汽车空调鼓风电机性能测试轴系自动对位啮合装置的制作方法

本技术涉及鼓风电机测试，具体为汽车空调鼓风电机性能测试轴系自动对位啮合装置。

背景技术：

1、在汽车空调鼓风电机性能自动化测试中，需要加载机构与电机轴系自动对位啮合，现有技术中缺乏成功案例可供参考，其工艺特点如下：

2、1.鼓风电机在自动化产线生产出来，下线时，需要流到性能检测工位，进行性能测试，鼓风电机需要来回转运，降低生产效率；

3、2.性能测试时，需要让加载机构的轴系与鼓风电机轴系对位啮合，往往在自动测试产线中，自动对位啮合都是难点。

4、结合以上技术难点，亟需设计一种汽车空调鼓风电机性能测试轴系自动对位啮合装置以解决上述问题，显得尤为重要。

技术实现思路

1、1.实用新型要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车空调鼓风电机性能测试轴系自动对位啮合装置，旨在解决现有技术下鼓风电机在测试时需要来回转运，降低生产效率，并且加载机构的轴系与鼓风电机轴系对位啮合困难的问题。

3、2.技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

5、汽车空调鼓风电机性能测试轴系自动对位啮合装置，包括安装于装置框架上的皮带输送线，所述皮带输送线上安装有多个托盘自动搬运模块，所述托盘自动搬运模块包括与皮带输送线连接的基础底座，所述基础底座上安装有产品夹具，所述产品夹具上安装有被测产品电机，所述装置框架上且位于皮带输送线的下方安装有对位啮合机构，所述对位啮合机构包括固定安装于装置框架上的安装架，所述安装架为t型结构，所述安装架顶部安装有第一对位升降模块，所述第一对位升降模块用于将基础底座定位，所述安装架一侧安装有伺服电机加载模块，所述伺服电机加载模块顶部安装有自动对位啮合模块，所述安装架另一侧安装有第二对位升降模块，所述第二对位升降模块用于驱动伺服电机加载模块和自动对位啮合模块升降动作。

6、优选的，所述第一对位升降模块包括固定安装于安装架顶部的固定板，所述固定板顶部的两侧均固定安装有第一升降气缸，两个所述第一升降气缸的顶部共同连接有升降板，所述升降板上固定连接有多个定位销，所述基础底座的底部开设有多个与定位销位置对应的定位孔。

7、优选的，所述伺服电机加载模块包括滑动座及固定安装于滑动座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴上还安装有扭矩传感器。

8、优选的，所述自动对位啮合模块包括对位盘及固定连接于对位盘底部中心处的安装轴，所述安装轴固定安装于转轴的内部，所述对位盘的两侧沿中轴线对称安装有套筒，所述套筒内活动连接有卡销，所述卡销的外壁上开设有凹槽，所述凹槽内安装有弹簧，所述弹簧用于将卡销复位。

9、优选的，所述固定板和升降板上开设有供自动对位啮合模块穿过的通孔。

10、优选的，所述第二对位升降模块包括固定安装于安装架上的第二升降气缸，所述安装架上位于滑动座处开设有通槽，所述第二升降气缸的输出轴上固定连接有衔接块，所述衔接块穿过通槽与滑动座固定连接，所述安装架靠近滑动座的一侧竖直安装有滑轨，所述滑动座与滑轨滑动连接。

11、优选的，所述产品夹具与基础底座之间通过快换按钮进行可拆卸安装。

12、3.有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型通过将被测产品电机放置到产品夹具内安装固定，通过皮带输送线实现对托盘自动搬运模块和被测产品电机的可循环搬运，替代人工搬运，在基础底座移动到对位啮合机构处时，通过第一对位升降模块上升将基础底座，将基础底座定位固定，然后通过第二对位升降模块驱动伺服电机加载模块和自动对位啮合模块上升，让自动对位啮合模块抵达啮合预备位置，通过自动对位啮合模块实现与被测产品电机的自动对位啮合，通过伺服电机加载模块实现对被测电机的加载等自动化测试，使得能够实现鼓风电机与性能测试机构轴系自动对位啮合，测试的效率和精度大大提升。

