一种料仓和供料装置的制作方法

本技术属于包装袋供料，涉及一种料仓，尤其涉及一种料仓和供料装置。

背景技术：

1、导管自动化组装过程中，一方面需要对导管进行卷绕使得导管盘起便于装袋，另一方面需要对包装袋进行上料以及将包装袋打开以便盘起的导管塞入。其中包装袋的上料需要应用到供料装置，如我司早些年生产制造的公开号为：cn110040294a的一种供料装置，其中大致介绍到了用于放置多个包装袋的料仓，料仓大致由两块挡板包围形成，在料仓的底部上开设有取料口，在取料口下方安装有吸盘，物料整齐堆叠码放在料仓内，取料口的尺寸比包装袋的尺寸要小，包装袋能被料仓底部所支撑，吸盘能从取料口处吸取到最底层的包装袋，通过移动将包装袋从取料口扯出(在拉动过程中包装袋外沿形变通过取料口)，随后通过取料手从吸盘上取走包装袋。

2、上述的供料装置在实际生产制造以及使用中存在如下问题：

3、1、由于料仓适配各种需要包装的生产线，所以料仓的设备生产量很大，现有的料仓是采用多块竖板包围形成的叠放包装袋的空间，料仓所使用的材料成本很高；

4、2、堆叠的包装袋一摞在放入料仓内时可能会出现侧边与竖板侧壁之间接触(包装袋与竖板侧壁接触可能是因为堆叠的包装袋堆叠不整齐，也有可能是整体叠放的包装袋放入时位置出现偏差)使得包装袋侧边翘起，导致包装袋放置不平整，而吸盘上下移动的位移量是恒定的，不平整放置的包装袋很容易导致吸盘无法正常吸取到包装袋；

5、3、承接上一个问题，在竖板处无法观察到包装袋位置是否端正(一摞的包装袋的某处倾斜翘起无法被直观的看到)，即使看到上方的包装袋不平整或通过竖板之间的间隙进行观察，但是竖板处跨度面积较大阻挡了大部分的位置，无法精准且方便的对包装袋的位置进行调整。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种料仓和供料装置。它所解决的是现有的料仓如何在降低成本的基础上提高供料的稳定性的技术问题。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种料仓，包括支架，所述支架上连接有安装板，所述安装板的中间位置处具有取料敞口，所述取料敞口下方设置有取料组件，其特征在于，所述安装板上位于在取料敞口相对的两侧上均设置有挡料部，两处挡料部之间形成用于叠放物料的容纳腔，所述挡料部在其长度方向上均具有若干间隔布置的隔断槽，所述隔断槽均从挡料部的顶部处向下延伸至安装板处或靠近安装板处。

4、本技术的支架上连接有安装板，安装板上开设有取料敞口，在安装板的下方设置着能从取料敞口处取料的取料组件，在取料敞口相对的两侧上设置有挡料部，挡料部环绕取料敞口形成用于放置包装袋的容纳腔，挡料部主要用于阻挡整摞的包装袋以使包装袋能稳定的叠放在容纳腔内，在每处的挡料部上均开设有若干隔断槽，多个隔断槽能将阻挡部在其长度方向上分隔成一段一段的，每个隔断槽都从挡料部的顶部延伸至安装板处(或靠近安装板处能达到接近的效果即可)，当整摞的包装袋放入到容纳腔内时能从隔断槽处观察到高度方向上的各个包装袋堆叠的情况，每处的挡料部上均有多个隔断槽即可在多个位置处进行观察包装袋的堆叠情况，并且可以通过隔断槽处对相应高度以及位置处的某个或某些包装袋的位置进行调节，以使各处的包装袋端正堆叠供取料组件稳定且精准的取料，提高料仓供料的稳定性。

5、本技术的两处阻挡部上均开设有若干个隔断槽，多处的隔断槽将每处的阻挡部均分隔成一段段的结构以使得阻挡部的内侧面即容纳腔侧壁的面积大幅度的减少仅使阻挡部保留最基础的阻挡作用，这样设计能让整摞包装袋放入容纳腔内时被一段段的阻挡部导向进入，较之老式的包装袋与整个面的容纳腔接触被阻挡翘起，现在的带有隔断槽的阻挡部能让整摞包装袋进入堆叠平稳且整齐，以提高料仓的供料稳定性。

