现大吨位料盘的自动收投。

2、根据本实用新型的实施方案，提供第一个方案为：一种料盘自动收投装置，包括机架；收料位；下料位；投料位；设置在所述机架上的翻运器运输机构和设置在所述翻运器运输机构上的翻运器；所述翻运器通过所述翻运器运输机构在所述收料位、下料位、投料位之间切换。

3、进一步地，所述翻运器包括翻运器支撑框架、料盘翻转机构和料盘夹紧机构，所述料盘夹紧机构安装在所述料盘翻转机构上，所述料盘翻转机构安装在所述翻运器支撑框架上，所述翻运器支撑框架安装在所述翻运器运输机构上。

4、进一步地，所述料盘夹紧机构包括料盘夹紧支撑框架、夹紧电机和夹紧夹爪，所述夹紧电机与所述夹紧夹爪连接，所述夹紧电机安装在所述料盘夹紧支撑框架上，所述料盘夹紧支撑框架与所述料盘翻转机构连接，所述料盘夹紧支撑框架与所述翻运器支撑框架旋转连接。

5、进一步地，所述料盘翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机安装在所述翻运器支撑框架上，所述翻转电机与所述料盘夹紧机构连接。

6、进一步地，所述翻运器运输机构为平移机构。

7、进一步地，所述平移机构包括平移驱动电机、齿轮和齿条，所述平移驱动电机安装在所述翻运器支撑框架上，所述平移驱动电机与所述齿轮连接，所述齿条安装在所述机架上，所述齿轮与所述齿条相啮合。

8、进一步地，所述翻运器运输机构包括导向机构，所述导向机构包括导轨和滑块，所述导轨安装在所述机架上，所述滑块安装在所述翻运器支撑框架上，所述滑块与所述导轨为滑动配合。

9、进一步地，所述下料位上设有下料斗、物料输送带和出料口，所述下料斗安装在所述机架上，所述下料斗位于所述物料输送带的上方，所述物料输送带与所述出料口连接。

10、进一步地，所述收料位上设有收料位料盘升降装置。

11、进一步地，所述投料位上设有投料位料盘升降装置。

12、进一步地，所述投料位上设有投料位料斗升降装置，所述投料位料斗升降装置上设有投料料斗。

13、与现有技术相比，本申请提供的技术方案，提供了一种料盘自动收投装置，设置了收料位、下料位、投料位和翻运器，该翻运器能够通过翻运器运输机构在收料位、下料位、投料位之间切换，能够实现大吨位料盘的搬运和翻转，实现大吨位料盘垛的快速收投操作。

技术特征：

1.一种料盘自动收投装置，其特征在于，包括机架；收料位；下料位；投料位；设置在所述机架上的翻运器运输机构和设置在所述翻运器运输机构上的翻运器；所述翻运器通过所述翻运器运输机构在所述收料位、下料位、投料位之间切换。

2.根据权利要求1所述料盘自动收投装置，其特征在于，所述翻运器包括翻运器支撑框架、料盘翻转机构和料盘夹紧机构，所述料盘夹紧机构安装在所述料盘翻转机构上，所述料盘翻转机构安装在所述翻运器支撑框架上，所述翻运器支撑框架安装在所述翻运器运输机构上。

3.根据权利要求2所述料盘自动收投装置，其特征在于，所述料盘夹紧机构包括料盘夹紧支撑框架、夹紧电机和夹紧夹爪，所述夹紧电机与所述夹紧夹爪连接，所述夹紧电机安装在所述料盘夹紧支撑框架上，所述料盘夹紧支撑框架与所述料盘翻转机构连接，所述料盘夹紧支撑框架与所述翻运器支撑框架旋转连接。

4.根据权利要求2所述料盘自动收投装置，其特征在于，所述料盘翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机安装在所述翻运器支撑框架上，所述翻转电机与所述料盘夹紧机构连接。

5.根据权利要求2所述料盘自动收投装置，其特征在于，所述翻运器运输机构包括平移驱动电机、齿轮和齿条，所述平移驱动电机安装在所述翻运器支撑框架上，所述平移驱动电机与所述齿轮连接，所述齿条安装在所述机架上，所述齿轮与所述齿条相啮合。

6.根据权利要求2所述料盘自动收投装置，其特征在于，所述翻运器运输机构为平移机构。

7.根据权利要求1所述料盘自动收投装置，其特征在于，所述下料位上设有下料斗、物料输送带和出料口，所述下料斗安装在所述机架上，所述下料斗位于所述物料输送带的上方，所述物料输送带与所述出料口连接。

8.根据权利要求1所述料盘自动收投装置，其特征在于，所述收料位上设有收料位料盘升降装置。

9.根据权利要求1所述料盘自动收投装置，其特征在于，所述投料位上设有投料位料盘升降装置。

10.根据权利要求1所述料盘自动收投装置，其特征在于，所述投料位上设有投料位料斗升降装置，所述投料位料斗升降装置上设有投料料斗。

技术总结
本申请提出一种料盘自动收投装置，包括机架；收料位；下料位；投料位；设置在所述机架上的翻运器运输机构和设置在所述翻运器运输机构上的翻运器；所述翻运器通过所述翻运器运输机构在所述收料位、下料位、投料位之间切换。本技术的料盘自动收投装置，能够实现大吨位料盘的搬运和翻转，实现大吨位料盘垛的快速收投操作。

技术研发人员：肖劼,余广滔,林永豪,田爽,杲振
受保护的技术使用者：茵塞普科技（深圳）有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15