技术特征：

1.汽车空调鼓风电机性能测试轴系自动对位啮合装置，其特征在于：包括安装于装置框架上的皮带输送线(1)，所述皮带输送线(1)上安装有多个托盘自动搬运模块(2)，所述托盘自动搬运模块(2)包括与皮带输送线(1)连接的基础底座(21)，所述基础底座(21)上安装有产品夹具(22)，所述产品夹具(22)上安装有被测产品电机(3)，所述装置框架上且位于皮带输送线(1)的下方安装有对位啮合机构(4)，所述对位啮合机构(4)包括固定安装于装置框架上的安装架(41)，所述安装架(41)为t型结构，所述安装架(41)顶部安装有第一对位升降模块(42)，所述第一对位升降模块(42)用于将基础底座(21)定位，所述安装架(41)一侧安装有伺服电机加载模块(44)，所述伺服电机加载模块(44)顶部安装有自动对位啮合模块(45)，所述安装架(41)另一侧安装有第二对位升降模块(43)，所述第二对位升降模块(43)用于驱动伺服电机加载模块(44)和自动对位啮合模块(45)升降动作。

2.根据权利要求1所述的汽车空调鼓风电机性能测试轴系自动对位啮合装置，其特征在于：所述第一对位升降模块(42)包括固定安装于安装架(41)顶部的固定板(421)，所述固定板(421)顶部的两侧均固定安装有第一升降气缸(422)，两个所述第一升降气缸(422)的顶部共同连接有升降板(423)，所述升降板(423)上固定连接有多个定位销(425)，所述基础底座(21)的底部开设有多个与定位销(425)位置对应的定位孔(24)。

3.根据权利要求2所述的汽车空调鼓风电机性能测试轴系自动对位啮合装置，其特征在于：所述伺服电机加载模块(44)包括滑动座(441)及固定安装于滑动座(441)上的伺服电机(442)，所述伺服电机(442)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(443)，所述转轴(443)上还安装有扭矩传感器(444)。

4.根据权利要求3所述的汽车空调鼓风电机性能测试轴系自动对位啮合装置，其特征在于：所述自动对位啮合模块(45)包括对位盘(451)及固定连接于对位盘(451)底部中心处的安装轴(452)，所述安装轴(452)固定安装于转轴(443)的内部，所述对位盘(451)的两侧沿中轴线对称安装有套筒(453)，所述套筒(453)内活动连接有卡销(454)，所述卡销(454)的外壁上开设有凹槽，所述凹槽内安装有弹簧(455)，所述弹簧(455)用于将卡销(454)复位。

5.根据权利要求4所述的汽车空调鼓风电机性能测试轴系自动对位啮合装置，其特征在于：所述固定板(421)和升降板(423)上开设有供自动对位啮合模块(45)穿过的通孔(424)。

6.根据权利要求2所述的汽车空调鼓风电机性能测试轴系自动对位啮合装置，其特征在于：所述第二对位升降模块(43)包括固定安装于安装架(41)上的第二升降气缸(431)，所述安装架(41)上位于滑动座(441)处开设有通槽，所述第二升降气缸(431)的输出轴上固定连接有衔接块，所述衔接块穿过通槽与滑动座(441)固定连接，所述安装架(41)靠近滑动座(441)的一侧竖直安装有滑轨(432)，所述滑动座(441)与滑轨(432)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的汽车空调鼓风电机性能测试轴系自动对位啮合装置，其特征在于：所述产品夹具(22)与基础底座(21)之间通过快换按钮(23)进行可拆卸安装。

技术总结
本技术公开了汽车空调鼓风电机性能测试轴系自动对位啮合装置，包括安装于装置框架上的皮带输送线，所述皮带输送线上安装有多个托盘自动搬运模块，所述托盘自动搬运模块包括与皮带输送线连接的基础底座，所述基础底座上安装有产品夹具，所述产品夹具上安装有被测产品电机，所述装置框架上且位于皮带输送线的下方安装有对位啮合机构，所述对位啮合机构包括固定安装于装置框架上的安装架，所述安装架为T型结构，所述安装架顶部安装有第一对位升降模块，所述第一对位升降模块用于将基础底座定位，本技术能够实现鼓风电机与性能测试机构轴系自动对位啮合，测试的效率和精度大大提升。

技术研发人员：盛井龙,胡俊,陈祖文,秦建国
受保护的技术使用者：苏州凌创电子系统有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/2/19