6、本技术的挡料部被隔断槽分隔成一段段的结构，但是两处的挡料部仍然保持环绕取料敞口的轮廓，依旧能起到包围成容纳腔用于放置物料的作用，这样的料仓在隔断槽处的材料被很巧妙的被节约下来，能大幅度的降低整体料仓的生产成本，同时多处的隔断槽用于很方便的调整局部包装袋的位置以使整摞包装袋整齐的堆叠码放，这样设计降本增效，在降低料仓的生产成本的基础上提高了整体的料仓的供料的稳定性。

7、在上述的一种料仓中，所述取料敞口的轮廓大致呈方形，两处挡料部分别位于取料敞口两处长边所在的一侧，以包围形成大致呈方形轮廓的容纳腔。

8、本技术的挡料部设置在取料敞口长度所在的侧部上，在长度所在处的跨度较大，以使挡料部有足够的跨度去阻挡整摞的包装袋，挡料部也是与包装袋的长度所在的侧部对应，这样设计使得包装袋堆叠在本料仓内的稳定性更好。

9、在上述的一种料仓中，所述挡料部均包括若干竖直设置的导杆，所有的导杆沿取料敞口间隔排列以包围形成上述的容纳腔，所述的隔断槽为相邻的两根导杆之间的间距。

10、每个挡料部均包括若干根竖直设置的导杆，整个容纳腔的轮廓即由一根根竖直设置的导杆包围形成，整摞的包装袋放入到容纳腔内能被各个方位处的导杆阻挡限位稳定的叠放，以提高供料的稳定性。

11、导杆排列包围形成的容纳腔，在整摞的包装袋进入到容纳腔内时容纳腔内壁即各个导杆内侧面(既面积小还呈弧形状)能在各个方向上对整摞的包装袋起到导向的作用，让整摞包装袋进入更加顺畅且稳定，从而使得整个料仓供料的稳定性得到进一步的提升。

12、本技术的导杆间隔排列形成容纳腔，这样设计在保证了料仓的基本堆料强度的基础上极好的减少材料的使用，在间隔槽处的材料被节约，而且圆形状的导杆自身的材料成本较低，这样双重的减少材料大幅度的降低了料仓生产成本的同时让整摞包装袋平稳端正的进入提高了后续料仓供料的稳定性。

13、在上述的一种料仓中，所述挡料部为方形的板材，两块板材之间的间距为上述的容纳腔，每块板材上均开设有若干个隔断槽，且所述隔断槽均在板材厚度方向上贯穿板材以形成多个独立的挡块，各个挡块均呈长条状结构。

14、这是本技术的挡料部的另一种实施方式，在本实施方式中挡料部为板材，通过两块板材包围形成容纳腔，隔断槽则为开设在板材上的贯穿槽从上至下并且前后方贯穿板材，将板材分隔成独立的挡块，这样设计能有效的大幅降低容纳腔的内壁的面积，能让包装袋进入容纳腔时内各处的挡块导向进入，挡块与包装袋之间的接触面积较小，能有效的减少对包装袋进入时的阻挡避免翘起，让整摞包装袋叠放平稳且端正，在降低制造成本的基础上提高料仓供料的稳定性。

15、在上述的一种料仓中，本料仓还包括竖板，所述竖板竖直连接在取料敞口一侧的安装板上且竖板与挡料部相邻设置，所述竖板上位于靠近安装板附近处固定有检测探头。

16、竖板有两个作用：其一是起到与导杆相同的作用帮助阻挡包围形成容纳腔以供堆叠包装袋，其二是用以承载安装检测探头，检测探头能实时检测容纳腔内的包装袋的高度，如果物料高度过低则可以提示进行补料，这样设计能让整体料仓的供料稳定性得到进一步的提升。

17、在上述的一种料仓中，所述竖板的厚度所在的侧部朝向取料敞口所在一侧。

18、本技术的竖板的厚度所在一侧的跨度较小即与整摞包装袋接触的面积也较小，能有效的减少对包装袋进入时的阻挡避免被竖板所阻挡翘起，让整摞包装袋进一步的叠放平稳且端正，在降低制造成本的基础上进一步提高料仓供料的稳定性。

19、在上述的一种料仓中，所述安装板上连接有若干连接件，所述的连接件环绕在取料敞口的外侧，所述的竖板和所有的挡料部分别固定在各个连接件上，各个连接件与安装板之间均设有位置调节结构，各个连接件均通过位置调节结构来调节与取料敞口之间的间距以改变导杆内侧包围形成的容纳腔的尺寸。

20、本技术在取料敞口的侧部上设置有连接件，连接件连接安装板与挡料部，以及连接安装板与竖板，连接件本身的位置可以进行调整，从而让挡料部包围形成的容纳腔的尺寸可以适当的进行调节以适应更多尺寸的包装袋，这样设计使得本料仓的适应性更好。

21、在上述的一种料仓中，所述的连接件靠取料敞口(21)的侧部上均凸出有至少一处承接部。

22、在连接件上设置有承接部，承接部凸出在靠取料敞口一侧的连接件的侧部上，整摞的包装袋在放入到容纳腔内时其最低部的包装袋的外沿抵靠在承接部上获得支撑，由于包装袋具有形变能力，从下方拉扯或吸取底部的包装袋能让底部的包装袋形变从取料敞口处穿过被取下，承接部的设计用料较少且能多个方向十分稳定的给予支撑，在进一步降低料仓的生产成本的基础上提高供料的稳定性。

23、承接部位于连接件上，连接件本身的位置可以进行调节以使得承接部的位置也能跟随进行调节与挡料部同步去适配各种包装袋的尺寸给予包装袋支撑，适应性得到进一步的提升。

24、在上述的一种料仓中，所述位置调节结构包括行程槽和螺栓，所述行程槽开设在安装板或各个连接件上，螺栓穿过行程槽能将安装板和连接件锁紧固定，且当松开螺栓时能对连接件的位置进行调节。

25、在长度方向上的连接件通过行程槽一调节在安装板宽度方向上的位置，在宽度方向上的连接件通过行程槽二调节在安装板长度方向上的位置，上述的调节都是通过螺栓的松紧来实现，结构简单，调节方便，成本较低。

26、在上述的一种料仓中，所述支架包括若干支撑杆，所述支撑杆均固定在安装板的底部外沿处且包围形成取料腔，所述取料组件设置在取料腔内且能向上移动从取料敞口处取料。

27、本技术的支架包括若干支撑杆，采用支撑杆来支撑取料组件、安装板以及安装板上的各个组件，这样设计使用的材料较少，能有效降低的料仓的生产成本。

28、在上述的一种料仓中，所述取料组件包括驱动气缸和负压吸盘，所述支撑杆之间固定有托板，所述驱动气缸固定在托板上且驱动气缸的推杆竖直向上设置，所述负压吸盘连接在推杆的端部上且能被驱动气缸推动向上伸入至取料敞口内吸附住物料。

29、本技术的取料组件包括负压吸盘和驱动气缸，通过负压吸盘从取料敞口处吸取最底处的包装袋，吸附住包装袋通过驱动气缸向下移动将最底处的包装袋从容纳腔处取下，以供后续被取走，这样的供料方式稳定性极好。

30、在上述的一种料仓中，本料仓还包括压盖，所述压盖的外轮廓与容纳腔适配，所述压盖放置在容纳腔内且能相对容纳腔上下移动，用以压料。

31、本技术的料仓还包括压盖，压盖能通过自身重力压在整摞包装袋的最顶部上给予包装袋一定的压力使其堆叠码放的更加平整稳定。

32、一种供料装置，包括整平机构和上述的一种料仓，所述整平机构位于料仓的一侧且整平机构与料仓之间设置有送料抓手；

33、所述整平机构包括平台，所述平台上连接有两个长度阻挡件和两个宽度阻挡件，两个长度阻挡件和两个宽度阻挡件包围形成整平工位，其中一个长度阻挡件能相对另一个长度阻挡件移动来调节此二者之间的间距，其中一个宽度阻挡件能相对另一个宽度阻挡件移动来调节此二者之间的间距。

34、供料装置包括上述的料仓和整平机构，在负压吸盘吸取到包装袋后，驱动气缸带动负压吸盘向下复位，随后送料抓手从负压吸盘上抓取包装袋将包装袋移动到整平机构上进行整平，整平机构上可以移动的长度阻挡件和宽度阻挡件，能对包装袋的位置和角度进行调整，供后续工位加工用，这样设计使得整体供料装置的供料稳定性得到提升。

35、与现有技术相比，本产品的优点在于：本技术的导杆间隔排列形成容纳腔，这样设计在保证了料仓的基本堆料强度的基础上极好的减少材料的使用，在间隔槽处的材料被节约，而且圆形状的导杆自身的材料成本较低，这样双重的减少材料大幅度的降低了料仓生产成本的同时让整摞包装袋平稳端正的进入提高了后续料仓供料的稳定性。